CN211768403U - 矿用搬运行走装置 - Google Patents

Abstract

一种矿用搬运行走装置，包括：支撑架，用于支撑目标设备；第一螺旋推进器，设置在所述支撑架底部一侧，且可转动与所述支撑架连接；第二螺旋推进器，设置在所述支撑架底部与所述第一螺旋推进器相对一侧，且与所述第一螺旋推进器平行设置，且可转动与所述支撑架可转动连接；第一驱动件，与所述第一螺旋推进器传动连接，可驱动所述第一螺旋推进器转动；第二驱动件，与所述第二螺旋推进器传动连接，且可驱动所述第二螺旋推进器转动，以使所述第一螺旋推进器及所述第二螺旋推进器转动时一起带动所述支撑架移动。本实施例在使用时，可以克服巷道地面的不平整，进而实现对目标设备的运输，由于目标设备放置在支撑架上进行运输，实现设备的安全运输。

Description

矿用搬运行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用搬运装置，尤其是涉及一种矿用搬运行走装置。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为巷道。

目前，煤矿巷道的高度及宽度都比较狭窄，并且煤矿巷道的路面不够平整，正常的推车不能使用，煤矿工作人员进行设备运输的时候，一般都是使用绞车运输，绞车的绳索一端与连接在绞车上，另一端与待运输的设备连接，通过绞车的运转拖动设备运输。

然而采用绞车对设备进行运输时，由于对设备在巷道中进行直接拖动，在拖动过程中易碰撞巷道中的工作人员，进而对工作人员安全产生危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种安全运输设备的矿用搬运行走装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种矿用搬运行走装置，包括：

支撑架，用于支撑目标设备；

第一螺旋推进器，设置在所述支撑架底部一侧，且可转动与所述支撑架连接；

第二螺旋推进器，设置在所述支撑架底部与所述第一螺旋推进器相对一侧，且与所述第一螺旋推进器平行设置，且可转动与所述支撑架可转动连接；

第一驱动件，与所述第一螺旋推进器传动连接，可驱动所述第一螺旋推进器转动；

第二驱动件，与所述第二螺旋推进器传动连接，且可驱动所述第二螺旋推进器转动，以使所述第一螺旋推进器及所述第二螺旋推进器转动时一起带动所述支撑架移动。

本实用新型所述的矿用搬运行走装置，其中，还包括：

第一连接件，所述第一连接件连接所述第一螺旋推进器与所述支撑架，使所述第一螺旋推进器可转动设置。

本实用新型所述的矿用搬运行走装置，其中，所述第一连接件为轴承，所述第一螺旋推进器通过轴承与所述支撑架连接。

本实用新型所述的矿用搬运行走装置，其中，还包括：

第二连接件，所述第二连接件连接所述第二螺旋推进器与所述支撑架连接，使所述第二螺旋推进器可转动设置。

本实用新型所述的矿用搬运行走装置，其中，所述第二连接件为轴承，所述第二螺旋推进器通过轴承与所述支撑架连接。

本实用新型所述的矿用搬运行走装置，其中，所述第一驱动件为液压马达，液压马达与所述第一螺旋推进器传动连接。

本实用新型所述的矿用搬运行走装置，其中，所述第二驱动件为液压马达，液压马达与所述第二螺旋推进器传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实施例在使用时，将目标设备放置到支撑架上，通过第一驱动件驱动第一螺旋推进器，第二驱动件驱动第二螺旋推进器转动，进而移动支撑架，对支撑架上的目标设备完成运输，由于巷道地形不平整，第一螺旋推进器与第二螺旋推进器的存在，可以克服巷道地面的不平整，进而实现对目标设备的运输，由于目标设备放置在支撑架上进行运输，因此不会对工作人员安全产生危害，实现设备的安全运输。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图；

图2为本实用新型提供的实施例使用时视图；

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，目前，煤矿巷道的高度及宽度都比较狭窄，并且煤矿巷道的路面不够平整，正常的推车不能使用，煤矿工作人员进行设备运输的时候，一般都是使用绞车运输，绞车的绳索一端与连接在绞车上，另一端与待运输的设备连接，通过绞车的运转拖动设备运输。

然而采用绞车对设备进行运输时，由于对设备在巷道中进行直接拖动，在拖动过程中易碰撞巷道中的工作人员，进而对工作人员安全产生危害。

基于此，本实用新型提供一种矿用搬运行走装置，包括：

支撑架100，用于支撑目标设备；

第一螺旋推进器200，设置在支撑架100底部一侧，且可转动与支撑架100连接；

第二螺旋推进器300，设置在支撑架100底部与第一螺旋推进器200相对一侧，且与第一螺旋推进器200平行设置，且可转动与支撑架100可转动连接；

第一驱动件400，与第一螺旋推进器200传动连接，可驱动第一螺旋推进器 200转动；

第二驱动件500，与第二螺旋推进器300传动连接，且可驱动第二螺旋推进器300转动，以使第一螺旋推进器200及第二螺旋推进器300转动时一起带动支撑架 100移动。

本实施例在使用时，将目标设备放置到支撑架上，通过第一驱动件400驱动第一螺旋推进器200，第二驱动件500驱动第二螺旋推进器300转动，进而移动支撑架，对支撑架上的目标设备完成运输，由于巷道地形不平整，第一螺旋推进器与第二螺旋推进器的存在，可以克服巷道地面的不平整，进而实现对目标设备的运输，由于目标设备放置在支撑架上进行运输，因此不会对工作人员安全产生危害，实现设备的安全运输。

进一步的，对于设备需要转动时，如图1需要逆势针转动时，驱动第一驱动件400带动第一螺旋推进器向前转动，即可实现本装置的转动，并且是在较小的空间内原地转动，实现了一些巷道设备的原地转动。

