CN210455170U - 一种连接器及固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器及固定翼无人机，包括：螺纹限位件、旋紧件、插接限位件，其中：螺纹限位件内圈设有至少一个插接槽，外圈部分设有外螺纹；所述插接限位件外圈向外设有至少一个与所述插接槽适配的插接部，用于限制所述螺纹限位件与所述插接限位件的相对转动和定位。所述旋紧件内圈部分设有与所述外螺纹配合的内螺纹，用于在所述插接部与所述插接槽配合时，套接在所述螺纹限位件外部，将所述螺纹限位件与所述插接限位件旋紧。通过本实用新型实施例，采用套管结构，结构简单，可以快速地将固定翼无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接安装，也可以快速地将已安装好的固定翼无人机拆卸为前段机翼、后段机翼与机翼本体，提高用户体验。

Description

一种连接器及固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种连接器及固定翼无人机。

背景技术

近年来，固定翼无人机的技术发展迅速，其作为空中智能机器人开始在民用领域越来越普及，成为用户外出外景观光拍摄的必备移动设备之一。

现有的固定翼无人机一般都是可拆装的，在使用之前都是拆装放置在设备包或设备箱中，到了目的地或需要使用时，才进行安装。这就对固定翼无人机的携带及安装都提出了更高的要求。

一般可拆装的固定翼无人机出于便携性要求，都会将固定翼无人机的机翼进行分段，例如分为：前段机翼、机翼本体和后段机翼，各段机翼之间通用连接件进行连接。目前，用于连接各段机翼之间的连接件的结构复杂，涉及的零件数量较多，造成安装及装配复杂，影响用户体验，从而降低固定翼无人机的市场竞争力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种连接器及固定翼无人机，采用套管结构，结构简单，安装简捷，可以快速地将固定翼无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接安装，也可以快速地将已安装好的固定翼无人机拆卸为前段机翼、后段机翼与机翼本体，提高用户体验，从而提高固定翼无人机的市场竞争力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种连接器，应用于固定翼无人机，所述连接器用于将所述固定无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，包括：螺纹限位件、旋紧件、插接限位件，其中：

所述螺纹限位件为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽，外圈部分设有外螺纹；

所述插接限位件为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽适配的插接部，用于限制所述螺纹限位件与所述插接限位件的相对转动和定位；

所述旋紧件为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹配合的内螺纹，用于在所述插接部与所述插接槽配合时，套接在所述螺纹限位件外部，将所述螺纹限位件与所述插接限位件旋紧。

在一个可能的设计中，所述插接限位件的外圈一端向外凸出形成外凸圆环，在所述外凸圆环向外设有至少一个与所述插接槽适配的所述插接部。

在一个可能的设计中，所所述旋紧件的外圈一端向内凹进形成一与所述外凸圆环配合的内凸圆环，使所述外凸圆环抵接在所述内凸圆环。

在一个可能的设计中，所述螺纹限位件的内圈与所述前段机翼的第一套管小轴的外圈和所述后段机翼的第二套管小轴的外圈接触并适配。

在一个可能的设计中，所述插接限位件的外圈与所述机翼本体的固定套管的内圈接触并适配。

在一个可能的设计中，所述插接限位件与所述固定套管适配的部分外圈设有纹理，增加插接限位件与所述固定套管的摩擦，防止脱落。

在一个可能的设计中，所述螺纹限位件的内圈设有内环，用于与所述前段机翼的第一套管的大轴抵接和所述后段机翼第二套管的大轴抵接。

据本实用新型实施例的另一个方面，提供的一种固定翼无人机，包括：两个前段机翼、机翼本体、两个后段机翼、多个连接器、固定片，其中：

所述机翼本体的下方固定有固定套管，所述固定套管的两端通过所述连接器分别与所述前段机翼和所述后段机翼连接；

所述固定片，用于将两个所述后段机翼固定连接。

在一个可能的设计中，所述固定套管的两端的内圈分别套接所述连接器的插接限位件的外圈。

在一个可能的设计中，所述前段机翼的后部为第一套管，所述第一套管包括大轴和小轴，其中，所述小轴的外圈套接并适配在所述连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈，所述大轴与所述内环相抵接。

