CN211761670U - 一种轻量化机器人平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻量化机器人平台，包括对称设置的移动板，所述移动板之间转动连接，所述移动板的上表面固定连接有固定板，所述固定板之间水平拆卸式连接有工作板，所述工作板的上表面拆卸式连接有限位板，本实用新型便于实现对机器人的检修，同时在不使用该装置时减小了该装置的占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种轻量化机器人平台。
背景技术
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在实现对机器人检修时一般没有设置机器人平台，一般都是直接放置在地面上进行检修，这种检修方式没有实现对机器人进行承载，不便机器人零件的放置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻量化机器人平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轻量化机器人平台，包括对称设置的移动板，所述移动板之间转动连接，所述移动板的上表面固定连接有固定板，所述固定板之间水平拆卸式连接有工作板，所述工作板的上表面拆卸式连接有限位板。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动板上对称安装有滚轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动板之间通过铰链转动连接。
作为本实用新型进一步的方案：两块所述固定板的相对侧壁上开设有容纳工作板的容纳槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述工作板上表面的左右侧均向下开设有凹槽，所述凹槽内弹性连接有推板，所述推板的侧壁上固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端穿过凹槽并插设而在固定板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述推板和凹槽的侧壁之间固定连接有弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板上开设有用于锁紧杆插设的锁紧孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述限位板的底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端穿过工作板并螺纹连接有螺母。
作为本实用新型进一步的方案：所述工作板上开设有用于螺纹杆穿过的通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将移动板之间转动连接，因此当不使用该装置时便于将两块移动板折叠起来减小了该装置的占用空间；通过在固定板之间水平拆卸连接有工作板，便于工作板在固定板之间的安装与拆卸；通过在工作板的上表面拆卸式连接有限位板，便于限位板在工作板上的安装与拆卸；这种轻量化机器人平台便于实现对机器人的检修，同时在不使用该装置时减小了该装置的占用空间。
附图说明
图1为一种轻量化机器人平台示意图；
图2为一种轻量化机器人平台中去掉工作板的示意图；
图3为一种轻量化机器人平台中工作板的内部示意图；
图4为一种轻量化机器人平台中工作板的仰视图；
图5为一种轻量化机器人平台中限位板和螺纹杆的连接示意图；
图中：1-移动板、2-固定板、3-工作板、4-限位板、5-滚轮、6-铰链、7-容纳槽、8-凹槽、9-推板、10-锁紧杆、11-弹簧、12-锁紧孔、13-螺纹杆、14-螺母、15-通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种轻量化机器人平台，包括对称设置的移动板1，移动板1之间转动连接，移动板1的上表面固定连接有固定板2，固定板2之间水平拆卸式连接有工作板3，工作板3的上表面拆卸式连接有限位板4。
移动板1上对称安装有滚轮5，通过滚轮5的设置便于调整移动板1的位置。
移动板1之间通过铰链6转动连接，便于调整两块移动板1之间的角度。
两块固定板2的相对侧壁上开设有容纳工作板3的容纳槽7，容纳槽7的设置便于实现工作板3放置在两块固定板2之间。
工作板3上表面的左右侧均向下开设有凹槽8，凹槽8内弹性连接有推板9，推板9的侧壁上固定连接有锁紧杆10，锁紧杆10的一端穿过凹槽8并插设而在固定板2上。
推板9和凹槽8的侧壁之间固定连接有弹簧11。
固定板2上开设有用于锁紧杆10插设的锁紧孔12，当需要将工作板3安装在两块固定板2之间时，工作人员手动推动推板9，通过推板9带动锁紧杆10移动，之后将工作板3放置在两块固定板2之间手动松开推板9，由于弹簧11的作用实现锁紧杆10的一端插设在固定板2的锁紧孔12内，即实现了将工作板3安装在两块固定板2之间；当需要将工作板3在两块固定板2之间拆卸下来时，工作人员手动推动推板9，当锁紧杆10的一端从固定板2的锁紧孔12内抽出时，工作人员相向移动工作板3即实现了将工作板3从两块固定板2之间拆卸下来。
限位板4的底端固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的下端穿过工作板3并螺纹连接有螺母14。
工作板3上开设有用于螺纹杆13穿过的通孔15，当需要将限位板4安装在工作板3上时，工作人员将螺纹杆13向下穿过工作板3上的通孔15，并在工作板3下方的螺纹杆13上螺纹连接螺母14，即实现了将限位板4安装在工作板3上；当需要在工作板3上将限位板4拆卸下来时，工作人员手动转动螺母14，当螺母14从螺纹杆13上脱离时，工作人员向上手动移动限位板4，即实现了将限位板4从工作板3上拆卸下来。
本实用新型在使用时，当需要根据方形机器人底部的大小调整限位板4在工作板3上的位置时，工作人员将限位板4拆卸下来时，工作人员手动转动螺母14，当螺母14从螺纹杆13上脱离时，工作人员向上手动移动限位板4，即实现了将限位板4从工作板3上拆卸下来，之后将螺纹杆13向下穿过工作板3上的通孔15，并在工作板3下方的螺纹杆13上螺纹连接螺母14，即实现了将限位板4安装在工作板3上，同时达到了根据方形机器人底部的大小调整限位板4在工作板3上位置的目的。
工作人员将两块移动板1平展开，作人员手动推动推板9，通过推板9带动锁紧杆10移动，之后将工作板3放置在两块固定板2之间手动松开推板9，由于弹簧11的作用实现锁紧杆10的一端插设在固定板2的锁紧孔12内，即实现了将工作板3安装在两块固定板2之间，从而便于工作人员将机器人放置在工作板3上实现对其的检修，同时便于将机器人的小零件放置在工作板3上。
移动板1、固定板2、工作板3、限位板4、推板9、锁紧杆10和螺纹杆13均采用轻量化材料制作而成。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种轻量化机器人平台，其特征在于，包括对称设置的移动板(1)，所述移动板(1)之间转动连接，所述移动板(1)的上表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)之间水平拆卸式连接有工作板(3)，所述工作板(3)的上表面拆卸式连接有限位板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述移动板(1)上对称安装有滚轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述移动板(1)之间通过铰链(6)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，两块所述固定板(2)的相对侧壁上开设有容纳工作板(3)的容纳槽(7)。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述工作板(3)上表面的左右侧均向下开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内弹性连接有推板(9)，所述推板(9)的侧壁上固定连接有锁紧杆(10)，所述锁紧杆(10)的一端穿过凹槽(8)并插设而在固定板(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述推板(9)和凹槽(8)的侧壁之间固定连接有弹簧(11)。
7.根据权利要求5所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述固定板(2)上开设有用于锁紧杆(10)插设的锁紧孔(12)。
8.根据权利要求1所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述限位板(4)的底端固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的下端穿过工作板(3)并螺纹连接有螺母(14)。
9.根据权利要求1所述的一种轻量化机器人平台，其特征在于，所述工作板(3)上开设有用于螺纹杆(13)穿过的通孔(15)。
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2020
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