CN211769583U - 一种升降机笼内编码器故障检测效验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，包括第一编码器、第二编码器、PLC控制器、故障报警模块、升降机吊笼和运行导轨架，所述升降机吊笼内安装有第一编码器和第二编码器，所述第一编码器和第二编码器的轴端均穿出升降机吊笼并安装有从动齿轮，两个从动齿轮分别与运行导轨架上对应的齿条啮合连接，第一编码器和第二编码器通过信号线与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端连接有故障报警模块。通过本实用新型的装置实时对两个编码器的脉冲值进行效验，确保升降机吊笼运行稳定可靠，保障其能够准确、安全地停靠。

Description

一种升降机笼内编码器故障检测效验装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种升降机笼内编码器故障检测效验装置。

背景技术

施工升降机是建筑施工过程中使用最为普遍的运输设备。随着施工升降机智能化的程度越来越高，升降机无人化将是今后的一大趋势。无人操作系统将会极大的依赖基于编码器的平层系统。所以编码器稳定运行及故障快速排除就显得极为重要。一旦编码器出现问题，如编码器出现联轴节断裂的情况，脉冲值一直达不到目标设定值，将驱动升降机一直运行。导致升降机位置出错，对安全生产有着极大的威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，包括第一编码器、第二编码器、PLC控制器、故障报警模块、升降机吊笼和运行导轨架，所述升降机吊笼内安装有第一编码器和第二编码器，所述第一编码器和第二编码器的轴端均穿出升降机吊笼并安装有从动齿轮，两个从动齿轮分别与运行导轨架上对应的齿条啮合连接，第一编码器和第二编码器通过信号线与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端连接有故障报警模块。

作为本实用新型进一步的方案，所述PLC控制器的信号输入端连接有启动模块。

作为本实用新型进一步的方案，所述启动模块采用操作手柄。

作为本实用新型进一步的方案，所述PLC控制器还连接有触摸屏。

作为本实用新型进一步的方案，所述PLC控制器的信号输出端还连接有变频器，变频器的信号输出端与安装在升降机吊笼上的驱动电机连接，变频器还通过信号线与触摸屏信号连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述变频器采用RS485铜芯线与PLC控制器进行连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述故障报警模块采用报警闪光灯、报警蜂鸣器或语音播报模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在升降机吊笼内安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器的轴端通过从动齿轮分别与运行导轨架上对应的齿条啮合连接，在升降机吊笼运行期间，实时对两个编码器的脉冲值进行效验，确保升降机吊笼运行稳定可靠，保障其能够准确、安全地停靠。

附图说明

图1为一种升降机笼内编码器故障检测效验装置中两个编码器安装的结构示意图；

图2为一种升降机笼内编码器故障检测效验装置中各模块的连接示意图；

图3为一种升降机笼内编码器故障检测效验方法的流程示意图。

图中：100-PLC控制器，200-启动模块，300-存储器，400-故障报警模块，500-变频器，600-驱动电机，700-触摸屏，1-升降机吊笼，2-运行导轨架，3-第一编码器，4-从动齿轮，5-齿条，6-第二编码器，7-竖直导轨，8-导轨座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，包括第一编码器3、第二编码器6、PLC控制器100、故障报警模块400、升降机吊笼1和运行导轨架2，所述升降机吊笼1内安装有第一编码器3和第二编码器6，所述第一编码器3和第二编码器6的轴端均穿出升降机吊笼1并安装有从动齿轮4，两个从动齿轮4分别与运行导轨架2上对应的齿条5啮合连接，第一编码器3和第二编码器6通过信号线与PLC控制器100的信号输入端连接，PLC控制器100的信号输出端连接有故障报警模块400。PLC控制器100还连接有用云存放数据信息的存储器300。

所述PLC控制器100的信号输入端连接有启动模块200。所述启动模块200采用操作手柄。通过操作手柄发出启动指令或停止指令，即控制升降机吊笼1的升降运行或停止。

所述PLC控制器100还连接有触摸屏700。触摸屏700可用于显示升降机吊笼1的运行状态、故障情况等信息，也可作为启动模块，用于控制升降机吊笼1的升降运行或停止。

所述PLC控制器100的信号输出端还连接有变频器500，变频器500的信号输出端与安装在升降机吊笼1上的驱动电机600连接，变频器500还通过信号线与触摸屏700信号连接。通过变频器500控制驱动电机600的转速或转动圈数，并将运行参数显示在触摸屏700上。升降机吊笼1的驱动方式可采用现有技术，比如：驱动电机600的输出端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与运行导轨架2上的驱动齿条啮合连接；另外，驱动电机600的输出端也可安装卷筒，卷筒上缠绕有吊绳，吊绳的另一端与运行导轨架2顶部固定连接。当驱动电机600正转或反转工作时，即可带动升降机吊笼1上升或下降。

所述变频器500采用RS485铜芯线与PLC控制器100进行连接。

所述故障报警模块400采用报警闪光灯、报警蜂鸣器或语音播报模块。报警闪光灯可用于闪光提示报警，报警蜂鸣器可发出蜂鸣声报警，语音播报模块可播报语音进行报警。

一种升降机笼内编码器故障检测效验方法，包括上述所述的升降机笼内编码器故障检测效验装置，具体步骤如下：

S1、向PLC控制器100发出运行指令，PLC控制器100开始控制升降机吊笼1进行升降运动；

S2、PLC控制器100记录起始位置时第一编码器3和第二编码器6的脉冲值PG1和PG2；

S3、运行过程中，PLC控制器100实时记录第一编码器3和第二编码器6的脉冲值PG1＇和PG2＇；

S4、计算脉冲差值：ΔPG1=PG1＇-PG1；ΔPG2=PG2＇-PG2；

S5、比较ΔPG1和ΔPG2；

S6、若ΔPG1=ΔPG2，说明第一编码器3和第二编码器6均正常，升降机吊笼1正常运行；若ΔPG1≠ΔPG2，说明其中一个编码器损坏，PLC控制器100控制故障报警模块400发出警报，升降机吊笼1停止运行，触摸屏700显示编码器故障。

本实用新型提供了两个编码器的安装方式以及两个编码器互为校验的方法。以保证升降机的正常、安全、精准运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，包括第一编码器（3）、第二编码器（6）、PLC控制器（100）、故障报警模块（400）、升降机吊笼（1）和运行导轨架（2），其特征在于：所述升降机吊笼（1）内安装有第一编码器（3）和第二编码器（6），所述第一编码器（3）和第二编码器（6）的轴端均穿出升降机吊笼（1）并安装有从动齿轮（4），两个从动齿轮（4）分别与运行导轨架（2）上对应的齿条（5）啮合连接，第一编码器（3）和第二编码器（6）通过信号线与PLC控制器（100）的信号输入端连接，PLC控制器（100）的信号输出端连接有故障报警模块（400）。

2.根据权利要求1所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，其特征在于：所述PLC控制器（100）的信号输入端连接有启动模块（200）。

3.根据权利要求2所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，其特征在于：所述启动模块（200）采用操作手柄。

4.根据权利要求3所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，其特征在于：所述PLC控制器（100）还连接有触摸屏（700）。

5.根据权利要求4所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，其特征在于：所述PLC控制器（100）的信号输出端还连接有变频器（500），变频器（500）的信号输出端与安装在升降机吊笼（1）上的驱动电机（600）连接，变频器（500）还通过信号线与触摸屏（700）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，其特征在于：所述变频器（500）采用RS485铜芯线与PLC控制器（100）进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置，其特征在于：所述故障报警模块（400）采用报警闪光灯、报警蜂鸣器或语音播报模块。

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