在一个可能的设计中，所述后段机翼的前部为第二套管，所述第二套管包括大轴和小轴，其中，所述小轴的外圈套接并适配在所述连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈，所述大轴与所述内环相抵接。

与相关技术相比，本实用新型实施例提供一种连接器及固定翼无人机，应用于固定翼无人机，将所述固定无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，包括：螺纹限位件、旋紧件、插接限位件，其中：所述螺纹限位件为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽，外圈部分设有外螺纹；所述插接限位件为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽适配的插接部，用于限制所述螺纹限位件与所述插接限位件的相对转动和定位。所述旋紧件为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹配合的内螺纹，用于在所述插接部与所述插接槽配合时，套接在所述螺纹限位件外部，将所述螺纹限位件与所述插接限位件旋紧。通过本实用新型实施例，采用套管结构，结构简单，安装简捷，可以快速地将固定翼无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接安装，也可以快速地将已安装好的固定翼无人机拆卸为前段机翼、后段机翼与机翼本体，提高用户体验，从而提高固定翼无人机的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种连接器的结构分解示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种连接器的结构组合示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种连接器的结构组合截面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种固定翼无人机的结构分解示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种固定翼无人机的结构组合示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1至图3。本实用新型实施例提供一种连接器，应用于固定翼无人机，将所述固定无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，所述连接器100包括：螺纹限位件10、旋紧件20、插接限位件30，其中：

所述螺纹限位件10为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽12，外圈部分设有外螺纹14。优选地，所述插接槽12为两个。

所述插接限位件30为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽12适配的插接部34，用于限制所述螺纹限位件10与所述插接限位件30的相对转动和定位。优选地，所述插接部34呈梯形，方便所述插接部34与所述插接槽12的配合。

所述旋紧件20为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹14配合的内螺纹22，用于在所述插接部34与所述插接槽12配合时，套接在所述螺纹限位件10外部，将所述螺纹限位件10与所述插接限位件30旋紧，充当螺母的作用。

进一步地，所述插接限位件30的外圈一端向外凸出形成外凸圆环32，外圈另一端低于所述外凸圆环32，在所述外凸圆环32向外设有至少一个与所述插接槽12适配的所述插接部34。

进一步地，所述旋紧件20的外圈一端向内凹进形成一与所述外凸圆环32配合的内凸圆环24，使所述插接限位件30的所述外凸圆环32抵接在所述内凸圆环24，从而将所述螺纹限位件10和所述插接限位件30拧紧。

进一步地，所述螺纹限位件10的内圈与所述前段机翼的第一套管的小轴的外圈接触并适配。

其中，所述第一套管是阶梯轴结构，包括小轴和大轴，所述第一套管的小轴与所述螺纹限位件10的内圈和所述插接限位件30的内圈接触并适配，并穿过所述插接限位件30的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈。

进一步地，所述螺纹限位件10的内圈与所述后段机翼的第二套管的小轴的外圈接触并适配。

其中，所述第二套管是阶梯轴结构，包括小轴和大轴，所述第二管的小轴与所述螺纹限位件10的内圈和所述插接限位件30的内圈接触并适配，并穿过所述插接限位件30的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈。

进一步地，所述插接限位件30的外圈与所述机翼本体的固定套管的内圈接触并适配。

进一步地，所述插接限位件30与所述固定套管适配的部分外圈设有纹理(未图示)，增加插接限位件30与所述固定套管的摩擦，防止脱落。

进一步地，所述螺纹限位件10的内圈设有内环16，用于与所述前段机翼的第一套管的大轴抵接和/或所述后段机翼的大轴第二套管抵接。

本实用新型实施例提供一种连接器，在初次安装时，将所述插接限位件套入所述旋紧件内，再将所述插接限位件插入所述螺纹限位件，使所述插接限位件的所述插接部与所述螺纹限位件的所述插接槽内，再旋转所述旋转件，使所述插接限位件的所述外凸圆环抵接在所述旋转件的内凸圆环，从而将所述螺纹限位件和所述插接限位件拧紧。

