CN211766095U - 一种变级变速传动自行车 - Google Patents

一种变级变速传动自行车 Download PDF

Info

Publication number
CN211766095U
CN211766095U CN201922122995.XU CN201922122995U CN211766095U CN 211766095 U CN211766095 U CN 211766095U CN 201922122995 U CN201922122995 U CN 201922122995U CN 211766095 U CN211766095 U CN 211766095U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bicycle
planet carrier
chain wheel
pawl
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922122995.XU
Other languages
English (en)
Inventor
李守进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201922122995.XU priority Critical patent/CN211766095U/zh
Priority to JP2020003201U priority patent/JP3228734U/ja
Priority to DE202020104430.3U priority patent/DE202020104430U1/de
Application granted granted Critical
Publication of CN211766095U publication Critical patent/CN211766095U/zh
Priority to FR2012297A priority patent/FR3103778B3/fr
Priority to EP20211165.4A priority patent/EP3831704B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种变级变速传动自行车，包括自行车支架，其特征在于：所述自行车支架上安装有中轴，所述中轴上安装有中轴链轮组，所述中轴链轮组由三个大小不同的链盘组成，还包括自行车后轴，所述后轴上安装有塔轮，所述塔基上固定安装有太阳轮，所述太阳轮一侧设有行星架，所述行星轮径向外侧配合设有齿圈，所述齿圈轴向外侧设有一棘轮，所述棘轮配合设有棘爪，本实用新型容易启动，且能高速运行，运行可靠；维修方便；成本低廉；节能环保，很好地解决了自行车既可以轻松启动和上坡，又能高速骑行，变级调速可以在骑行和停车状态下任意转换，以确保自行车具有较好的骑行体验，有很好的市场前景。

