CN211768543U - 一种双层电池取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层电池取料机，包括机台，所述机台上方固定设有升降组件、隔物立板、传送组件、吸盘组件和缓冲盒组件，所述升降组件位于所述机台左上方的后部，所述升降组件的前侧固定限位载物架，所述隔物立板位于所述限位载物架的前侧，所述隔物立板的立板前侧固定所述传送组件，所述吸盘组件位于所述机台左上方的前部；所述限位载物架包括限位固定板，所述限位固定板的左侧固定设有两个限位插销锁，所述限位固定板的前侧还固定限位底板和限位层板，所述限位固定板的右前侧固定限位侧板，所述限位底板和所述限位层板的右侧均与所述限位侧板固定；本实用新型提供一种双层电池取料机，能够提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种双层电池取料机

技术领域

本实用新型属于电池设备技术领域，尤其涉及到一种双层电池取料机。

背景技术

随着社会和科技的进步，极大地推动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的电子工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造行业的影响也十分巨大，各种电子设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品更新换代的速度也在日益加快，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。

目前，电池装配线上的电池取料料工序大多是采用人工完成，由工人将电池按照要求放置在电箱中的正确位置，然后再进行下一工序的装配，人工取料的方式不仅生产效率和自动化程度比较低，而且劳动成本的增加会使生产成本也增加，不利于企业的发展。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种双层电池取料机，能够提高生产效率，降低人工成本。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种双层电池取料机，包括机台，所述机台上方固定设有升降组件、隔物立板、传送组件、吸盘组件和缓冲盒组件，所述升降组件位于所述机台左上方的后部，所述升降组件的前侧固定限位载物架，所述隔物立板位于所述限位载物架的前侧，所述隔物立板的立板前侧固定所述传送组件，所述吸盘组件位于所述机台左上方的前部；所述限位载物架包括限位固定板，所述限位固定板的左侧固定设有两个限位插销锁，所述限位固定板的前侧还固定限位底板和限位层板，所述限位固定板的右前侧固定限位侧板，所述限位底板和所述限位层板的右侧均与所述限位侧板固定，所述限位固定板的前侧还固定两个限位支撑板，两个所述限位支撑板之间设置所述限位层板；所述缓冲盒组件位于所述传送组件的右侧；所述吸盘组件通过气缸安装板与固定在所述机台上的前部支撑架固定；所述升降组件的上端与顶板的后下部固定，所述顶板的前下部与所述前部支撑架的上端固定。

进一步，所述升降组件包括两个导杆和一个丝杆，每个所述导杆的下端与所述机台的上表面固定，每个所述导杆的上端和所述顶板的下方固定，每个所述导杆的中部设有两个直线轴承，所述直线轴承的前侧与限位固定板的后侧固定，所述丝杆的上端通过轴承套与所述顶板的下方固定，所述丝杆的下部通过轴承套与所述机台固定，所述丝杆的下端设有丝杆同步轮，所述丝杆同步轮通过升降同步带与固定在所述机台上的第一步进电机的电机同步轮连接，所述丝杆中部设有行程座，所述行程座的前侧也与所述限位固定板的后侧固定。

进一步，所述隔物立板固定在所述机台上方，所述隔物立板的上方隔物上挡板，所述隔物上挡板的上端与所述顶板固定，所述顶板下部还固定设有两个安装角板，每个安装角板的后侧均与所述隔物上挡板的前侧固定。

进一步，所述传送组件包括固定在所述隔物立板前侧的两个悬臂架，每个所述悬臂架上方通过连接板固定后侧传送带侧板和前侧传送带侧板，所述后侧传送带侧板与所述隔物立板的前侧固定，所述前侧传送带侧板上固定脱位挡板，所述后侧传送带侧板和所述前侧传送带侧板之间设置同步传送带，所述同步传送带由传送电机提供传送动力，所述传送电机通过电机固定座固定在所述前侧传送带侧板下方，所述后侧传送带侧板和所述前侧传送带侧板的左端固定感应器安装板，所述感应器安装板上固定设有第一传送感应器。

进一步，所述吸盘组件包括所述气缸安装板，所述气缸安装板与固定在所述机台上的前部支撑架固定，所述气缸安装板上固定吸盘平推气缸，所述吸盘平推气缸的前端通过气缸连板与所述吸盘固定板的前部固定，所述吸盘固定板的后部固定设有吸盘。