本实用新型实施例提供一种连接器，应用于固定翼无人机，将所述固定无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，包括：螺纹限位件、旋紧件、插接限位件，其中：所述螺纹限位件为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽，外圈部分设有外螺纹；所述插接限位件为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽适配的插接部，用于限制所述螺纹限位件与所述插接限位件的相对转动和定位。所述旋紧件为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹配合的内螺纹，用于在所述插接部与所述插接槽配合时，套接在所述螺纹限位件外部，将所述螺纹限位件与所述插接限位件旋紧。通过本实用新型实施例，采用套管结构，结构简单，安装简捷，可以快速地将固定翼无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接安装，也可以快速地将已安装好的固定翼无人机拆卸为前段机翼、后段机翼与机翼本体，提高用户体验，从而提高固定翼无人机的市场竞争力。

请参考图4和图5。本实用新型实施例提供一种固定翼无人机，包括：两个前段机翼200、机翼本体300、两个后段机翼400、多个连接器100、固定片500，其中：

所述前段机翼100通过所述连接器100与机翼本体300连接。

所述后段机翼300通过所述连接器100与机翼本体300连接，两个后段机翼300通过固定片500固定连接。

所述机翼本体300的下方固定有固定套管320，所述固定套管320的两端通过所述连接器100分别与所述前段机翼200和所述后段机翼400连接。

进一步地，所述连接器100包括：螺纹限位件10、旋紧件20、插接限位件30，其中：

所述螺纹限位件10为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽12，外圈部分设有外螺纹14。优选地，所述插接槽12为两个。

所述插接限位件30为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽12适配的插接部34，用于限制所述螺纹限位件10与所述插接限位件30的相对转动和定位。优选地，所述插接部34呈梯形，方便所述插接部34与所述插接槽12的配合。

所述旋紧件20为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹14配合的内螺纹22，用于在所述插接部34与所述插接槽12配合时，套接在所述螺纹限位件10外部，将所述螺纹限位件10与所述插接限位件30旋紧，充当螺母的作用。

进一步地，所述插接限位件30的外圈一端向外凸出形成外凸圆环32，外圈另一端低于所述外凸圆环32，在所述外凸圆环32向外设有至少一个与所述插接槽12适配的所述插接部34。

进一步地，所述旋紧件20的外圈一端向内凹进形成一与所述外凸圆环32配合的内凸圆环24，使所述插接限位件30的所述外凸圆环32抵接在所述内凸圆环24，从而将所述螺纹限位件10和所述插接限位件30拧紧。

进一步地，所述插接限位件30的外圈与所述机翼本体的固定套管的内圈接触并适配。具体包括：所述固定套管320的两端的内圈分别套接所述插接限位件30的外圈。

优选地，所述固定套管320的两端的内圈分别套接所述插接限位件30的外圈，并用胶水加以固定。

进一步地，所述插接限位件30与所述固定套管适配的部分外圈设有纹理，在涂上胶水时，增加插接限位件30与所述固定套管的摩擦，防止脱落。

进一步地，所述螺纹限位件10的内圈设有内环16。

进一步地，所述前段机翼200的后部为第一套管240，所述第一套管240包括大轴242和小轴244，其中，所述小轴244的外圈套接并适配在所述连接器100的所述螺纹限位件10的内圈和所述插接限位件30的内圈中，并穿过所述插接限位件30的内圈插入所述机翼本体300的固定套管320的内圈，所述大轴242与所述内环16相抵接。

优选地，所述第一套管240的小轴244的外圈套接并适配在所述连接器100的所述螺纹限位件10的内圈中，并用胶水加以固定。

本实施例中，所述第一套管是阶梯轴结构，包括小轴和大轴，阶梯轴的小轴一端从所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中伸入至机翼本体的固定套管，利用阶梯轴的大轴抵接在螺纹限位件的内圈，小轴与连接器的内径接触适配，通过将小轴伸入可以增加连接位置的刚度和抗弯能力。

进一步地，所述后段机翼400的前部为第二套管440，所述第二套管440包括大轴442和小轴444，其中，所述小轴444的外圈套接并适配在所述连接器100的所述螺纹限位件10的内圈和所述插接限位件30的内圈中，并穿过所述插接限位件30的内圈插入所述机翼本体300的固定套管320的内圈，所述大轴442与所述内环16相抵接。

