CN211759600U - 电池端子自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种生产效率高、产品质量稳定、加工成本较低以及经济效益好的电池端子自动组装机。本实用新型包括机台，机台内设有电控系统，机台上设置有回转式流水线，回转式流水线上设置有若干个用于放置端壳的产品载具，机台上沿回转式流水线输送方向依次设置有均与产品载具相配合的端壳取件组、电极片一安装组、电极片二安装组和成品取件组，机台的一侧设置有与端壳取件组相配合的端壳送料组和与电极片一安装组相配合的电极片一送料组，机台的另一侧设置有与电极片二安装组相配合的电极片二送料组，各个组件均与电控系统电连接。本实用新型可应用于生产设备的技术领域。

Description

电池端子自动组装机

技术领域

本实用新型涉及生产设备的技术领域，特别涉及一种电池端子自动组装机。

背景技术

电池在安装到其他物件上时需要端子上的电极连接片连接电极，以便于电流的导通。目前，将电极连接片安装到端子上通常采用人工安装的方式，如此一来便有生产效率低、质量参差不齐难以统一、经济效益低、加工成本较高的问题，因此，需要一种能够解决上述问题的自动化组装设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、产品质量稳定、加工成本较低以及经济效益好的电池端子自动组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台内设有电控系统，所述机台上设置有回转式流水线，所述回转式流水线上设置有若干个用于放置端壳的产品载具，所述机台上沿所述回转式流水线输送方向依次设置有均与所述产品载具相配合的端壳取件组、电极片一安装组、电极片二安装组和成品取件组，所述机台的一侧设置有与所述端壳取件组相配合的端壳送料组和与所述电极片一安装组相配合的电极片一送料组，所述机台的另一侧设置有与所述电极片二安装组相配合的电极片二送料组，所述回转式流水线、所述端壳取件组、所述电极片一安装组、所述电极片二安装组、所述成品取件组、所述端壳送料组、所述电极片一送料组和所述电极片二送料组均与所述电控系统电连接。

进一步，所述端壳取件组包括驱动装置和安装座，所述驱动装置设置在所述机台内，所述安装座设置在机台上并位于所述端壳送料组和所述回转式流水线之间，所述安装座上设置有与所述驱动装置传动配合的旋转座，所述旋转座上转动设置有T形架，所述T形架的横杆的两端分别位于所述端壳送料组及所述回转式流水线的上方，所述T形架的横杆的两端均设置有升降装置，两个所述升降装置的动作端均设置有驱动气缸，两个所述驱动气缸的输出端均设置有端壳夹爪，所述端壳夹爪与所述端壳送料组及所述回转式流水线相配合。

进一步，所述电极片一安装组包括设置在所述机台上的第一安装架，所述第一安装架上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一压块，所述第一压块位于所述回转式流水线的上方，所述电极片二安装组包括设置在所述机台上的第二安装架，所述第二安装架上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二压块，所述第二压块位于所述回转式流水线的上方。

进一步，它还包括与所述成品取件组相配合的存放模组，所述存放模组包括设置在所述机台左侧的存放台，所述存放台上设置有横移模组，所述横移模组的移动块上排列设置有若干个托盘托块，每个所述托盘托块上均设置有成品托盘，所述成品托盘上设置有若干个成品存放槽。

进一步，所述成品取件组包括龙门架，所述龙门架的一端设置在所述机台上，所述龙门架的另一端设置在所述存放台上，所述龙门架的横柱上设置有横移组件，所述横移组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有取件夹爪，所述取件夹爪位于所述回转式流水线的上方，所述取件夹爪与所述回转式流水线及所述成品托盘相配合。

进一步，所述回转式流水线包括整体呈口字形的载具槽，所述产品载具与所述载具槽相适配且均设置在所述载具槽内，所述载具槽的四个角均设置有推件气缸，所述推件气缸与所述产品载具相配合。

