CN211764724U

CN211764724U - 一种胎压传感器定位系统及轨道车

Info

Publication number: CN211764724U
Application number: CN201922326467.6U
Authority: CN
Inventors: 徐松亮
Original assignee: Shenyang Xinghua Hwa Yick Rail Traffic Electrical Application Co ltd
Current assignee: Shenyang Xinghua Hwa Yick Rail Traffic Electrical Application Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本申请提供了一种胎压传感器定位系统及轨道车，所述胎压传感器定位系统包括两组传感器组和与每组传感器组对应的接收机，每组传感器组中包括两个传感器，接收机分别与对应的传感器组中的两个传感器连接，每组传感器组中的两个传感器分别设置于位于轨道车上两侧并且相对设置的两个轮胎上；传感器用于检测所述传感器自身相对于轨道车行驶方向的加速度方向，并将加速度方向发送给对应的接收机；接收机用于检测轨道车的行驶方向，根据行驶方向以及接收到的传感器的加速度方向，确定传感器所在的轮胎的位置。从而不再需要用户通过手动快速放气的方式，确定胎压传感器的具体位置，使得胎压传感器的标定过程更加简洁且可靠。

Description

一种胎压传感器定位系统及轨道车

技术领域

本申请涉及车辆电子设备技术领域，尤其是涉及一种胎压传感器定位系统及轨道车。

背景技术

安装在车辆轮胎上的传感器用于检测车辆轮胎的压力参数，轮胎压力过高或者过低均会增加每公里耗油量和减少轮胎的寿命。另外，轮胎压力的大小直接影响汽车行驶的安全。所以对轮胎安装电子传感产品，用于实时监测轮胎气压非常必要。

目前，传感器的定位方法为手动标定，手动标定首先需要用户通过按键使车辆的控制器确定出的目标车轮，然后通过快速放气，确定出位于该目标车轮上的传感器。在日常生活中，不同位置的轮子的磨损速度是不同的，所以时常需要更换轮胎换，如果每次轮胎更换都需要手动标定的话就会非常麻烦，也很容易出错，如果因为标定出错，就会造成系统数据误报乃至出现安全问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种胎压传感器定位系统及轨道车，能够通过设置于轨道车上的多个接收机，确定出设置于轨道车车轮上的每个胎压传感器的具体位置，从而不再需要用户通过手动快速放气的方式，确定胎压传感器的具体位置，使得胎压传感器的标定过程更加简洁且可靠。

第一方面，本申请实施例提供了一种胎压传感器定位系统，应用于轨道车，所述胎压传感器定位系统包括两组传感器组和与每组传感器组对应的接收机，每组传感器组中包括两个传感器，所述接收机分别与对应的传感器组中的两个传感器连接，每组传感器组中的两个传感器分别设置于位于所述轨道车上两侧并且相对设置的两个轮胎上；

所述传感器用于检测所述传感器自身相对于所述轨道车行驶方向的加速度方向，并将所述加速度方向发送给对应的接收机；

所述接收机用于检测轨道车的行驶方向，根据所述行驶方向以及接收到的传感器的加速度方向，确定传感器所在的轮胎的位置。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述传感器分别设置于轮胎外侧的轮胎气门嘴上。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述胎压传感器定位系统还包括方向监测器，用于监测所述轨道车的行驶方向，并将监测到的所述行驶方向发送至所述接收机。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述接收机根据接收到的所述传感器发送的所述传感器的加速度方向以及所述轨道车的行驶方向，确定出所述传感器所在的轮胎在所述轨道车上的左右位置。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，当所述轨道车的行驶方向为向前行驶，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相同，则所述传感器设置于所述轨道车的右侧车轮，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相反，则所述传感器设置于所述轨道车的左侧车轮。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，当所述轨道车的行驶方向为向后行驶，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相同，则所述传感器设置于所述轨道车的左侧车轮，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相反，则所述传感器设置于所述轨道车的右侧车轮。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述接收机根据接收到的所述轨道车的行驶方向以及所述接收机在所述轨道车上的位置，确定所述传感器所在的轮胎在所述轨道车上的前后位置。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，当所述行驶方向为向前行驶，与靠近于所述轨道车头部的接收机对应的传感器设置于所述轨道车的前侧车轮。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，当所述行驶方向为向后行驶，与靠近于所述轨道车尾部的接收机对应的传感器设置于所述轨道车的后侧车轮。

第二方面，本申请实施例提供了一种轨道车，所述轨道车包括如上所述的胎压传感器定位系统。

本申请的目的在于提供一种胎压传感器定位系统及轨道车，应用于轨道车，所述胎压传感器定位系统包括两组传感器组和与每组传感器组对应的接收机，每组传感器组中包括两个传感器，所述接收机分别与对应的传感器组中的两个传感器连接，每组传感器组中的两个传感器分别设置于位于所述轨道车上两侧并且相对设置的两个轮胎上；所述传感器用于检测所述传感器自身相对于所述轨道车行驶方向的加速度方向，并将所述加速度方向发送给对应的接收机；所述接收机用于检测轨道车的行驶方向，根据所述行驶方向以及接收到的传感器的加速度方向，确定传感器所在的轮胎的位置。从而不再需要用户通过手动快速放气的方式，确定胎压传感器的具体位置，使得胎压传感器的标定过程更加简洁且可靠。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种轨道车车厢的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种胎压传感器定位系统的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的传感器所在轮胎左右位置确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的传感器所在轮胎前后位置确定方法的流程示意图。