需要说明的是，目标设备为需要运输的巷道设备，支撑架可以采用支撑板或者支撑的架体对巷道设备进行支撑即可。

在一些实施例中，本实施例提供的矿用搬运行走装置，包括：

第一连接件600，第一连接件600连接第一螺旋推进器200与支撑架100，使第一螺旋推进器200可转动设置。

第一连接件600连接第一螺旋推进器200与支撑架100，用于对支撑架进行支撑及自身转动；

需要说明的是，第一连接件600为轴承，第一螺旋推进器200通过轴承与支撑架100连接，轴承可以在连接第一螺旋推进器200与支撑架100的同时，使第一螺旋推进器可以转动，如图1所示，可以采用两个轴承分别将第一螺旋推进器 200的两端与支撑架100连接。

在一些实施例中，本实施例提供的矿用搬运行走装置，第一驱动件400为液压马达，液压马达与第一螺旋推进器200传动连接。

通过液压马达可以对第一螺旋推进器进行驱动，进而使第一螺旋推进器200 转动，实现对目标设备的运输，需要说明的是，在巷道中，由于巷道地面的不平整，需要对第一螺旋推进器施加较大的驱动力，液压马达即可以实现。

进一步需要说明的是，由于巷道中，不能存在烟火，同时电力供应比较困难，因此采用电动机或者柴油机或者汽油机对第一螺旋推进器进行驱动较为困难，而煤矿巷道中，一般都会在巷道中布置液压管道，因此在运输设备时，可以通过管道直接将液压马达与煤矿巷道中的液压管道连接，进而实现对装置的驱动力，供应，同时避免了烟火与电力损耗。

进一步需要说明的是，液压马达与第一螺旋推进器连接时，可以采用链轮及链条将液压马达传动轴与第一螺旋推进器传动连接，需要说明的是，液压马达可以设置在支撑架上，也可以设置在支撑架下雨支撑架连接。

在一些实施例中，本实施例提供的矿用搬运行走装置，包括：

第二连接件700，第二连接件700连接第二螺旋推进器300与支撑架100连接，使第二螺旋推进器300可转动设置。

第二连接件700连接第二螺旋推进器300与支撑架100，用于对支撑架进行支撑及自身转动；

需要说明的是，第二连接件700为轴承，第二螺旋推进器300通过轴承与支撑架100连接，轴承可以在连接第二螺旋推进器300与支撑架100的同时，使第一螺旋推进器可以转动，如图1所示，可以采用两个轴承分别将第二螺旋推进器300的两端与支撑架100连接。

在一些实施例中，本实施例提供的矿用搬运行走装置，第二驱动件500为液压马达，液压马达与第二螺旋推进器300传动连接。

通过液压马达可以对第二螺旋推进器进行驱动，进而使第二螺旋推进器300 转动，实现对目标设备的运输，需要说明的是，在巷道中，由于巷道地面的不平整，需要对第二螺旋推进器施加较大的驱动力，液压马达即可以实现。

进一步需要说明的是，由于巷道中，不能存在烟火，同时电力供应比较困难，因此采用电动机或者柴油机或者汽油机对第二螺旋推进器进行驱动较为困难，而煤矿巷道中，一般都会在巷道中布置液压管道，因此在运输设备时，可以通过管道直接将液压马达与煤矿巷道中的液压管道连接，进而实现对装置的驱动力，供应，同时避免了烟火与电力损耗，如图2所示。

进一步需要说明的是，液压马达与第二螺旋推进器连接时，可以采用链轮及链条将液压马达传动轴与第二螺旋推进器传动连接，需要说明的是，液压马达可以设置在支撑架上，也可以设置在支撑架下雨支撑架连接。

以上所述的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种矿用搬运行走装置，其特征在于，包括：

支撑架(100)，用于支撑目标设备；

第一螺旋推进器(200)，设置在所述支撑架(100)底部一侧，且可转动与所述支撑架(100)连接；

第二螺旋推进器(300)，设置在所述支撑架(100)底部与所述第一螺旋推进器(200)相对一侧，且与所述第一螺旋推进器(200)平行设置，且可转动与所述支撑架(100)可转动连接；

第一驱动件(400)，与所述第一螺旋推进器(200)传动连接，可驱动所述第一螺旋推进器(200)转动；

第二驱动件(500)，与所述第二螺旋推进器(300)传动连接，且可驱动所述第二螺旋推进器(300)转动，以使所述第一螺旋推进器(200)及所述第二螺旋推进器(300)转动时一起带动所述支撑架(100)移动。

2.根据权利要求1所述的矿用搬运行走装置，其特征在于，还包括：

第一连接件(600)，所述第一连接件(600)连接所述第一螺旋推进器(200)与所述支撑架(100)，使所述第一螺旋推进器(200)可转动设置。

3.根据权利要求2所述的矿用搬运行走装置，其特征在于，所述第一连接件(600)为轴承，所述第一螺旋推进器(200)通过轴承与所述支撑架(100)连接。

4.根据权利要求3所述的矿用搬运行走装置，其特征在于，还包括：

第二连接件(700)，所述第二连接件(700)连接所述第二螺旋推进器(300)与所述支撑架(100)连接，使所述第二螺旋推进器(300)可转动设置。

5.根据权利要求4所述的矿用搬运行走装置，其特征在于，所述第二连接件(700)为轴承，所述第二螺旋推进器(300)通过轴承与所述支撑架(100)连接。

6.根据权利要求5所述的矿用搬运行走装置，其特征在于，所述第一驱动件(400)为液压马达，液压马达与所述第一螺旋推进器(200)传动连接。

7.根据权利要求6所述的矿用搬运行走装置，其特征在于，所述第二驱动件(500)为液压马达，液压马达与所述第二螺旋推进器(300)传动连接。

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