进一步，端壳送料组包括第一振动盘，所述第一振动盘的出料口配合设置有第一出料槽，所述第一出料槽的出料口与所述端壳夹爪相配合，所述电极片一送料组包括第二振动盘，所述第二振动盘的出料口配合设置有第二出料槽，所述第二出料槽的出料口与产品载具及所述第一压块相配合，所述电极片二送料组包括第三振动盘，所述第三振动盘的出料口配合设置有第三出料槽，所述第三出料槽的出料口与所述产品载具及第二压块相配合。

进一步，所述第一出料槽的出料口上设置有阻挡块，所述第二出料槽和所述第三出料槽的出料口上均设置有整型气缸，所述整型气缸的输出端上设置有整型块。

进一步，所述取件夹爪的数量为二。

进一步，所述机台上还设置有急停按钮。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构上采用了包括机台，所述机台内设有电控系统，所述机台上设置有回转式流水线，所述回转式流水线上设置有若干个用于放置端壳的产品载具，所述机台上沿所述回转式流水线输送方向依次设置有均与所述产品载具相配合的端壳取件组、电极片一安装组、电极片二安装组和成品取件组，所述机台的一侧设置有与所述端壳取件组相配合的端壳送料组和与所述电极片一安装组相配合的电极片一送料组，所述机台的另一侧设置有与所述电极片二安装组相配合的电极片二送料组，所述回转式流水线、所述端壳取件组、所述电极片一安装组、所述电极片二安装组、所述成品取件组、所述端壳送料组、所述电极片一送料组和所述电极片二送料组均与所述电控系统电连接。与最接近的现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型整体设计合理，通过在回转式流水线上放置产品载具，然后利用其它几个送料机构和安装机构相互配合实现自动化生产，从而降低操作人员的人数，降低加工成本，并且生产效率高，由于实现了自动化的生产，因此产品的质量稳定，经济效益较好。

附图说明

图1是本实用新型的俯视平面结构示意图；

图2是本实用新型端壳取件组的第一视角平面结构示意图；

图3是本实用新型电极片一安装组的第二视角平面结构示意图；

图4是本实用新型电极片二安装组的第一视角平面结构示意图；

图5是本实用新型存放模组的第一视角平面结构示意图；

图6是本实用新型成品取件组的第二视角平面结构示意图；

图7是本实用新型回转式流水线的俯视平面结构示意图；

图8是本实用新型端壳送料组的第一视角平面结构示意图；

图9是本实用新型电极片一送料组的第一视角平面结构示意图；

图10是本实用新型电极片二送料组的第二视角平面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1，所述机台1内设有电控系统，所述机台1上设置有回转式流水线2，所述回转式流水线2上设置有若干个用于放置端壳的产品载具3，所述机台1上沿所述回转式流水线2输送方向依次设置有均与所述产品载具3相配合的端壳取件组4、电极片一安装组5、电极片二安装组6和成品取件组7，所述机台1的一侧设置有与所述端壳取件组4相配合的端壳送料组8和与所述电极片一安装组5相配合的电极片一送料组9，所述机台1的另一侧设置有与所述电极片二安装组6相配合的电极片二送料组10，所述回转式流水线2、所述端壳取件组4、所述电极片一安装组5、所述电极片二安装组6、所述成品取件组7、所述端壳送料组8、所述电极片一送料组9和所述电极片二送料组10均与所述电控系统电连接。所述回转式流水线2能够在平面上循环运作，从而带动所述产品载具3进行回转式移动，所述产品载具3上还设置有与端壳适配的凹槽，以便于端壳的放置及限位，所述端壳取件组4用于将端壳的取件然后放置到所述产品载具3上，所述电极片一安装组5和所述电极片二安装组6分别用于不同的电极片的安装，所述成品取件组7用于将完成安装的端壳进行取件；所述端壳送料组8用于端壳的送料，所述电极片一送料组9用于电极片一的送料，所述电极片二送料组10用于电极片二的送料，整体工作流程为：所述端壳取件组4夹取端壳然后放置在所述产品载具3上，随后所述产品载具3在所述回转式流水线2的带动下移动至下一工位，而后所述电极片一安装组5将从所述电极片一送料组9送来的电极片一安装至端壳上，随后，端壳进入下一工位，由所述电极片二安装组6将从所述电极片二送料组10送来的电极片二安装至端壳上，最后，由所述成品取件组7将流动至工作位的已完成电极片安装的端壳取出。由此可见，本实用新型整体设计合理，通过在所述回转式流水线2上放置所述产品载具3，然后利用其它几个送料机构和安装机构相互配合实现自动化生产，再由所述成品取件组7完成取件，从而降低操作人员的人数，降低加工成本，并且生产效率高，由于实现了自动化的生产，因此产品的质量稳定，经济效益较好。

