CN211765756U - 一种采矿工程用运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采矿工程用运输车，包括车体和车体底部的行走机构，所述车体的底部贯穿设有出料口，所述车体的底部固定连接有与出料口相对的出料管道，所述连接杆的底部固定连接有与出料口相匹配的T型挡板，所述车体的上端固定连接有安装板，所述安装板与第一滑块之间设有第一传动机构，所述车体的外壁固定连接有驱动伺服电机，所述伺服电机与安装板之间设有第二传动机构，所述车体的外壁固定连接有支撑块，所述支撑块与伺服电机之间设有震动机构，所述车体的同一侧面设有推把和电源。本实用新型结构合理，不仅方便卸载矿物且卸载矿物时稳定性较足，降低了工人的劳动强度，通过震动机构可以加快矿物的卸料且彻底。
Description
技术领域
本实用新型涉及采矿技术领域，尤其涉及一种采矿工程用运输车。
背景技术
矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。可分为金属矿物、非金属矿物。矿石中有用成分(元素或矿物)的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示。
在采矿工作中，为了方便将采出的较小的矿物渣进行快速的转移，通常会使用到运输推车对较小的矿物渣进行运输转移，目前的运输车前挡板以及底板均为固定结构，不能够进行打开，从而在对矿物进行卸料的过程中通常需要工人推动推车进行大角度倾斜卸料，提高了工人的劳动强度，同时降低了矿物进行卸料的稳定性，因此我们设计了一种采矿工程用运输车来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采矿工程用运输车，其不仅方便卸载矿物且卸载矿物时稳定性较足，降低了工人的劳动强度，通过震动机构可以加快矿物的卸料且彻底。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种采矿工程用运输车，包括车体和车体底部的行走机构，所述车体的底部贯穿设有出料口，所述车体的底部固定连接有与出料口相对的出料管道，所述车体的内壁固定连接有直角杆，所述直角杆的竖直段和水平段上分别套设有与其滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间转动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有与出料口相匹配的T型挡板，所述车体的上端固定连接有安装板，所述安装板与第一滑块之间设有第一传动机构，所述车体的外壁固定连接有驱动伺服电机，所述伺服电机与安装板之间设有第二传动机构，所述车体的外壁固定连接有支撑块，所述支撑块与伺服电机之间设有震动机构，所述车体的同一侧面设有推把和电源。
优选地，所述行走机构包括固定在车体底部的四个支撑腿，四个所述支撑腿的底部均安装有行走轮。
优选地，所述第一传动机构包括固定在第一滑块上端的螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装板并与其转动连接，所述螺纹杆的外侧固定连接有位于安装板上方的第一齿轮。
优选地，所述第二传动机构包括固定在伺服电机输出端的转动杆，所述转动杆贯穿安装板并与其转动连接，所述转动杆外侧套设有与其固定连接的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
优选地，所述震动机构包括与支撑块转动连接的摆杆，所述摆杆远离伺服电机的一端固定连接有橡胶球，所述摆杆靠近伺服电机的一端与车体之间固定连接有弹簧，所述转动杆上固定连接有凸轮，所述凸轮与摆杆相抵。
优选地，所述电源与伺服电机之间电性连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹筒、第一滑块和第二滑块配合下，可以将T型挡板打开，使矿物渣可以通过出料口和出料管道排出，不需工人推动推车进行大角度倾斜卸料，大大降低了工人的劳动强度。
2、通过伺服电机、凸轮、连接杆和橡胶球，卸料时橡胶球间歇性的对车体进行敲打，使得车体震动，从而可以加快矿物渣的卸料效率，其潮湿的矿物渣也不易粘附在车体内壁上，卸料彻底且效率高。
综上所述，本实用新型结构合理，不仅方便卸载矿物且卸载矿物时稳定性较足，降低了工人的劳动强度，通过震动机构可以加快矿物的卸料且彻底。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种采矿工程用运输车的截面图；
图2为本实用新型提出的一种采矿工程用运输车中部分结构连接示意图；
图3为本实用新型提出的一种采矿工程用运输车中部分结构俯视图；
图4为本实用新型提出的一种采矿工程用运输车出料管道的侧视图。
图中：1车体、2支撑腿、3行走轮、4出料口、5出料管道、6 直角杆、7第一滑块、8第二滑块、9连接杆、10T型挡板、11螺纹筒、12螺纹杆、13第一齿轮、14安装板、15推把、16电源、17伺服电机、18转动杆、19第二齿轮、20凸轮、21摆杆、22橡胶球、 23弹簧、24支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种采矿工程用运输车，包括车体1和车体1底部的行走机构，行走机构包括固定在车体1底部的四个支撑腿2，支撑腿2的高度为30-40cm，可以为出料管道5的安装提供空间，四个支撑腿2的底部均安装有行走轮3，方便车体1移动，车体1的底部呈漏斗形状设置，更方便矿物渣的卸料排出。
车体1的底部贯穿设有出料口4，车体1的底部固定连接有与出料口4相对的出料管道5，出料管道5的侧视图如图4所示；车体1 的内壁固定连接有直角杆6，直角杆6的直角端和两端均通过固定块与车体1内壁相连接，使其之间具有一定距离；直角杆6的竖直段和水平段上分别套设有与其滑动连接的第一滑块7和第二滑块8，第一滑块7和第二滑块8之间转动连接有连接杆9，连接杆9的两端均通过转轴分别与第一滑块7和第二滑块8转动连接。