Description

一种变级变速传动自行车
技术领域
本实用新型涉及自行车领域，具体是指一种变级变速传动自行车。
背景技术
自行车的传动系统是自行车很关键的一部分，其作用就是字面上的意思。主要是把人体的力量，传送到自行车的轮组系统，从而使自行车产生可以运行的动力。
目前自行车传动系统主要是分为两大类，一类是可变速的传动系统，另外的就是单速的传动系统。对于不同的路况和不同的骑行方式选择的传动系统类型也是不一致的。另外还有为了取得更高的速度而出现的两级传动或者多级传动。现有技术的自行车一级单速的缺点是跑的慢；可变速的自行车毕竟也是一级传动速度也不是很快；两级以上的自行车能跑的快，但是启动困难。还有一种就是内变，这种就像是汽车变速箱的变速器这种变速器不仅仅是复杂而且较贵，维修价格也很贵，所以现在很少使用。现有技术的普通自行车，不管是单速的还是可变速的，因为都是一级变速比的，所以速度不会很快，对体能超常的自行车爱好者来说就不能充分发挥因速度所带来的快乐。对于目前的两级或者多级传动的自行车，如果速比太大则启动困难，上坡困难，速比太小同样不能发挥让自行车跑的更快的目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种既要使自行车容易启动爬坡轻松，又能高速骑行，且技术简单；运行可靠；维修方便；成本低廉；节能环保的一种变级变速传动自行车。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种变级变速传动自行车，包括自行车支架，其特征在于：所述自行车支架上安装有中轴，所述中轴上安装有中轴链轮组，所述中轴链轮组由三个大小不同的链轮组成，自行车后轴设有塔基，所述塔基上固定安装有太阳齿轮(又称太阳轮)，所述太阳轮一侧设有行星架，所述行星架内安装有行星齿轮，所述行星齿轮径向外侧配合设有齿圈，所述齿圈轴向外侧设有一棘轮，所述棘轮配合设有棘爪，所述棘爪安装在自行车支架上，所述棘爪的控制由钢丝绳牵引至自行车手把旁边的调速器进行调节，通过钢丝绳的收放使棘爪和棘轮分离或者结合对一级传动状态和二级传动状态进行切换，所述行星架轴向外侧设有柱销联轴器A，所述行星架旁边还并排安装有主链轮，所述主链轮内部安装有单向轴承，所述主链轮上还设有柱销联轴器B，所述行星架上的柱销联轴器A和主链轮上的柱销联轴器B配合安装，使主链轮能有效为行星变速器提供动力。
所述行星架上设有三个行星齿轮，所述行星齿轮配合安装在行星架内。
所述太阳轮固定在自行车后轴的塔基上，齿圈和行星架分别位于太阳轮的两边。
所述中轴链轮组通过链条链接主链轮组成的动力输入系统，当所述齿圈棘轮和棘爪分离时，行星变速器跟随主链轮转动，齿圈没有受到约束，行星变速器空转，这时动力由主链轮通过单向轴承直接驱动塔轮带动自行车，构成自行车一级传动系统。
所述中轴链轮组通过链条链接主链轮组成的动力输入系统。当所述齿圈棘轮和棘爪结合时，齿圈不能跟随主链轮转动，此时主链轮通过柱销联轴器带动行星变速器的行星架一起转动，由于齿圈固定所以行星架只能带动太阳轮同向转动，行星变速器介入传动系统工作，构成自行车二级传动系统。此时的塔基转速高于主链轮的转速，由于使用了单向轴承使同轴的两部件转速不同的矛盾得以解决。
所述棘爪的运动由钢丝绳牵引至自行车手把旁边的变速器通过钢丝绳的收放调节和棘轮的分离和结合。
所述主链轮内部安装有单向轴承。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
本实用新型容易启动，且能高速运行，功能多样，运行可靠；维修方便；成本低廉；节能环保，有很好的市场前景，给骑自行车的人带来极大的便利。本实用新型综合了一级和二级传动装置的特点，很好地解决了自行车既可以轻松启动和上坡，又能高速骑行，可以在骑行和停车状态下让一级传动和二级传动状态之间任意转换，以确保自行车具有较好的骑行体验。
附图说明
图1是本实用新型的中轴结构示意图。
图2是本实用新型的行星变速器结构示意图。
图3是本实用新型的后轴结构示意图。
如图所示：1、自行车支架，2、中轴，3、中轴链轮组，4、太阳轮，5、行星架，6、行星齿轮，7、齿圈，8、棘轮，9、棘爪，10、柱销联轴器A，11、柱销联轴器B，12、主链轮，13.钢丝绳，14.调速器， 15、链条，16、后轴，17、行星变速器，18、塔基，19、单向轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种变级变速传动自行车，包括自行车支架1，其特征在于：所述自行车支架1上安装有中轴2，所述中轴2上安装有中轴链轮组3，所述中轴链轮组3由3个大小不同的链轮组成；自行车后轴16设有塔基 18，所述塔基18上固定安装有太阳齿轮4(又称太阳轮)，所述太阳轮4一侧设有行星架5，所述行星架 5内安装有行星齿轮6，所述行星齿轮6径向外侧配合设有齿圈7，所述齿圈7轴向外侧设有一棘轮8，所述棘轮8配合设有棘爪9，所述棘爪9安装在自行车支架1上，所述棘爪9的控制由钢丝绳13牵引至自行车手把旁边的调速器14进行调节，通过钢丝绳13的收放实现和棘轮8的分离和结合，以便对一级传动状态和二级传动状态进行切换，所述行星架5轴向外侧设有柱销联轴器A10，所述行星架5旁边还并排安装有主链轮12，所述主链轮12内部安装有单向轴承19，所述主链轮12上还设有柱销半联轴器B11，所述行星架5上的柱销联轴器A10和主链轮上的柱销联轴器B11配合安装，使主链轮12能有效为行星变速器17 提供动力。
另外，所述行星架5上设有三个行星齿轮6，所述行星齿轮6配合安装在行星架5内。
所述太阳轮4固定在自行车后轴16的塔基18上，齿圈7和行星架5分别位于太阳轮4的两边。
所述中轴链轮组3通过链条15链接主链轮12组成的动力输入系统，当所述棘轮8和棘爪9分离时，行星变速器17跟随主链轮12转动，由于齿圈7没有受到约束，行星变速器17空转，这时动力由主链轮 12通过单向轴承19直接驱动塔基18带动自行车，构成自行车一级传动系统，由于中轴链轮组3有三个大小不同的链轮，所以一级传动系统有三种不同速比。
本实用新型中的行星变速器结构包括棘轮8、柱销联轴器A10、柱销联轴器B11、主链轮12、后轴16、行星变速器17等如图2所示的部件组成。
所述中轴链轮组3通过链条15链接主链轮12组成的动力输入系统。当所述棘轮8和棘爪9结合时，齿圈7不能跟随主链轮12转动，此时主链轮12通过柱销联轴器带动行星变速器17的行星架5一起转动，由于齿圈7固定所以行星架5只能带动太阳轮4同向转动，行星变速器17介入传动系统工作，构成自行车二级传动系统。此时的塔基18转速高于主链轮12的转速，由于采用了单向轴承19使同轴的两部件转速不同的矛盾得以解决。所述棘轮8只能单向固定齿圈7，所以在二级传动状态下自行车可以回链。