在本实施例中，所述端壳取件组4包括驱动装置和安装座41，所述驱动装置设置在所述机台1内，所述安装座41设置在机台1上并位于所述端壳送料组8和所述回转式流水线2之间，所述安装座41上设置有与所述驱动装置传动配合的旋转座42，所述旋转座42上转动设置有T形架43，所述T形架43的横杆的两端分别位于所述端壳送料组8及所述回转式流水线2的上方，所述T形架43的横杆的两端均设置有升降装置44，两个所述升降装置44的动作端均设置有驱动气缸45，两个所述驱动气缸45的输出端均设置有端壳夹爪46，所述端壳夹爪46与所述端壳送料组8及所述回转式流水线2相配合。所述驱动装置用于驱动所述旋转座42来回旋转，而所述T形架43设置在所述旋转座42上，因此所述T形架43的两端来回变换位置，所述升降装置44调整所述驱动气缸45的高度，所述驱动气缸45控制所述端壳夹抓46进行抓取动作，由此实现对端壳的取件和放件，采用这种往返式转动的结构可以降低对空间的占有率，方便整体结构的紧凑安装，同时只要所述驱动装置正反驱动即可实现取放转换，不需过多复杂动作，节省能源。

在本实施例中，所述电极片一安装组5包括设置在所述机台1上的第一安装架51，所述第一安装架51上设置有第一气缸52，所述第一气缸52的输出端设置有第一压块53，所述第一压块53位于所述回转式流水线2的上方，所述电极片二安装组6包括设置在所述机台1上的第二安装架61，所述第二安装架61上设置有第二气缸62，所述第二气缸62的输出端设置有第二压块63，所述第二压块63位于所述回转式流水线2的上方。所述电极片一安装组5和所述电极片二安装组6都是通过气缸带动压块进行下压动作实现电极片的安装，因此压块位于所述回转式流水线2的更加有利于与所述产品载具3配合，完成安装工作。

在本实施例中，它还包括与所述成品取件组7相配合的存放模组11，所述存放模组11包括设置在所述机台1左侧的存放台111，所述存放台111上设置有横移模组112，所述横移模组112的移动块上排列设置有若干个托盘托块113，每个所述托盘托块113上均设置有成品托盘114，所述成品托盘114上设置有若干个成品存放槽。所述存放模组11用于放置完成加工的成品，所述横移模组112能够带动所述托盘托块113进行移动，从而调整所述成品托盘114，在一个所述成品托盘114放满的时候移动另一个所述成品托盘114进入工位达到持续工作的效果，所述成品托盘114可以取走，通过其他外带机构或人工进行取放，并且所述成品托盘114可以堆叠，因此一次可在所述托盘托块113上放置多个堆叠的所述成品托盘114，所述成品托盘114上设置有成品存放槽，所述成品存放槽与端壳适配，便于成品的放置，并起到一定的限位作用，能够在搬运过程中保持成品的稳定。