进一步，所述缓冲盒组件包括通过缓冲盒支架固定在所述机台上方的缓冲盒，所述缓冲盒内固定设置的分拨轮与传送轴承的一端固定，所述传送轴承通过轴承座与固定在所述机台上的第一支撑平台固定，所述传送轴承的另一端设有皮带同步轮，所述皮带同步轮由固定在所述第一支撑平台上的缓冲电机提供动力，所述传送轴承的另一端还固定设有感应盘，所述感应盘与固定在感应器座上的分拨感应器对应设置，所述感应器座固定在所述第一支撑平台上。

更进一步，所述缓冲盒右侧还设有顶升装置，所述顶升装置包括顶升支架和固定在所述顶升支架上的顶升气缸，所述顶升支架的上方与所述缓冲盒的右侧固定，所述顶升支架的下方与固定在所述机台右侧的托板固定，所述顶升气缸的上方固定顶升块。

进一步，所述机台上还固定设有前面板和后面板，所述前面板和所述后面板的上部均与所述顶板固定，所述前面板上还固定设有触控屏。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的一种双层电池取料机，通过升降组件上料，其中两个限位板实现双层料盒上料，减少取空料盒和放满料盒时间，通过吸盘组件吸取电池并放入传送组件的传送带上，然后由传送电机驱动传送带将电池送入缓冲盒内，接着缓冲电机带动分拨轮分拨电池实现单点电池有序对接下道工序，自动化程度高，减少人工成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型的传送组件的结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲盒的剖面示意图；

图6为本实用新型的缓冲盒组件和顶升装置的后视图；

图7为本实用新型的整体结构左视图；

附图说明：1-机台，2-升降组件，3-隔物立板，4-传送组件，5- 吸盘组件，6-缓冲盒组件，7-限位载物架，71-限位固定板，72-限位插销锁，73-限位底板，74-限位层板，75-限位侧板，76-限位支撑板，51-前部支撑架，52-气缸安装板，8-顶板，21-导杆，22-丝杆，23-第一步进电机，31-隔物上挡板，32-安装角板，41-悬臂架，42-后侧传送带侧板，43-前侧传送带侧板，44-脱位挡板，45-传送电机，46-电机固定座，47-感应器安装板，48-第一传送感应器，53-吸盘平推气缸，54-吸盘固定板，55-吸盘，61-缓冲盒，62-分拨轮，63-轴承座，64-第一支撑平台，65-缓冲电机，66-感应盘，67-感应器座，68-分拨感应器，81-顶升支架，82-顶升气缸，83-托板，84-顶升块，9-顶升装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型的一个实施例是：

一种双层电池取料机，包括机台1，所述机台1上方固定设有升降组件2、隔物立板3、传送组件4、吸盘组件5和缓冲盒组件6，所述升降组件2位于所述机台1左上方的后部，所述升降组件1的前侧固定限位载物架7，所述隔物立板3位于所述限位载物架7的前侧，所述隔物立板2的前侧固定所述传送组件4，所述吸盘组件5位于所述机台1左上方的前部；所述限位载物架7包括限位固定板71，所述限位固定板71的左侧固定设有两个限位插销锁72，所述限位固定板71的前侧还固定限位底板73和限位层板74，所述限位固定板71的右前侧固定限位侧板75，所述限位底板73和所述限位层板74的右侧均与所述限位侧板75固定，所述限位固定板71的前侧还固定两个限位支撑板76，两个所述限位支撑板76之间设置所述限位层板74；所述缓冲盒组件6位于所述传送组件4的右侧；所述吸盘组件5通过气缸安装板52与固定在所述机台1上的前部支撑架51固定；所述升降组件2的上端与顶板8的后下部固定，所述顶板8的前下部与所述前部支撑架51的上端固定。