附图标记：

200-胎压传感器定位系统；210-传感器组；211-传感器；220-接收机；230-方向监测器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请同时参阅图1、图2，图1为一种轨道车车厢的结构示意图，本申请实施例所提供的一种胎压传感器定位系统应用于图1所示的轨道车车厢。

图2为本申请实施例所提供的一种胎压传感器定位系统的结构示意图，所述胎压传感器定位系统200包括两组传感器组210和与每组传感器组210对应的接收机220，其中，每组传感器组210中包括两个传感器211，传感器211可以为胎压监测传感器，所传感器211上还设置有胎温传感器，用于监测轮胎的温度；电量传感器，用于监测传感器211的电量使用情况，当传感器211的电量过低时，能够提醒用户为传感器211充电；双轴加速度传感器，用于监测传感器211的加速度值以及加速度的方向。

其中，双轴加速度传感器能够监测传感器211的X轴加速度以及Z轴加速度，X轴加速度为以传感器211所在位置为原点，平行于轨道车的行驶方向建立X轴，将垂直于地面且与X轴相交的轴确定为Z轴，在X轴上的加速度为X轴加速度，与轨道车行驶方向相同的X轴加速度为X轴正向加速度，反之，与轨道车行驶方向相反的X轴加速度为X轴负向加速度；Z轴方向上的加速度为Z轴加速度。

接收机220分别与对应的传感器组210中的两个传感器211连接，即胎压传感器定位系统200中至少包括两个接收机220，每个接收机220接收一组传感器组210中的传感器211发送的数据。

每组传感器组210中的两个传感器211分别设置于位于所述轨道车上两侧并且相对设置的两个轮胎上，也就是说每组传感器组210中的两个传感器211同时设置于轨道车的前轮胎或者是后轮胎。

传感器211用于检测传感器211自身相对于所述轨道车行驶方向的加速度方向，并将传感器211自身的加速度方向发送给对应的接收机220。

具体的，若传感器211的加速度方向与轨道车的行驶方向相同，则可以认为传感器211具有正向加速度，相反的，若传感器211的加速度方向与轨道车的行驶方向相返，则可以认为传感器211具有负向加速度。

接收机220能够检测出轨道车的行驶方向，并根据行驶方向以及接收到的传感器211的加速度方向，确定传感器211所在的轮胎的位置，即一个传感器211是设置于轨道车的右前方轮胎、左前方轮胎、右后方轮胎还是左后方轮胎。

其中，传感器211以及接收机220上分别设置有射频模块，传感器211与接收机220之间通信连接。

传感器211设置于轨道车轮胎外侧，且设置于轨道车轮胎的气门嘴上。

且本申请中的传感器211中还可以开设有通孔，通孔中通过螺丝活动设置有胎压监测气门嘴，因此在给传感器211所在的轮胎充气时，不需要将传感器211拆卸下来。

所述胎压传感器定位系统200还包括方向监测器230，用于监测轨道车的行驶方向，并将监测到的行驶方向发送至接收机220。方向监测器230可以内嵌于接收机220的内部，示例性的可以为电子陀螺仪芯片。

接收机上包括射频模块用于与传感器通信，拨码开关用于控制接收机的开关，以及若干个指示灯用于指示接收机是否工作或者是否接收到传感器发送的信息等。

请同时参阅图3，图3为本申请实施例所提供的传感器所在轮胎左右位置确定方法的流程示意图，接收机220能够根据接收到的传感器211发送的传感器211的加速度方向以及轨道车的行驶方向，确定出传感器211所在的轮胎在轨道车上的左右位置。

具体的，当轨道车的行驶方向为向前行驶，监测传感器211的X轴加速度方向，若传感器211的X轴加速度方向与行驶方向相同，即传感器211的X轴加速度方向为X轴正向加速度，则传感器211设置于轨道车的右侧车轮，若所述传感器211的X轴加速度方向与所述行驶方向相反，即传感器211的X轴加速度方向为X轴负向加速度，则传感器211设置于轨道车的左侧车轮。

与之相反，当轨道车的行驶方向为向后行驶，若传感器211的加速度方向与行驶方向相同，则传感器211设置于轨道车的左侧车轮，若传感器211的加速度方向与行驶方向相反，则传感器211设置于轨道车的右侧车轮。

对于轨道车而言，向前行驶是指轨道车按照预定的行驶路程，向目的地方向行驶，相反的，向后行驶则是指轨道车按照预定的行驶路程，向始发地方向行驶。

对于汽车而言，向前是指向着车头的方向行驶，相反的，向后行驶则是指向着车尾的方向行驶，即倒车。

在确定出传感器211的左右位置之后，接收机220根据接收到的轨道车的行驶方向以及接收机220在轨道车上的位置，确定传感器211所在的轮胎在轨道车上的前后位置；以左侧为例，即确定出传感器211为设置于轨道车的左前轮还是左后轮。