在本实施例中，所述成品取件组7包括龙门架71，所述龙门架71的一端设置在所述机台1上，所述龙门架71的另一端设置在所述存放台111上，所述龙门架71的横柱上设置有横移组件72，所述横移组件72上设置有升降组件73，所述升降组件73上设置有取件夹爪74，所述取件夹爪74位于所述回转式流水线2的上方，所述取件夹爪74与所述回转式流水线2及所述成品托盘114相配合。所述横移组件72与所述升降组件73相配合使得所述取件夹爪74具备了X方向和Z方向的移动能力，再与所述成品托盘114配合即可实现成品的自动取放。

在本实施例中，所述回转式流水线2包括整体呈口字形的载具槽21，所述产品载具3与所述载具槽21相适配且均设置在所述载具槽21内，所述载具槽21的四个角均设置有推件气缸22，所述推件气缸22与所述产品载具3相配合。所述回转式流水线2由首尾相接的四条所述载具槽21构成，整体呈口字形，所述产品载具3与所述载具槽21相适配，所述载具槽21内仅剩一个位置不放置所述产品载具3，以便于能够实现周转，四个所述推件气缸22分别对应一道所述载具槽21，用于推动正对的所述产品载具3，通过依次推动便可实现产品载具3在所述载具槽21内移动；所述产品载具3依靠气缸推动实现移动，并且受所述载具槽21的限制和自身的形状制约，因此所述产品载具3在所述载具槽21内具备较高的运动精度，有利于跟其他机构配合，从而提升加工效率，

在本实施例中，端壳送料组8包括第一振动盘81，所述第一振动盘81的出料口配合设置有第一出料槽82，所述第一出料槽82的出料口与所述端壳夹爪46相配合，所述电极片一送料组9包括第二振动盘91，所述第二振动盘91的出料口配合设置有第二出料槽92，所述第二出料槽92的出料口与产品载具3及所述第一压块53相配合，所述电极片二送料组10包括第三振动盘101，所述第三振动盘101的出料口配合设置有第三出料槽102，所述第三出料槽102的出料口与所述产品载具3及第二压块63相配合。将大量的端壳放置在所述第一振动盘81上，然后所述第一振动盘81将端壳进行规整出料，通过所述第一出料槽82将所述端壳送至与所述端壳夹爪46的配合位置处，从而实现端壳的持续供料；同理，电极片一和电极片二的出料也采用这种方式，实现持续供料，保持整台设备持续工作。

在本实施例中，所述第一出料槽82的出料口上设置有阻挡块83，所述第二出料槽92和所述第三出料槽102的出料口上均设置有整型气缸12，所述整型气缸12的输出端上设置有整型块13。所述阻挡块83用于放置端壳过位，方便所述端壳夹爪46的抓取动作，所述整型气缸12用于驱动所述整型块13进行整形动作，所述整型块13用于调整电极片的位置，当电极片从出料槽进入压块工位时，所述整型块13伸出调整并固定所述电极片，而后安装组的压块进行下压安装，通过设置所述整型块13，可以保证电极片的安装精度，保证产品的加工质量。

在本实施例中，所述取件夹爪74的数量为二。所述取件夹爪74有两个，能一次夹取两个成品，从而提高工作效率。

在本实施例中，所述机台1上还设置有急停按钮14。所述急停按钮14用于在出现紧急情况时对整台设备进行紧急制动，避免出现不良后果。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.电池端子自动组装机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）内设有电控系统，所述机台（1）上设置有回转式流水线（2），所述回转式流水线（2）上设置有若干个用于放置端壳的产品载具（3），所述机台（1）上沿所述回转式流水线（2）输送方向依次设置有均与所述产品载具（3）相配合的端壳取件组（4）、电极片一安装组（5）、电极片二安装组（6）和成品取件组（7），所述机台（1）的一侧设置有与所述端壳取件组（4）相配合的端壳送料组（8）和与所述电极片一安装组（5）相配合的电极片一送料组（9），所述机台（1）的另一侧设置有与所述电极片二安装组（6）相配合的电极片二送料组（10），所述回转式流水线（2）、所述端壳取件组（4）、所述电极片一安装组（5）、所述电极片二安装组（6）、所述成品取件组（7）、所述端壳送料组（8）、所述电极片一送料组（9）和所述电极片二送料组（10）均与所述电控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述端壳取件组（4）包括驱动装置和安装座（41），所述驱动装置设置在所述机台（1）内，所述安装座（41）设置在机台（1）上并位于所述端壳送料组（8）和所述回转式流水线（2）之间，所述安装座（41）上设置有与所述驱动装置传动配合的旋转座（42），所述旋转座（42）上转动设置有T形架（43），所述T形架（43）的横杆的两端分别位于所述端壳送料组（8）及所述回转式流水线（2）的上方，所述T形架（43）的横杆的两端均设置有升降装置（44），两个所述升降装置（44）的动作端均设置有驱动气缸（45），两个所述驱动气缸（45）的输出端均设置有端壳夹爪（46），所述端壳夹爪（46）与所述端壳送料组（8）及所述回转式流水线（2）相配合。