进一步，所述升降组件2包括两个导杆21和一个丝杆22，每个所述导杆21的下端与所述机台1的上表面固定，每个所述导杆21的上端和所述顶板8的下方固定，每个所述导杆21的中部设有两个直线轴承，所述直线轴承的前侧与限位固定板71的后侧固定，所述丝杆22的上端通过轴承套与所述顶板8的下方固定，所述丝杆22的下部通过轴承套与所述机台1固定，所述丝杆22的下端设有丝杆同步轮，所述丝杆同步轮通过升降同步带与固定在所述机台1上的第一步进电机23的电机同步轮连接，所述丝杆22中部设有行程座，所述行程座的前侧也与所述限位固定板71的后侧固定。

进一步，所述隔物立板3固定在所述机台1上方，所述隔物立板3的上方设有隔物上挡板31，所述隔物上挡板31的上端与所述顶板8固定，所述顶板8下部还固定设有两个安装角板32，每个安装角板32的后侧均与所述隔物上挡板31的前侧固定。

进一步，所述传送组件4包括固定在所述隔物立板3前侧的两个悬臂架41，每个所述悬臂架41上方通过连接板固定后侧传送带侧板42和前侧传送带侧板43，所述后侧传送带侧板42与所述隔物立板3的前侧固定，所述前侧传送带侧板43上固定脱位挡板44，所述后侧传送带侧板42和所述前侧传送带侧板43之间设置同步传送带，所述同步传送带由传送电机45提供传送动力，所述传送电机45通过电机固定座46固定在所述前侧传送带侧板43下方，所述后侧传送带侧板42和所述前侧传送带侧板43的左端固定感应器安装板47，所述感应器安装板47上固定设有第一传送感应器48。

进一步，所述吸盘组件5包括所述气缸安装板52，所述气缸安装板51与固定在所述机台1上的前部支撑架51固定，所述气缸安装板52上固定吸盘平推气缸53，所述吸盘平推气缸53的前端通过气缸连板与所述吸盘固定板54的前部固定，所述吸盘固定板54的后部固定设有吸盘55。

进一步，所述缓冲盒组件6包括通过缓冲盒支架固定在所述机台1上方的缓冲盒61，所述缓冲盒61内固定设置的分拨轮62与传送轴承的一端固定，所述传送轴承通过轴承座63与固定在所述机台1上的第一支撑平台64固定，所述传送轴承的另一端设有皮带同步轮，所述皮带同步轮由固定在所述第一支撑平台64上的缓冲电机65提供动力，所述传送轴承的另一端还固定设有感应盘66，所述感应盘66与固定在感应器座67上的分拨感应器68对应设置，所述感应器座67固定在所述第一支撑平台64上。

更进一步，所述缓冲盒右侧还设有顶升装置9，所述顶升装置9包括顶升支架81和固定在所述顶升支架81上的顶升气缸82，所述顶升支架81的上方与所述缓冲盒61的右侧固定，所述顶升支架81的下方与固定在所述机台1右侧的托板83固定，所述顶升气缸82的上方固定顶升块84。

进一步，所述机台1上还固定设有前面板和后面板，所述前面板和所述后面板的上部均与所述顶板8固定，所述前面板上还固定设有触控屏。

本实施例使用时，操作人员将装满的电池料盒放到两个限位板上，此时第一步进电机工作带动丝杆转动，从而使限位载物板上的料盒上升，然后吸盘组件的吸盘平推气缸工作，推动吸盘固定板向后并由吸盘固定板后部的吸盘吸取电池，然后吸盘平推气缸回缩并由脱位挡板阻挡电池落入同步传送带上，传送电机工作驱动同步传送带使电池向右落入缓冲盒内，缓冲电机工作带动缓冲盒内的分拨轮，使电池单个有序送出，顶升装置的顶升气缸工作推动顶升块向上，将电池逐个推出并流入下一工序从而实现连续、高效和自动化上料，其中，通过第一传送感应器检测同步传送带上电池的输送情况，通过分拨感应器检测感应盘的转动情况，可由外部控制器控制第一步进电机和分拨电机的工作状态，例如通过控制第一步进电机和分拨电机使其停止或工作，有效减少电机空转造成的电力浪费。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的一种双层电池取料机，通过升降组件上料，其中两个限位板实现双层料盒上料，减少取空料盒和放满料盒时间，通过吸盘组件吸取电池并放入传送组件的传送带上，然后由传送电机驱动传送带将电池送入缓冲盒内，接着缓冲电机带动分拨轮分拨电池实现单点电池有序对接下道工序，自动化程度高，减少人工成本，提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种双层电池取料机，其特征在于，包括机台，所述机台上方固定设有升降组件、隔物立板、传送组件、吸盘组件和缓冲盒组件，所述升降组件位于所述机台左上方的后部，所述升降组件的前侧固定限位载物架，所述隔物立板位于所述限位载物架的前侧，所述隔物立板的立板前侧固定所述传送组件，所述吸盘组件位于所述机台左上方的前部；所述限位载物架包括限位固定板，所述限位固定板的左侧固定设有两个限位插销锁，所述限位固定板的前侧还固定限位底板和限位层板，所述限位固定板的右前侧固定限位侧板，所述限位底板和所述限位层板的右侧均与所述限位侧板固定，所述限位固定板的前侧还固定两个限位支撑板，两个所述限位支撑板之间设置所述限位层板；所述缓冲盒组件位于所述传送组件的右侧；所述吸盘组件通过气缸安装板与固定在所述机台上的前部支撑架固定；所述升降组件的上端与顶板的后下部固定，所述顶板的前下部与所述前部支撑架的上端固定。

