CN211771902U - 一种模板缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模板缝纫机，包括支架、模板、固定在支架上的工作台以及工作台上方的缝纫机机头，安装在所述工作台上的装夹模板装置和驱动所述装夹模板装置在所述工作台上移动的水平方向驱动机构所述装夹模板装置上固定有一对导向轨，两个所述导向轨之间的侧壁从上至下依次设有多个导向块，所述模板包括硬外壳，所述硬外壳包括铰接壁和两个导向侧壁，所述导向侧壁上设有与铰接壁相邻，所述铰接壁上转动连接有一软盖板，所述导向侧壁上设有与导向块配合的导向槽。本实用新型具有模板快速定位以及操作简单的效果。

Description

一种模板缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机制造领域，尤其是涉及一种模板缝纫机。

背景技术

目前，模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。通过使用缝纫模板，再配合流水线的合理编排，服装工厂可以减少对熟练工的依赖，解决技术瓶颈，提高缝制效率，保证缝纫品的品质统一，为批量化、标准化作业提供积极的助力。

现有的市场上公开号为CN103147234B的中国专利公开了一种全自动模板缝纫机包括缝纫机机头、机架、台板、模板、安装在台板上的装有模板的自动装夹模板装置和驱动自动装夹模板装置在台板上移动的X、Y向驱动机构；机架呈“H”形，由两个架腿、设置在该架腿之间的横梁和固装在架腿上、位于横梁一侧且与该横梁平行的主轴；台板安装在机架的架腿之间、位于横梁之下；多个缝纫机机头安装在主轴上，该缝纫机机头能够沿该主轴移动。

缺陷是，现有的模板原点位置都是通过人工进行定位，或者需要调节X和Y两个方向上来确定模板原点位置的，操作复杂，定位不够精确。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种模板缝纫机，其具有的优点是模板定位快速准确稳定。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模板缝纫机，包括支架、模板、固定在支架上的工作台以及工作台上方的缝纫机机头，安装在所述工作台上的装夹模板装置和驱动所述装夹模板装置在所述工作台上移动的水平方向驱动机构所述装夹模板装置上固定有一对导向轨，两个所述导向轨之间的侧壁从上至下依次设有多个导向块；

所述模板包括硬外壳，所述硬外壳包括铰接壁和两个导向侧壁，所述导向侧壁上设有与铰接壁相邻，所述铰接壁上转动连接有一软盖板，所述导向侧壁上设有与导向块配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，模板通过导向侧壁上的导向槽与导向轨上的导向块配合将模板快速准确的定位在夹装模板装置上，然后通过夹装模板装置将模板固定在夹装模板装置上，然后通过驱动机构驱动环形机构带动夹装模板装置、导向轨和模板一起沿工作台水平方向移动，经过缝纫机机头进行缝合，从而达到将模板快速准确的定位在夹装模板装置上；同时用硬外壳中转动连接软盖板，可以防止在缝纫过程中，软盖板发生偏移，导致模板中的布料发生相对偏移，进一步提高定位的准确性；同时从上至下交错设置多个导向块，可以先进行粗的定位之后再逐级进行精确定位，从而防止了一次性准确定位降低了初次定位难度，进而提高了定位的快速性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装夹模板装置包括匚字型夹持台，所述夹持台上顶板固定装有若干竖直气缸，所述竖直气缸上装有压板，所述竖直气缸带动压板向下移动，所述夹持台固定装有定位柱，所述铰接壁上开设有供定位柱放置的放置槽。

通过采用上述技术方案，模板推进夹持台中，定位柱卡合在放置槽中，进一步确保模板位置的准确性，定位柱和定位槽对准之后，竖直伸气缸带动压板压紧模板上方，防止模板在快速移动时掉落；保证了模板在移动缝纫时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持台上固定装有红外传感器，所述模板上设有与红外传感器相对的反光贴，所述缝纫机机头上固定有电控台，所述红外传感器与电控台之间电性连接。

通过采用上述技术方案，只有到红外传传感器发生的红外线经过模板上的反光贴反射后才能接受到信号，电控台只有接受到信号之后才会启动竖直气缸和侧推气缸压紧模板，从而防止未对准之后将模板压紧固定在夹持台上，从而提高了定位的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向轨侧壁上设有侧夹紧装置，所述侧夹紧装置包括固定在导向块相对侧壁上侧推气缸，所述侧推气缸连接有伸缩杆，所述导向轨上设有供伸缩杆穿过的伸缩孔，所述伸缩杆上连接有侧推板。

