CN211766235U - 一种多旋翼无人机机臂折叠件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠件，包括固定管套、折叠管套、用于将所述固定管套及折叠管套铰接的连接螺栓及套设于所述折叠管套的法兰；所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述折叠管套上设有第一凸台，所述法兰的内壁上设有第二凸台，所述第一凸台的外径大于所述第二凸台的内径；所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件。实施本实用新型，折叠方式简单可靠，且有效防止机臂展开时松脱。

Description

一种多旋翼无人机机臂折叠件

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机臂折叠件。

背景技术

为降低无人机的包装成本及便于无人机的运输，机臂多采用折叠式结构。现有的折叠式机臂一般采用锁扣的形式固定，锁扣在多次折叠后，会出现变形等情况，使锁扣的锁紧力下降，从而影响机臂的固定部及折叠部之间的连接可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多旋翼无人机机臂折叠件，其折叠方式简单可靠，且有效防止机臂展开时松脱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂折叠件，包括固定管套、折叠管套、用于将所述固定管套及折叠管套铰接的连接螺栓及套设于所述折叠管套的法兰；

所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述法兰的内壁上设有第一弹性部，所述固定管套外设有与所述第一弹性部抵接的导向凸起；

所述折叠管套上设有第一凸台，所述法兰的内壁上设有第二凸台，所述第一凸台的外径大于所述第二凸台的内径；

所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件。

作为上述方案的改进，所述外螺纹及内螺纹为升角小于5°的梯形螺纹。

作为上述方案的改进，所述第一弹性部包括多个向所述法兰的轴线倾斜设置的第一弹片。

作为上述方案的改进，所述第一弹片设有向外的弯折部，所述弯折部设有圆弧过渡；

所述导向凸起包括斜面，所述斜面向所述法兰的旋出方向倾斜设置。

作为上述方案的改进，所述第一弹片与水平面的夹角为10°-25°。

作为上述方案的改进，所述固定管套的端面设有第一连接板及第一凸起，所述第一连接板上设有第一铰接孔，所述第一凸起上设有定位凹槽。

作为上述方案的改进，所述折叠管套的端面设有第二连接板及第二凸起，所述第二连接板上设有第二铰接孔，所述第二凸起上设有定位凸起；

所述定位凹槽及定位凸起卡接。

作为上述方案的改进，所述法兰的外壁设有粗糙接触面。

作为上述方案的改进，所述固定管套上设有安装平台。

作为上述方案的改进，所述固定管套及折叠管套上还设有多个安装孔。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型包括固定管套及折叠管套，所述固定管套及折叠管套铰接，所述折叠管套外设有法兰，所述法兰可沿所述折叠管套的轴线滑动，所述法兰设有内螺纹，所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰及固定管套螺纹连接。所述折叠管套及法兰上设有用于定位的第一凸台及第二凸台，所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件，所述塑料弹性件提供一定的缓冲力及提高第一凸台及第二凸台的摩擦力，避免因由机臂使用过程中的振动，造成所述固定管套及法兰的松脱现象。进一步地，所述法兰设于第一弹性部，在所述法兰与固定管套旋紧时，所述第一弹性部与导向凸起抵接，以防止法兰松脱。

附图说明

图1是本实用新型涉及折叠件的爆破图；

图2是本实用新型涉及折叠件的连接示意图；

图3是本实用新型涉及折叠件的半剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1及图2，本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂折叠件，包括固定管套1、折叠管套2、用于将所述固定管套1及折叠管套2铰接的连接螺栓3 及套设于所述折叠管套2的法兰4；

所述固定管套1上设有外螺纹11，所述法兰4上设有与所述外螺纹11相适配的内螺纹41；所述折叠管套2上设有第一凸台21，所述法兰4的内壁上设有第二凸台42，所述第一凸台21的外径大于所述第二凸台42的内径；