由于中轴链轮组3有三个大小不同的链轮，所以二级传动系统有三种不同速比，该自行车共有六种不同速比在骑行中选择。
所述棘爪9的运动由钢丝绳13牵引至自行车手把旁边的变速器14调节。
本实用新型综合了一级和二级传动装置的特点，很好地解决了自行车既可以轻松启动和上坡，又能高速骑行，可以在骑行和停车状态下让一级传动和二级传动状态之间任意转换，以确保自行车具有较好的骑行体验。
本实用新型保留了一级传动系统，所以尽可能地提高了自行车的传动效率，且最低速比可以为1:1.5 左右或者更小，既提高启动和爬坡能力还保证了自行车的高传动效率；由于采用了二级传动系统，所以最高速比可达到1:7以上，速配可达到50多公里/小时以上甚至更高。
在自行车后轮轴16的塔基18上固定安装一太阳轮4，所述太阳轮4一侧设有行星架5，所述行星架5 内安装有行星齿轮6，所述行星齿轮6径向外侧配合设有齿圈7，所述齿圈7的轴向外侧设有棘轮8，所述棘轮8还配合设有棘爪9，所述棘爪9安装在车架上1，所述棘爪9的运动由钢丝绳13牵引至自行车手把旁边的变速器14通过对钢丝绳13的收放控制和棘轮8的分离和结合，以完成一级和二级传动状态的切换，所述行星架5的轴向外侧设有柱销联轴器A10；在自行车后轴16的塔基18上还安装一主链轮12，所述主链轮12内安装有单向轴承，用于实现一级传动和解决二级传动工作状态下主链轮12和塔基18转速不同步的问题，所述主链轮12上还设有柱销半联轴器B11，所述主链轮12和行星架5通过柱销联轴器连接，用以传递主链轮12的动力。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种变级变速传动自行车，包括自行车支架(1)，其特征在于：所述自行车支架(1)上安装有中轴(2)，所述中轴(2)上安装有中轴链轮组(3)，所述中轴链轮组（3）由三个大小不等的链盘组成；自行车的后轴(16)设有塔基(18)，所述塔基(18)上固定安装有太阳轮(4)，所述太阳轮(4)一侧设有行星架(5)，所述行星架(5)内安装有行星齿轮(6)，所述行星齿轮(6)径向外侧配合设有齿圈(7)，所述齿圈(7)径向外边设有一棘轮(8)，所述棘轮(8)配合设有棘爪(9)，所述棘爪(9)安装在自行车支架(1)上，所述棘爪(9)的控制由钢丝绳(13)牵引至自行车手把旁边的调速器进行调节，通过钢丝绳(13)的收放来控制棘爪(9)和棘轮(8)的分离和结合，所述行星架(5)轴向外侧设有柱销联轴器A(10)，所述行星架(5)旁边还并排安装有主链轮(12)，所述主链轮(12)内部安装有单向轴承(19)，所述主链轮(12)上还设有柱销联轴器B(11)，所述行星架(5)上的柱销联轴器A(10)和主链轮上的柱销联轴器B(11)配合安装，使主链轮(12)能有效为行星变速器(17)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种变级变速传动自行车，其特征在于：所述行星架(5)上设有三个行星齿轮(6)，所述行星齿轮(6)配合安装在行星架(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种变级变速传动自行车，其特征在于：所述太阳轮(4)固定在自行车的后轴(16)的塔基(18)上，齿圈(7)和行星架(5)分别位于太阳轮(4)的两边。
4.根据权利要求1所述的一种变级变速传动自行车，其特征在于：所述中轴链轮组(3)通过链条(15)链接主链轮(12)组成的动力输入系统，当所述棘轮(8)和棘爪(9)分离时，齿圈(7)跟随主链轮(12)转动，行星变速器没有介入运行，此时的动力由主链轮(12)通过单向轴承(19)直接输送给塔基(18)带动自行车前进。
5.根据权利要求1所述的一种变级变速传动自行车，其特征在于：所述中轴链轮组(3)通过链条链接主链轮(12)组成的动力输入系统，当所述齿圈的棘轮(8)和棘爪(9)结合时，齿圈(7)不能跟随主链轮(12)转动，此时的动力由主链轮(12)通过柱销联轴器传递给行星架(5)，由于齿圈(7)固定所以行星架(5)带动太阳轮(4)再带动塔基(18)最终带动自行车前进行，构成自行车二级传动系统。
6.根据权利要求1所述的一种变级变速传动自行车，其特征在于：所述棘爪(9)的运动由钢丝绳(13)牵引至自行车手把旁边的变速器(14)调节。
7.根据权利要求1所述的一种变级变速传动自行车，其特征在于：所述主链轮(12)内部安装有单向轴承(19)。
CN201922122995.XU 2019-12-02 2019-12-02 一种变级变速传动自行车 Active CN211766095U (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922122995.XU CN211766095U (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种变级变速传动自行车
JP2020003201U JP3228734U (ja) 2019-12-02 2020-07-30 段階可変式変速駆動自転車
DE202020104430.3U DE202020104430U1 (de) 2019-12-02 2020-07-31 Ein Fahrrad Mit Variabler Geschwindigkeit
FR2012297A FR3103778B3 (fr) 2019-12-02 2020-11-27 Bicyclette a transmission a vitesse variable
EP20211165.4A EP3831704B1 (en) 2019-12-02 2020-12-02 A stage-variation variable speeds transmission bicycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922122995.XU CN211766095U (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种变级变速传动自行车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211766095U true CN211766095U (zh) 2020-10-27