2.根据权利要求1所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述升降组件包括两个导杆和一个丝杆，每个所述导杆的下端与所述机台的上表面固定，每个所述导杆的上端和所述顶板的下方固定，每个所述导杆的中部设有两个直线轴承，所述直线轴承的前侧与限位固定板的后侧固定，所述丝杆的上端通过轴承套与所述顶板的下方固定，所述丝杆的下部通过轴承套与所述机台固定，所述丝杆的下端设有丝杆同步轮，所述丝杆同步轮通过升降同步带与固定在所述机台上的第一步进电机的电机同步轮连接，所述丝杆中部设有行程座，所述行程座的前侧也与所述限位固定板的后侧固定。

3.根据权利要求1所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述隔物立板固定在所述机台上方，所述隔物立板的上方隔物上挡板，所述隔物上挡板的上端与所述顶板固定，所述顶板下部还固定设有两个安装角板，每个安装角板的后侧均与所述隔物上挡板的前侧固定。

4.根据权利要求1所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述传送组件包括固定在所述隔物立板前侧的两个悬臂架，每个所述悬臂架上方通过连接板固定后侧传送带侧板和前侧传送带侧板，所述后侧传送带侧板与所述隔物立板的前侧固定，所述前侧传送带侧板上固定脱位挡板，所述后侧传送带侧板和所述前侧传送带侧板之间设置同步传送带，所述同步传送带由传送电机提供传送动力，所述传送电机通过电机固定座固定在所述前侧传送带侧板下方，所述后侧传送带侧板和所述前侧传送带侧板的左端固定感应器安装板，所述感应器安装板上固定设有第一传送感应器。

5.根据权利要求1所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述吸盘组件包括所述气缸安装板，所述气缸安装板与固定在所述机台上的前部支撑架固定，所述气缸安装板上固定吸盘平推气缸，所述吸盘平推气缸的前端通过气缸连板与吸盘固定板的前部固定，所述吸盘固定板的后部固定设有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述缓冲盒组件包括通过缓冲盒支架固定在所述机台上方的缓冲盒，所述缓冲盒内固定设置的分拨轮与传送轴承的一端固定，所述传送轴承通过轴承座与固定在所述机台上的第一支撑平台固定，所述传送轴承的另一端设有皮带同步轮，所述皮带同步轮由固定在所述第一支撑平台上的缓冲电机提供动力，所述传送轴承的另一端还固定设有感应盘，所述感应盘与固定在感应器座上的分拨感应器对应设置，所述感应器座固定在所述第一支撑平台上。

7.根据权利要求6所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述缓冲盒右侧还设有顶升装置，所述顶升装置包括顶升支架和固定在所述顶升支架上的顶升气缸，所述顶升支架的上方与所述缓冲盒的右侧固定，所述顶升支架的下方与固定在所述机台右侧的托板固定，所述顶升气缸的上方固定顶升块。

8.根据权利要求1所述的一种双层电池取料机，其特征在于，所述机台上还固定设有前面板和后面板，所述前面板和所述后面板的上部均与所述顶板固定，所述前面板上还固定设有触控屏。

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