所述第一凸台21及第二凸台42之间设有塑料弹性件5。

具体地，所述固定管套1连接第一机臂6，所述折叠管套2连接第二机臂7，所述法兰4的前端设有内螺纹41，所述固定管套1的后端设有外螺纹11。所述折叠管套2的前端设有第一凸台21，所述法兰4的后端设有第二凸台42。所述机臂展开时，所述法兰4与固定管套1旋紧时，所述塑料弹性件5被压紧在第一凸台21及第二凸台42之间，并发生一定的形变，以给所述固定管套1及法兰4之间提供一定的径向力，防止固定管套1及法兰4松脱；同时也提高了所述法兰4与折叠管套2之间的摩擦力，进一步提高固定管套1与法兰4的连接可靠性。

所述外螺纹11及内螺纹41为升角小于5°的梯形螺纹，以使所述固定管套1 及折叠管套2具有一定的自锁能力，使固定管套1及折叠管套2连接可靠。

参见图3，所述法兰4的内壁上设有第一弹性部43，所述第一弹性部43包括多个向所述法兰4的轴线倾斜设置的第一弹片431，所述固定管套1外设有与所述第一弹性部43抵接的导向凸起14。在机臂处于展开状态时，所述第一弹片 431与所述导向凸起14抵接以防止所述固定管套1与法兰4滑动。

所述第一弹片431的末端设有弯折部432，所述弯折部432设有圆弧过渡。所述导向凸起14包括斜面141，所述斜面141倾斜向上设置，所述斜面141向所述法兰4的旋出方向倾斜。在所述法兰4旋出的过程中，所述弯折部432与所述斜面141，使所述第一弹片431被不断地挤压变形，以减小法兰4旋出的阻力。进一步地，为进一步便于所述法兰4的旋入及旋出，所述第一弹片431与水平面的夹角为10°-25°。

所述固定管套1的端面设有第一连接板12及第一凸起13，所述第一连接板 12上设有第一铰接孔121，所述第一凸起13上设有定位凹槽131。所述折叠管套2的端面设有第二连接板23及第二凸起24，所述第二连接板23上设有第二铰接孔231，所述第二凸起24上设有定位凸起241；所述第一铰接孔121及第二铰接孔231内设有所述连接螺栓3，所述定位凹槽131及定位凸起241卡接。具体地，所述第一连接板12及第二连接板23设有圆弧面，以使所述第一连接板12及第二连接板23折叠时的不干涉。所述定位凸起241卡入所述第二凹槽内，将所述固定管套1及折叠管对准。

所述法兰4的外壁设有粗糙接触面44，所述粗糙接触面44包括沿轴向设置的多条凸起线，以提高操作的便利性。

所述固定管套1上设有安装平台8，所述安装平台8可用于安装GPS等，实现了折叠件的多功能性。

所述固定管套1及折叠管套2的周向上均布有多个安装孔9，所述安装孔9 的中心线与所述固定管套1及折叠管套2的轴线正交设置，所述机臂上设有与所述安装孔9相适配的连接孔，所述安装孔9及连接孔用于将固定管套1及折叠管套2与机臂固定。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，包括固定管套、折叠管套、用于将所述固定管套及折叠管套铰接的连接螺栓及套设于所述折叠管套的法兰；

所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述法兰的内壁上设有第一弹性部，所述固定管套外设有与所述第一弹性部抵接的导向凸起；

所述折叠管套上设有第一凸台，所述法兰的内壁上设有第二凸台，所述第一凸台的外径大于所述第二凸台的内径；

所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述外螺纹及内螺纹为升角小于5°的梯形螺纹。

3.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述第一弹性部包括多个向所述法兰的轴线倾斜设置的第一弹片。

4.如权利要求3所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述第一弹片设有向外的弯折部，所述弯折部设有圆弧过渡；

所述导向凸起包括斜面，所述斜面向所述法兰的旋出方向倾斜设置。

5.如权利要求4所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述第一弹片与水平面的夹角为10°-25°。

6.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定管套的端面设有第一连接板及第一凸起，所述第一连接板上设有第一铰接孔，所述第一凸起上设有定位凹槽。

7.如权利要求6所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述折叠管套的端面设有第二连接板及第二凸起，所述第二连接板上设有第二铰接孔，所述第二凸起上设有定位凸起；

所述定位凹槽及定位凸起卡接。

8.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述法兰的外壁设有粗糙接触面。

9.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定管套上设有安装平台。

10.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定管套及折叠管套上还设有多个安装孔。

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