Family

ID=72289721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922122995.XU Active CN211766095U (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种变级变速传动自行车

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3831704B1 (zh)
JP (1) JP3228734U (zh)
CN (1) CN211766095U (zh)
DE (1) DE202020104430U1 (zh)
FR (1) FR3103778B3 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977709A (zh) * 2021-03-19 2021-06-18 李守进 一种自动降级变级变速传动自行车
CN114404157A (zh) * 2022-01-18 2022-04-29 泰安科大洛赛尔传感技术有限公司 一种划摆运动式轮椅及操作方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2536813C2 (de) * 1975-08-19 1986-10-02 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Mehrgang-Schaltung für Fahrräder od.dgl.
DE2940841A1 (de) * 1979-10-09 1981-04-23 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Kombinierte mehrgang-schaltung fuer antriebsnabe fuer fahrraeder o.dgl.
KR910000520B1 (ko) * 1988-02-29 1991-01-26 김세웅 자전거의 동력구동장치
KR100901436B1 (ko) * 2008-08-04 2009-06-05 서달원 주행속도 향상을 위한 자전거용 가속장치
KR20110079393A (ko) * 2010-01-01 2011-07-07 주식회사 솔텍 주행속도 향상을 위한 자전거용 가속장치
KR20110094473A (ko) * 2010-02-16 2011-08-24 염동환 자전거용 변속기
DE102011050447B4 (de) * 2011-05-18 2013-02-07 Karsten Bettin Getriebeeinheit mit einer oder mit zwei Gangstufen, wahlweise für Fahrräder oder für Anhängefahrräder
NL2012611B1 (nl) * 2014-02-28 2016-05-09 Dti Advanced Tech B V Rijwiel met slechts één voorste kettingwiel.
KR101749896B1 (ko) * 2015-02-27 2017-06-23 (주) 에프엑스기어 가속감속 기어장치
US10604213B2 (en) * 2015-08-28 2020-03-31 Advancing Technologies B.V. Bicycle transmission for use between a chain wheel carrier and a wheel hub of a bicycle, as well as rear axle and rear wheel provided with such a transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977709A (zh) * 2021-03-19 2021-06-18 李守进 一种自动降级变级变速传动自行车
CN114404157A (zh) * 2022-01-18 2022-04-29 泰安科大洛赛尔传感技术有限公司 一种划摆运动式轮椅及操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3228734U (ja) 2020-11-05
EP3831704A1 (en) 2021-06-09
FR3103778A3 (fr) 2021-06-04
DE202020104430U1 (de) 2020-08-12
EP3831704B1 (en) 2024-02-28
EP3831704C0 (en) 2024-02-28
FR3103778B3 (fr) 2021-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3148233B2 (ja) ハイブリッド走行車の遊星歯車装置
CN211766095U (zh) 一种变级变速传动自行车
WO2008046316A1 (fr) Régulateur de vitesse dynamique à étages multiples
CN102530173A (zh) 轮外驱动式多功能助力自行车
JP3233475U (ja) 自動シフトダウン可能な段階可変式変速駆動自転車
CN109131700A (zh) 一种新型储能变速自行车系统
CN211574174U (zh) 电动机动车自适应机械变速器
CN211918922U (zh) 一种多级变速自行车
CN209621973U (zh) 两挡自动变速器
CN218907525U (zh) 一种自动降级变级变速传动自行车
CN215944802U (zh) 一种杠杆变速自行车
US20220177074A1 (en) Stage-variation variable speeds transmission bicycle
CN2279303Y (zh) 快捷小型折叠变速自行车
CN212423371U (zh) 一种两级变速自行车
CN201009982Y (zh) 调速无链自行车
CN211893548U (zh) 一种两级变速的助力自行车
CN211076239U (zh) 一种多级变速自行车
CN211766097U (zh) 一种两级变速自行车
CN2284190Y (zh) 反向变速的自行车传动机构
CN104015868B (zh) 一种自行车线性变速装置
CN217198526U (zh) 一种双模轮毂电机变速装置
CN219635414U (zh) 同侧双链轮马达系统
CN217496450U (zh) 一种基于离心离合的轮毂电机变速器
CN109291782A (zh) 一种行星轮变速装置及混合动力汽车
CN102765457A (zh) 发电、电动、变速两用电动、自行车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant