CN211761520U - 一种食品检测用比色皿抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品检测用比色皿抓取装置，包括导轨，所述导轨的顶端设置有控制器，所述导轨底端的一侧设置有控制面板，所述导轨的底端设置有活动头，所述活动头的底端设置有电动旋转头一，所述电动旋转头一的底端设置有连杆，所述连杆的底端设置有电动旋转头二，所述电动旋转头二的底端设置有抓取头，所述抓取头是由支撑壳体、丝杆、驱动电机二、夹板一和夹板二构成，所述支撑壳体与所述电动旋转头二固定连接，所述驱动电机二位于所述支撑壳体的一端，所述丝杆位于所述支撑壳体的内部，所述夹板一和所述夹板二分别均套设于所述丝杆。有益效果：便于对比色皿进行抓取，无需手动抓取，避免造成比色皿的损坏，结构合理，使用方便。

Description

一种食品检测用比色皿抓取装置

技术领域

本实用新型涉及食品检测技术领域，具体来说，涉及一种食品检测用比色皿抓取装置。

背景技术

食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等。食品科学与工程的一个重要方面是引入和运用化工单元操作，并发展形成食品工程单元操作，从而促进食品工业向大规模、连续化和自动化的方向发展。食品检测过程中通常需要用到比色皿，比色皿是一种用于光谱分析的装备仪器。其主要是由石英粉烧制的石英比色皿，也有微量、半微量、荧光等比色皿出现。但是现有的比色皿通常是用手直接抓取，容易造成比色皿的损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种食品检测用比色皿抓取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种食品检测用比色皿抓取装置，包括导轨，所述导轨的顶端设置有控制器，所述导轨底端的一侧设置有控制面板，所述导轨的底端设置有与所述导轨相配合连接的活动头，所述活动头的底端设置有电动旋转头一，所述电动旋转头一的底端设置有连杆，所述连杆与所述电动旋转头一之间通过驱动电机一相配合连接，所述连杆的底端设置有电动旋转头二，所述电动旋转头二的底端设置有抓取头，所述抓取头是由支撑壳体、丝杆、驱动电机二、夹板一和夹板二构成，所述支撑壳体与所述电动旋转头二固定连接，所述驱动电机二位于所述支撑壳体的一端，所述丝杆位于所述支撑壳体的内部并与所述驱动电机二连接，所述夹板一和所述夹板二分别均套设于所述丝杆。

进一步的，所述电动旋转头二与所述连杆之间通过活动轴相配合连接。

进一步的，所述支撑壳体内部的两侧分别均设置有限位滑槽，所述夹板一和所述夹板二两侧的顶端分别均设置有与所述限位滑槽相匹配的限位滑块。

进一步的，所述夹板一和所述夹板二的一侧分别均设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片的一侧设置有若干弧形凸条。

进一步的，所述支撑壳体底端的中间位置设置有距离传感器一，所述缓冲垫片一侧的中间位置设置有距离传感器二。

进一步的，所述驱动电机二与所述支撑壳体之间设置有减震片。

本实用新型的有益效果为：通过设置由导轨、控制器、控制面板、活动头、电动旋转头一、连杆、驱动电机一、电动旋转头二、抓取头、支撑壳体、丝杆、驱动电机二、夹板一和夹板二构成的食品检测用比色皿抓取装置，从而便于对比色皿进行抓取，无需手动抓取，避免造成比色皿的损坏，结构合理，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种食品检测用比色皿抓取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种食品检测用比色皿抓取装置额抓取头结构示意图。

图中：

1、导轨；2、控制器；3、控制面板；4、活动头；5、电动旋转头一；6、连杆；7、驱动电机一；8、电动旋转头二；9、抓取头；10、支撑壳体；11、丝杆；12、驱动电机二；13、夹板一；14、夹板二；15、活动轴；16、限位滑槽；17、限位滑块；18、缓冲垫片；19、弧形凸条；20、距离传感器一；21、距离传感器二；22、减震片。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种食品检测用比色皿抓取装置。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的食品检测用比色皿抓取装置，包括导轨1，所述导轨1的顶端设置有控制器2，所述导轨1底端的一侧设置有控制面板3，所述导轨1的底端设置有与所述导轨1相配合连接的活动头4，所述活动头4的底端设置有电动旋转头一5，所述电动旋转头一5的底端设置有连杆6，所述连杆6与所述电动旋转头一5之间通过驱动电机一7相配合连接，所述连杆6的底端设置有电动旋转头二8，所述电动旋转头二8的底端设置有抓取头9，所述抓取头9是由支撑壳体10、丝杆11、驱动电机二12、夹板一13和夹板二14构成，所述支撑壳体10与所述电动旋转头二8固定连接，所述驱动电机二12位于所述支撑壳体10的一端，所述丝杆11位于所述支撑壳体10的内部并与所述驱动电机二12连接，所述夹板一13和所述夹板二14分别均套设于所述丝杆11。

借助于上述技术方案，通过设置由导轨1、控制器2、控制面板3、活动头4、电动旋转头一5、连杆6、驱动电机一7、电动旋转头二8、抓取头9、支撑壳体10、丝杆11、驱动电机二12、夹板一13和夹板二14构成的食品检测用比色皿抓取装置，从而便于对比色皿进行抓取，无需手动抓取，避免造成比色皿的损坏，结构合理，使用方便。

实施例二：

如图1-2所示，所述电动旋转头二8与所述连杆6之间通过活动轴15相配合连接，所述支撑壳体10内部的两侧分别均设置有限位滑槽16，所述夹板一13和所述夹板二14两侧的顶端分别均设置有与所述限位滑槽16相匹配的限位滑块17，所述夹板一13和所述夹板二14的一侧分别均设置有缓冲垫片18，所述缓冲垫片18的一侧设置有若干弧形凸条19，所述支撑壳体10底端的中间位置设置有距离传感器一20，所述缓冲垫片18一侧的中间位置设置有距离传感器二21，所述驱动电机二12与所述支撑壳体10之间设置有减震片22。

从图1-2中可以看出，所述电动旋转头二8与所述连杆6之间通过活动轴15相配合连接，所述支撑壳体10内部的两侧分别均设置有限位滑槽16，所述夹板一13和所述夹板二14两侧的顶端分别均设置有与所述限位滑槽16相匹配的限位滑块17，所述夹板一13和所述夹板二14的一侧分别均设置有缓冲垫片18，所述缓冲垫片18的一侧设置有若干弧形凸条19，所述支撑壳体10底端的中间位置设置有距离传感器一20，所述缓冲垫片18一侧的中间位置设置有距离传感器二21，所述驱动电机二12与所述支撑壳体10之间设置有减震片22，对于活动轴15、限位滑槽16、限位滑块17、缓冲垫片18、弧形凸条19、距离传感器一20、距离传感器二21和减震片22的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过控制器2和控制面板3操纵导轨1、活动头4、电动旋转头一5、连杆6、驱动电机一7、电动旋转头二8带动抓取头9进行运动，通过驱动电机二12带动丝杆11进行转动，从而能够带动夹板一13和夹板二14将比色皿夹紧，在夹紧的同时，通过距离传感器一20、距离传感器二21对比色皿的位置进行确认，从而能够提高夹取的精确度。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置由导轨1、控制器2、控制面板3、活动头4、电动旋转头一5、连杆6、驱动电机一7、电动旋转头二8、抓取头9、支撑壳体10、丝杆11、驱动电机二12、夹板一13和夹板二14构成的食品检测用比色皿抓取装置，从而便于对比色皿进行抓取，无需手动抓取，避免造成比色皿的损坏，结构合理，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种食品检测用比色皿抓取装置，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)的顶端设置有控制器(2)，所述导轨(1)底端的一侧设置有控制面板(3)，所述导轨(1)的底端设置有与所述导轨(1)相配合连接的活动头(4)，所述活动头(4)的底端设置有电动旋转头一(5)，所述电动旋转头一(5)的底端设置有连杆(6)，所述连杆(6)与所述电动旋转头一(5)之间通过驱动电机一(7)相配合连接，所述连杆(6)的底端设置有电动旋转头二(8)，所述电动旋转头二(8)的底端设置有抓取头(9)，所述抓取头(9)是由支撑壳体(10)、丝杆(11)、驱动电机二(12)、夹板一(13)和夹板二(14)构成，所述支撑壳体(10)与所述电动旋转头二(8)固定连接，所述驱动电机二(12)位于所述支撑壳体(10)的一端，所述丝杆(11)位于所述支撑壳体(10)的内部并与所述驱动电机二(12)连接，所述夹板一(13)和所述夹板二(14)分别均套设于所述丝杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测用比色皿抓取装置，其特征在于，所述电动旋转头二(8)与所述连杆(6)之间通过活动轴(15)相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品检测用比色皿抓取装置，其特征在于，所述支撑壳体(10)内部的两侧分别均设置有限位滑槽(16)，所述夹板一(13)和所述夹板二(14)两侧的顶端分别均设置有与所述限位滑槽(16)相匹配的限位滑块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种食品检测用比色皿抓取装置，其特征在于，所述夹板一(13)和所述夹板二(14)的一侧分别均设置有缓冲垫片(18)，所述缓冲垫片(18)的一侧设置有若干弧形凸条(19)。

5.根据权利要求4所述的一种食品检测用比色皿抓取装置，其特征在于，所述支撑壳体(10)底端的中间位置设置有距离传感器一(20)，所述缓冲垫片(18)一侧的中间位置设置有距离传感器二(21)。

6.根据权利要求1所述的一种食品检测用比色皿抓取装置，其特征在于，所述驱动电机二(12)与所述支撑壳体(10)之间设置有减震片(22)。

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