连接杆9的底部固定连接有与出料口4相匹配的T型挡板10，车体1的上端固定连接有安装板14，安装板14与第一滑块7之间设有第一传动机构，第一传动机构包括固定在第一滑块7上端的螺纹筒 11，螺纹筒11内螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12贯穿安装板14并与其转动连接，螺纹杆12的外侧固定连接有位于安装板14上方的第一齿轮13。
车体1的外壁固定连接有驱动伺服电机17，伺服电机17的型号为MSME 152G1，此为现有技术，伺服电机17与安装板14之间设有第二传动机构，第二传动机构包括固定在伺服电机17输出端的转动杆18，转动杆18贯穿安装板14并与其转动连接，转动杆18外侧套设有与其固定连接的第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮13相互啮合。
车体1的外壁固定连接有支撑块24，支撑块24与伺服电机17 之间设有震动机构，震动机构包括与支撑块24转动连接的摆杆21，摆杆21远离伺服电机17的一端固定连接有橡胶球22，摆杆21靠近伺服电机17的一端与车体1之间固定连接有弹簧23，转动杆18上固定连接有凸轮20，凸轮20与摆杆21相抵。
车体1的同一侧面设有推把15和电源16，电源16与伺服电机 17之间电性连接，可以为伺服电机17提供电力资源。
本实用新型中，当矿物渣进行卸料时，工人可以启动伺服电机 17，伺服电机17转动带动转动杆18转动，转动杆18转动带动第二齿轮19和凸轮20转动，第二齿轮19转动带动第一齿轮13转动，第一齿轮13转动带动螺纹杆12转动，由于螺纹筒11与第一滑块7固定连接且第一滑块7无法转动，因此螺纹杆12转动时可以使得螺纹筒11向上移动，进而带动第一滑块7向上移动，第一滑块7带动连接杆9和T型挡板10向上移动，此时第二滑块8在直角杆6上滑动，连接杆9移动的过程中会带动T型挡板10一起转动，进而T型挡板 10不再对出料口4进行遮挡，矿物渣可以通过出料口4落在出料管道5内并排出，卸料的过程中工人可以缓慢推动推把15，在行走轮3 的作用下，可以使得车体1缓慢移动，防止矿物渣积堆堵住出料管道5的出口。
凸轮20转动的过程中与摆杆21相抵，从而摆杆21以支撑块24 为轴转动，当橡胶球22与车体1相抵时，会对车体1进行敲打；如此伺服电机17持续性的转动会使得凸轮20与摆杆21间歇性的相抵，则橡胶球22间歇性的敲打车体1，使得车体1震动，从而可以加快矿物渣的卸料效率，其潮湿的矿物渣也不易粘附在车体1内壁上，卸料彻底。
卸料完成后，工作人员可以控制伺服电机17反转，使得T型挡板10复位，即对出料口4进行封堵，便于再次盛装矿物渣。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种采矿工程用运输车，包括车体(1)和车体(1)底部的行走机构，其特征在于，所述车体(1)的底部贯穿设有出料口(4)，所述车体(1)的底部固定连接有与出料口(4)相对的出料管道(5)，所述车体(1)的内壁固定连接有直角杆(6)，所述直角杆(6)的竖直段和水平段上分别套设有与其滑动连接的第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述第一滑块(7)和第二滑块(8)之间转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底部固定连接有与出料口(4)相匹配的T型挡板(10)，所述车体(1)的上端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)与第一滑块(7)之间设有第一传动机构，所述车体(1)的外壁固定连接有驱动伺服电机(17)，所述伺服电机(17)与安装板(14)之间设有第二传动机构，所述车体(1)的外壁固定连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)与伺服电机(17)之间设有震动机构，所述车体(1)的同一侧面设有推把(15)和电源(16)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿工程用运输车，其特征在于，所述行走机构包括固定在车体(1)底部的四个支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的底部均安装有行走轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种采矿工程用运输车，其特征在于，所述第一传动机构包括固定在第一滑块(7)上端的螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)内螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)贯穿安装板(14)并与其转动连接，所述螺纹杆(12)的外侧固定连接有位于安装板(14)上方的第一齿轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种采矿工程用运输车，其特征在于，所述第二传动机构包括固定在伺服电机(17)输出端的转动杆(18)，所述转动杆(18)贯穿安装板(14)并与其转动连接，所述转动杆(18)外侧套设有与其固定连接的第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(13)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种采矿工程用运输车，其特征在于，所述震动机构包括与支撑块(24)转动连接的摆杆(21)，所述摆杆(21)远离伺服电机(17)的一端固定连接有橡胶球(22)，所述摆杆(21)靠近伺服电机(17)的一端与车体(1)之间固定连接有弹簧(23)，所述转动杆(18)上固定连接有凸轮(20)，所述凸轮(20)与摆杆(21)相抵。
6.根据权利要求4所述的一种采矿工程用运输车，其特征在于，所述电源(16)与伺服电机(17)之间电性连接。
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