优选地，所述第二套管440的小轴444外圈套接并适配在所述连接器100的所述螺纹限位件10的内圈中，并用胶水加以固定。

本实施例中，所述第二套管是阶梯轴结构，包括小轴和大轴，阶梯轴的小轴一端从所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中伸入至机翼本体的固定套管，利用阶梯轴的大轴抵接在螺纹限位件的内圈，小轴与连接器的内径接触适配，通过将小轴伸入可以增加连接位置的刚度和抗弯能力。

进一步地，所述固定片500，用于将两个所述后段机翼400固定连接，固定连接的位置为两个所述后段机翼400的后部。

优选地，所述固定连接方式可以是插接连接，在所述后段机翼400后部设置连接孔，所述固定片500插接在所述连接孔中，或者焊接连接。

本实用新型实施例提供一种固定翼无人机，在初次安装时，将所述插接限位件套入所述旋紧件内，再将所述插接限位件插入所述螺纹限位件，使所述插接限位件的所述插接部与所述螺纹限位件的所述插接槽内，再旋转所述旋转件，使所述插接限位件的所述外凸圆环抵接在所述旋转件的内凸圆环，从而将所述螺纹限位件和所述插接限位件拧紧，从而先将连接器安装完成。然后，再将所述前段机翼的第一套管的小轴的外圈套接在所述连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈中，第一套管的大轴与所述内环相抵接，并用胶水加以固定；再将连接器的所述插接限位件的外圈套接在所述机翼本体下方的固定套管一端的内圈中，并用胶水加以固定；再将第二个连接器的所述插接限位件的外圈套接在所述固定套管另一端的内圈中，并用胶水加以固定。再将所述后段机翼的第二套管的小轴的外圈套接在所述第二个连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈中，第二套管的大轴与所述内环相抵接，并用胶水加以固定。从而将第一个前段机翼、第一个后段机翼与所述机翼本体连接在一起。再用同样的安装方法，将第二个前段机翼、第二个后段机翼与所述机翼本体连接在一起。再用固定片将两个后段机翼固定连接。最后调整第一套管、第二套管、固定套管置于水平的位置。待以上的贴合面的胶水干后即可完成固定翼无人机的安装。

本实用新型实施例提供一种固定翼无人机，包括：两个前段机翼、机翼本体、两个后段机翼、多个连接器、固定片，其中：所述机翼本体的下方固定有固定套管，所述固定套管的两端通过所述连接器分别与所述前段机翼和所述后段机翼连接，两个后段机翼通过固定片固定连接。所述连接器将所述固定无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，包括：螺纹限位件、旋紧件、插接限位件，其中：所述螺纹限位件为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽，外圈部分设有外螺纹；所述插接限位件为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽适配的插接部，用于限制所述螺纹限位件与所述插接限位件的相对转动和定位。所述旋紧件为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹配合的内螺纹，用于在所述插接部与所述插接槽配合时，套接在所述螺纹限位件外部，将所述螺纹限位件与所述插接限位件旋紧。通过本实用新型实施例，采用套管结构，结构简单，安装简捷，可以快速地将固定翼无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接安装，也可以快速地将已安装好的固定翼无人机拆卸为前段机翼、后段机翼与机翼本体，提高用户体验，从而提高固定翼无人机的市场竞争力。

以下结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述。

实施例1：

请参考图1至图3。本实用新型实施例提供一种连接器，应用于固定翼无人机，所述连接器100用于将所述固定无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，包括：螺纹限位件10、旋紧件20、插接限位件30，其中：

所述螺纹限位件10为中空圆柱形，内圈设有两个插接槽12，外圈部分设有外螺纹14。

所述插接限位件30为中空圆柱形，外圈一端向外凸出形成外凸圆环32，外圈另一端低于所述外凸圆环32，在所述外凸圆环32向外设有两个与所述插接槽12适配的插接部34，用于限制所述螺纹限位件10与所述插接限位件30的相对转动和定位。其中，所述插接部34呈梯形，方便所述插接部34与所述插接槽12的配合。

所述旋紧件20为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹14配合的内螺纹22，外圈一端向内凹进形成一与所述外凸圆环32配合内凸圆环24，所述内凸圆环24，用于在所述插接部34与所述插接槽12配合时，套接在所述螺纹限位件10外部，将所述螺纹限位件10与所述插接限位件30旋紧，充当螺母的作用。

其中，所述螺纹限位件10的内圈与所述前段机翼的第一套管的小轴的外圈接触并适配，并用胶水加以固定。

所述螺纹限位件10的内圈与所述后段机翼的第二套管的小轴的外圈接触并适配，并用胶水加以固定。

所述插接限位件30的外圈与所述机翼本体的固定套管的内圈接触并适配。并用胶水加以固定。

所述插接限位件30与所述固定套管适配的部分外圈设有纹理(未图示)，在涂上胶水时，增加插接限位件30与所述固定套管的摩擦，防止脱落。

所述螺纹限位件10的内圈设有内环16，用于与所述前段机翼的第一套管的大轴抵接或所述后段机翼的第二套管的大轴抵接。

本实用新型实施例提供一种连接器，在初次安装时，将所述插接限位件套入所述旋紧件内，再将所述插接限位件插入所述螺纹限位件，使所述插接限位件的所述插接部与所述螺纹限位件的所述插接槽内，再旋转所述旋转件，使所述插接限位件的所述外凸圆环抵接在所述旋转件的内凸圆环，从而将所述螺纹限位件和所述插接限位件拧紧。

实施例2：

请参考图4和图5。本实用新型实施例提供一种固定翼无人机，包括：两个前段机翼200、机翼本体300、两个后段机翼400、多个连接器100、固定片500，其中：

所述机翼本体300的下方固定有固定套管320，所述固定套管320的两端通过所述连接器100分别与所述前段机翼200和所述后段机翼400连接。

所述连接器100包括：螺纹限位件10、旋紧件20、插接限位件30，其中：

所述螺纹限位件10为中空圆柱形，内圈设有两个插接槽12，外圈部分设有外螺纹14，内圈设有内环16。

所述插接限位件30为中空圆柱形，外圈一端向外凸出形成外凸圆环32，外圈另一端低于所述外凸圆环32，在所述外凸圆环32向外设有两个与所述插接槽12适配的插接部34，用于限制所述螺纹限位件10与所述插接限位件30的相对转动和定位。其中，所述插接部34呈梯形，方便所述插接部34与所述插接槽12的配合。

所述旋紧件20为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹14配合的内螺纹22，外圈一端向内凹进形成一与所述外凸圆环32配合内凸圆环24，所述内凸圆环24，用于在所述插接部34与所述插接槽12配合时，套接在所述螺纹限位件10外部，将所述螺纹限位件10与所述插接限位件30旋紧，充当螺母的作用。

所述机翼本体300的下方固定有固定套管320，所述固定套管320的两端的内圈分别套接所述插接限位件30的外圈，并用胶水加以固定。

所述插接限位件30与所述固定套管适配的部分外圈设有纹理，在涂上胶水时，增加插接限位件30与所述固定套管的摩擦，防止脱落。

所述前段机翼200的后部为第一套管240，所述第一套管240包括大轴242和小轴244，其中，所述小轴244的外圈套接并适配在所述连接器100的所述螺纹限位件10的内圈和所述插接限位件30的内圈中，并穿过所述插接限位件30的内圈插入所述机翼本体300的固定套管320的内圈，所述大轴242与所述内环16相抵接，并用胶水加以固定。

所述后段机翼400的前部为第二套管440，所所述第二套管440包括大轴442和小轴444，其中，所述小轴444的外圈套接并适配在所述连接器100的所述螺纹限位件10的内圈和所述插接限位件30的内圈中，并穿过所述插接限位件30的内圈插入所述机翼本体300的固定套管320的内圈，所述大轴442与所述内环16相抵接，并用胶水加以固定。

所述固定片500，用于将两个所述后段机翼400固定连接，固定连接的位置为两个所述后段机翼400的后部。其中，在所述后段机翼400后部设置连接孔，所述固定片500插接在所述连接孔中。