通过采用上述技术方案，模板装置在夹持台上定位好了之后，通过侧推气缸带动伸缩杆和伸缩杆上铰接的侧推板，侧推板压紧在硬外壳导向侧壁上，可以防止模板在缝纫过程中绕夹持台转动，导致定位不准。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向轨上设有用于放置侧推板的沉槽，所述沉槽的深度与侧推板厚度一致，所述沉槽的纵截面积比侧推板的纵截面积大。

通过采用上述技术方案，沉槽的深度和侧推板的厚度一致可以使得侧推板完全收紧沉槽中不会有凸起影响模板沿导向轨的推入，同时沉槽的纵截面积壁侧推板的纵截面积大有利于侧推板的收放不会卡住，从而保障了定位过程的快速性和稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一对导向轨之间的距离至夹持台向外逐渐扩大，所述导向块沿导向轨交错设置，所述导向块前后均设有倒角。

通过采用上述技术方案，远离夹持台一端导向轨之间的相对距离较大，可以使得模板的推入更加简便，同时导向块前后倒角的设计使得模板的进入和退出更加顺畅，进而提高了定位的快速性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持台上设有条形槽，所述导向轨通过螺栓固定在夹持台上。

通过采用上述技术方案，通过螺栓可以调节导向管之间的相对位置从而瞒住不同尺寸的模板要求。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述软盖板顶面设置有手拉带。

通过采用上述技术方案，方便将模板上的软盖板提起，从而使得布料可以快速更换模板中的布料，进而降低生产周期，进而降低布料整体的定位时间，从而达到快速性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.导向轨和硬外壳的导向侧壁之间配合定位使得模板整体的定位准确性得到提升，同时导向轨从上至下依次交替设置有导向块，而使得模板定位先经过粗略定位之后再经过准确定位，进而提高定位的准确性；

2.导向轨通过螺栓穿过腰槽固定在夹持台上，使得导向轨之间的间距可以调节进而满足不同尺寸。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的装夹模板装置结构示意视图；

图3是本实施例的模板结构示意图。

图中，1、支架；2、模板；3、工作台；4、缝纫机机头；5、装夹模板装置；6、驱动机构；7、Y方向滑轨；8、Y向滑台；9、X方向滑轨；10、X向滑台；11、导向轨；12、导向块；13、电控台；14、夹持台；15、红外传感器；16、腰槽；17、侧推气缸；18、伸缩杆；19、侧推板；20、沉槽；21、竖直气缸；22、压板；23、定位柱；24、硬外壳；25、软盖板；26、铰接壁；27、导向侧壁；28、导向槽；29、定位槽；30、行程槽；31、夹板；32、毛面；33、勾面；34、手拉带；35、反光贴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种模板缝纫机，包括支架1和模板2，支架1上固定有水平工作台3，缝纫机机头4固定在工作台3上方，工作台3上安装有用于夹持模板2的装夹模板装置5和驱动装夹模板装置5在工作台3沿水平方向移动的驱动机构6，驱动机构6包括在工作台3上的Y方向滑轨7以及Y方向滑轨7上方的Y向滑台8，Y向滑台8上设有X方向滑轨9，X方向滑轨9设有X向滑台10，X向滑台10与装夹模板装置5固定连接，装夹模板装置5上固定装有一对导向轨11，两导向轨11之间相对距离沿装夹装模板装置5向外方向逐渐变大，两个导向轨11相对的侧壁从上至下，从前至后依次设有若干导向块12，导向块12沿水平方向前后均设有倒角，方便模板2的推入。缝纫机机头4上顶端装有PLC电控台13，方便人员操作。

参照图2，装夹模板装置5包括与X向滑台10固定相连的匚字型夹持台14，夹持台14顶板两端均开设有两条平行腰槽16，导向轨11通过螺栓穿过腰槽16固定在夹持台14顶板上。通过改变螺栓在腰槽16中的位置，调节两个导向轨11之间的距离，以满足不同尺寸的模板2。两个导向轨11相对外侧壁上固定装有侧夹紧装置，侧夹紧装置包括固定在导向轨11外侧的侧推气缸17，侧推气缸17上连接有伸缩杆18，导向轨11上设有供伸缩杆18穿过的通孔，伸缩杆18穿过通孔一端铰接有侧推板19，导向轨11上设置有供侧推板19放置的沉槽20，沉槽20的深度与侧推板19厚度一致，使得侧推板19收缩在导向轨11上时不会有凸起影响模板2的推进，沉槽20的纵截面积比侧推板19的纵截面积大，使得侧推板19更方便的落入沉槽20内。夹持台14顶板上均匀固定有四个竖直气缸21，竖直气缸21上装有压板22，竖直气缸21带动压板22向下运动压紧模板2，相邻两竖直气缸21之间的夹持台14固定有定位柱23。夹持台14顶板上装有红外传感器15，红外传感器15与电控台13电性连接。