请同时参阅图4，图4为本申请实施例所提供的传感器所在轮胎前后位置确定方法的流程示意图。当行驶方向为向前行驶时，那么就可以认为与靠近轨道车头部的接收机220对应的传感器211，是设置于轨道车的前侧车轮上的；而与之相反的，当行驶方向为向后行驶以及接收机220在轨道车上的位置，与靠近于轨道车尾部的接收机220对应的传感器211设置于所述轨道车的后侧车轮。

另外，为了保证每个接收机220接收到的数据是与其对应的传感器211，在本申请中，通过设置接收机220的接收频率来保证接收到的数据是与其对应的传感器211，示例性的可以设置为-10dBm～+8dBm。

具体的，本申请中的接收机220可以通过两种方式确定出接收到的数据是由对应的传感器211发出的。

(1)在一定时间范围内，统计接收每个传感器211数据的数据包数量，离得近的肯定是相对传输稳定，丢包率肯定会低一些，也就是说，一定时间内，收到包数最多的两个传感器211就应该是这台接收机220对应的两个传感器211。

(2)接收机220上设置有RSSI(接收信号强度)指示寄存器，可以连续检测在一段时间内接收到的每个数据的信号强度，并将每个数据的信号强度进行强度比对，接收到相对近的传感器211数据包，信号强度是会大一些，也就是说，经过多轮比对，信号强度最大的两个传感器211就应该是这台接收机对应的传感器211；但信号强度的比对会有一个问题，就是每个轮子要在固定的位置上发送数据才更可靠，比如说，离得近的传感器211被一个大金属板遮挡了，而离的远的传感器211与接收机220之间没有任何遮挡，这样由于遮挡物的原因，也许会使得离得远的传感器211的信号强度比离的近的传感器211的信号强度要强。为了解决这个问题，在本申请中的传感器通过接收传感器211在固定位置来发送数据。

具体的，通过设置于传感器211上的加速度传感器来确保接收到的传感器211发送的数据是在固定位置上发送的。轮胎转动的过程中，传感器211也会随之不断的转动，那么加速度传感器测到的传感器211的Z轴加速度的值也会反复不断的变换。轨道车行驶时，传感器211唤醒后可以多次读取加速度数值，等待Z轴加速度数值反转的时刻发送数据，这样就能够确保传感器211在固定的位置上发送数据。

本申请中的接收机还可以通过提前设定的方式，确定哪个接收机220是负责接收设置于轨道车前车轮的传感器211发送的数据，哪个接收机是负责接收设置于轨道车后车轮的传感器211发送的数据，当接收机220接收到对应的传感器211发送的数据就能够确出该传感器211设置于轨道车的前车轮上或者是后车轮上。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种胎压传感器定位系统，其特征在于，应用于轨道车，所述胎压传感器定位系统包括两组传感器组和与每组传感器组对应的接收机，每组传感器组中包括两个传感器，所述接收机分别与对应的传感器组中的两个传感器连接，每组传感器组中的两个传感器分别设置于位于所述轨道车上两侧并且相对设置的两个轮胎上；

2.根据权利要求1所述胎压传感器定位系统，其特征在于，所述传感器分别设置于轮胎外侧的轮胎气门嘴上。

3.根据权利要求1所述胎压传感器定位系统，其特征在于，所述胎压传感器定位系统还包括方向监测器，用于监测所述轨道车的行驶方向，并将监测到的所述行驶方向发送至所述接收机。

4.根据权利要求1所述胎压传感器定位系统，其特征在于，所述接收机根据接收到的所述传感器发送的所述传感器的加速度方向以及所述轨道车的行驶方向，确定出所述传感器所在的轮胎在所述轨道车上的左右位置。

5.根据权利要求4所述胎压传感器定位系统，其特征在于，当所述轨道车的行驶方向为向前行驶，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相同，则所述传感器设置于所述轨道车的右侧车轮，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相反，则所述传感器设置于所述轨道车的左侧车轮。

6.根据权利要求4所述胎压传感器定位系统，其特征在于，当所述轨道车的行驶方向为向后行驶，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相同，则所述传感器设置于所述轨道车的左侧车轮，若所述传感器的加速度方向与所述行驶方向相反，则所述传感器设置于所述轨道车的右侧车轮。

7.根据权利要求1所述胎压传感器定位系统，其特征在于，所述接收机根据接收到的所述轨道车的行驶方向以及所述接收机在所述轨道车上的位置，确定所述传感器所在的轮胎在所述轨道车上的前后位置。

8.根据权利要求7所述胎压传感器定位系统，其特征在于，当所述行驶方向为向前行驶，与靠近于所述轨道车头部的接收机对应的传感器设置于所述轨道车的前侧车轮。

9.根据权利要求7所述胎压传感器定位系统，其特征在于，当所述行驶方向为向后行驶，与靠近于所述轨道车尾部的接收机对应的传感器设置于所述轨道车的后侧车轮。

10.一种轨道车，其特征在于，所述轨道车包括至少一个如权利要求1至9中任意一项所述的胎压传感器定位系统。