本实用新型实施例提供一种固定翼无人机，在初次安装时，将所述插接限位件套入所述旋紧件内，再将所述插接限位件插入所述螺纹限位件，使所述插接限位件的所述插接部与所述螺纹限位件的所述插接槽内，再旋转所述旋转件，使所述插接限位件的所述外凸圆环抵接在所述旋转件的内凸圆环，从而将所述螺纹限位件和所述插接限位件拧紧，从而先将连接器安装完成。然后，再将所述前段机翼的第一套管的小轴的外圈套接在所述连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈中，第一套管的大轴与所述内环相抵接，并用胶水加以固定；再将连接器的所述插接限位件的外圈套接在所述机翼本体下方的固定套管一端的内圈中，并用胶水加以固定；再将第二个连接器的所述插接限位件的外圈套接在所述固定套管另一端的内圈中，并用胶水加以固定。再将所述后段机翼的第二套管的小轴的外圈套接在所述第二个连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈中，第二套管的大轴与所述内环相抵接，并用胶水加以固定。从而将第一个前段机翼、第一个后段机翼与所述机翼本体连接在一起。再用同样的安装方法，将第二个前段机翼、第二个后段机翼与所述机翼本体连接在一起。再用固定片将两个后段机翼固定连接。最后调整第一套管、第二套管、固定套管置于水平的位置。待以上的贴合面的胶水干后即可完成固定翼无人机的安装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (11)

1.一种连接器，应用于固定翼无人机，其特征在于，所述连接器用于将所述固定翼无人机的前段机翼、后段机翼与机翼本体连接，包括：螺纹限位件、旋紧件、插接限位件，其中：

所述螺纹限位件为中空圆柱形，内圈设有至少一个插接槽，外圈部分设有外螺纹；

所述插接限位件为中空圆柱形，外圈向外设有至少一个与所述插接槽适配的插接部，用于限制所述螺纹限位件与所述插接限位件的相对转动和定位；

所述旋紧件为中空圆柱形，内圈部分设有与所述外螺纹配合的内螺纹，用于在所述插接部与所述插接槽配合时，套接在所述螺纹限位件外部，将所述螺纹限位件与所述插接限位件旋紧。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述插接限位件的外圈一端向外凸出形成外凸圆环，在所述外凸圆环向外设有至少一个与所述插接槽适配的所述插接部。

3.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述旋紧件的外圈一端向内凹进形成一与所述外凸圆环配合的内凸圆环，使所述外凸圆环抵接在所述内凸圆环。

4.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述螺纹限位件的内圈与所述前段机翼的第一套管小轴的外圈和所述后段机翼的第二套管小轴的外圈接触并适配。

5.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述插接限位件的外圈与所述机翼本体的固定套管的内圈接触并适配。

6.根据权利要求5所述的连接器，其特征在于，所述插接限位件与所述固定套管适配的部分外圈设有纹理，增加插接限位件与所述固定套管的摩擦，防止脱落。

7.根据权利要求4所述的连接器，其特征在于，所述螺纹限位件的内圈设有内环，用于与所述前段机翼的第一套管的大轴抵接和所述后段机翼的第二套管的大轴抵接。

8.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：两个前段机翼、机翼本体、两个后段机翼、多个如权利要求1至7任一项所述的连接器、固定片，其中：

所述机翼本体的下方固定有固定套管，所述固定套管的两端通过所述连接器分别与所述前段机翼和所述后段机翼连接；

所述固定片，用于将两个所述后段机翼固定连接。

9.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定套管的两端的内圈分别套接所述连接器的插接限位件的外圈。

10.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述前段机翼的后部为第一套管，所述第一套管包括大轴和小轴，其中，所述小轴的外圈套接并适配在所述连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈，所述大轴与所述螺纹限位件的内圈中设置的内环相抵接。

11.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述后段机翼的前部为第二套管，所述第二套管包括大轴和小轴，其中，所述小轴的外圈套接并适配在所述连接器的所述螺纹限位件的内圈和所述插接限位件的内圈中，并穿过所述插接限位件的内圈插入所述机翼本体的固定套管的内圈，所述大轴与所述螺纹限位件的内圈中设置的内环相抵接。

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