参照图3，模板2包括塑料硬外壳24和软盖板25，硬外壳24包括铰接壁26以及和铰接壁26相邻的两个导向侧壁27，导向侧壁27从上至下依次开设有与导向块12配合的导向槽28，铰接壁26远离软盖板25一侧设有供定位柱23放置的定位槽29。定位槽29侧边铰接壁26顶面设有反光贴35，当模板2定位准确时，红外传感器15与反光贴35之间在同一轴线上，红外传感器15发送的红外线被反光贴35反射后被红外线检测到。软盖板25上转动连接在铰接壁26内侧上，软盖板25和硬外壳24均开设有缝纫机头缝纫的行程槽30，软盖板25下方铰接壁26上转动连接有夹板31，夹板31上也开设有行程槽30，软盖板25、夹板31以及硬外壳24两两之间分别固定有毛面32和与毛面32贴合的勾面33，毛面32设置在行程槽30外缘。布料放置在勾面33上时，布料被轻微勾住，放置合上夹板31或软盖板25时不会因为风力而导致布料发生偏移，软盖板25远离铰接壁26一端顶面上固定有手拉带34。

本实施例的实施原理为：将需要缝制的布料放置在硬外壳24底板上的勾面33上，盖合上夹板31，之后再在夹板31上放置第二层布料，再盖合上软盖板25，此时毛面32和勾面33扣合防止布料在缝制过程中发生。此时推动模板2沿导向轨11向夹持台14推进，在导向轨11上的导向块12和模板2的导向侧壁27上的导向槽28配合修正模板2的位置，当模板2推送到夹持台14上时，定位柱23嵌合在定位槽29中，红外传感器15发生的红外线经过模板2上的反光贴35检测到模板2到位信号后，通过电控台13控制数字气缸和侧推气缸17伸出，压板22压紧软盖板25上，两个侧推板19模板2的导向侧壁27，放置模板2在快速移动的时候发生偏斜。然后通过驱动机构6带动模板2移动，经过缝纫机机头4进行缝合。当缝制完成后，竖直气缸21侧推气缸17缩回使得压板22和侧推板19不在作用在模板2上，将模板2从夹持台14中拉出，因为导向轨11之间的间距越来越大，所以模板2在拉出时更加容易，拉出模板2后，通过手拉带34将软盖板25抬起，从夹板31上取出缝合好的布料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模板缝纫机，包括支架(1)、模板(2)、固定在支架(1)上的工作台(3)以及工作台(3)上方的缝纫机机头(4)，安装在所述工作台(3)上的装夹模板装置（5）和驱动所述装夹模板装置（5）在所述工作台(3)上移动的水平方向驱动机构(6)，其特征在于：所述装夹模板装置（5）上固定有一对导向轨(11)，两个所述导向轨(11)之间的侧壁从上至下依次设有多个导向块(12)；

所述模板(2)包括硬外壳(24)，所述硬外壳(24)包括铰接壁(26)和两个导向侧壁(27)，所述导向侧壁(27)上与铰接壁(26)相邻，所述铰接壁(26)上转动连接有一软盖板(25)，所述导向侧壁(27)上设有与导向块(12)配合的导向槽(28)。

2.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述装夹模板装置（5）包括匚字型夹持台(14)，所述夹持台(14)上顶板固定装有若干竖直气缸（21），所述竖直气缸（21）上装有压板(22)，所述竖直气缸（21）带动压板(22)向下移动，所述夹持台（14）固定装有定位柱(23)，所述铰接壁(26)上开设有供定位柱(23)放置的定位槽(29)。

3.根据权利要求2所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述夹持台（14）上固定装有红外传感器(15)，所述模板(2)上设有与红外传感器(15)相对的反光贴（35）。

4.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述导向轨(11)侧壁上设有侧夹紧装置，所述侧夹紧装置包括固定在导向轨(11)侧壁上侧推气缸(17)，所述侧推气缸(17)连接有伸缩杆(18)，所述导向轨(11)上设有供伸缩杆(18)穿过的通孔，所述伸缩杆(18)上连接有侧推板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述导向轨(11)上设有用于放置侧推板(19)的沉槽(20)，所述沉槽(20)的深度与侧推板(19)厚度一致，所述沉槽(20)的纵截面积比侧推板(19)的纵截面积大。

6.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述一对导向轨(11)之间的距离沿夹持台(14)向外逐渐扩大，所述导向块(12)沿导向轨(11)交错设置，所述导向块(12)前后均设有倒角。

7.根据权利要求6所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述夹持台(14)上设有条形槽，所述导向轨(11)通过螺栓固定在夹持台(14)上。

8.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述软盖板(25)顶面设置有手拉带(34)。

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