3.根据权利要求2所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述电极片一安装组（5）包括设置在所述机台（1）上的第一安装架（51），所述第一安装架（51）上设置有第一气缸（52），所述第一气缸（52）的输出端设置有第一压块（53），所述第一压块（53）位于所述回转式流水线（2）的上方，所述电极片二安装组（6）包括设置在所述机台（1）上的第二安装架（61），所述第二安装架（61）上设置有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的输出端设置有第二压块（63），所述第二压块（63）位于所述回转式流水线（2）的上方。

4.根据权利要求1所述的电池端子自动组装机，其特征在于：它还包括与所述成品取件组（7）相配合的存放模组（11），所述存放模组（11）包括设置在所述机台（1）左侧的存放台（111），所述存放台（111）上设置有横移模组（112），所述横移模组（112）的移动块上排列设置有若干个托盘托块（113），每个所述托盘托块（113）上均设置有成品托盘（114），所述成品托盘（114）上设置有若干个成品存放槽。

5.根据权利要求4所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述成品取件组（7）包括龙门架（71），所述龙门架（71）的一端设置在所述机台（1）上，所述龙门架（71）的另一端设置在所述存放台（111）上，所述龙门架（71）的横柱上设置有横移组件（72），所述横移组件（72）上设置有升降组件（73），所述升降组件（73）上设置有取件夹爪（74），所述取件夹爪（74）位于所述回转式流水线（2）的上方，所述取件夹爪（74）与所述回转式流水线（2）及所述成品托盘（114）相配合。

6.根据权利要求1所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述回转式流水线（2）包括整体呈口字形的载具槽（21），所述产品载具（3）与所述载具槽（21）相适配且均设置在所述载具槽（21）内，所述载具槽（21）的四个角均设置有推件气缸（22），所述推件气缸（22）与所述产品载具（3）相配合。

7.根据权利要求3所述的电池端子自动组装机，其特征在于：端壳送料组（8）包括第一振动盘（81），所述第一振动盘（81）的出料口配合设置有第一出料槽（82），所述第一出料槽（82）的出料口与所述端壳夹爪（46）相配合，所述电极片一送料组（9）包括第二振动盘（91），所述第二振动盘（91）的出料口配合设置有第二出料槽（92），所述第二出料槽（92）的出料口与产品载具（3）及所述第一压块（53）相配合，所述电极片二送料组（10）包括第三振动盘（101），所述第三振动盘（101）的出料口配合设置有第三出料槽（102），所述第三出料槽（102）的出料口与所述产品载具（3）及第二压块（63）相配合。

8.根据权利要求7所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述第一出料槽（82）的出料口上设置有阻挡块（83），所述第二出料槽（92）和所述第三出料槽（102）的出料口上均设置有整型气缸（12），所述整型气缸（12）的输出端上设置有整型块（13）。

9.根据权利要求5所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述取件夹爪（74）的数量为二。

10.根据权利要求1所述的电池端子自动组装机，其特征在于：所述机台（1）上还设置有急停按钮（14）。

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