CN211752208U

CN211752208U - 一种下肢康复机器人

Info

Publication number: CN211752208U
Application number: CN201922023628.4U
Authority: CN
Inventors: 张兵; 汪超; 王帅; 张超; 楚豫川; 朱建军
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-11-21

Abstract

本实用新型公开了一种下肢康复机器人，包括包括底座和支撑台，底座的顶部连接有支撑台，且支撑台顶部的一端转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有调节板，支撑台的侧壁安装有电机，且电机的输出轴端部与转轴固定连接，调节板内远离支撑台的一端对称固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的端部固定连接有滑块，调节板顶部远离支撑台的一端开设有限位槽，滑块的端部穿过限位槽固定连接有顶板，支撑台内转动连接有靠背，支撑台的顶部开设有卡槽，靠背的顶端穿过卡槽，靠背的侧壁安装有控制器，支撑台内壁安装有电动推杆，此下肢康复机器人便于移动，便于根据不同的使用者进行调节使用，锻炼方式多样，便于推广使用。

Description

一种下肢康复机器人

技术领域

本实用新型涉及下肢康复机器人技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，因此人们的寿命也相对以往有所延长，随着人们的年龄增长，其肢体的灵活性变得越来越差，下肢体容易出现功能障碍，治疗完成后如果不加以康复训练，容易造成下肢体永久性功能障碍的情况，因此需要相应的下肢体康复训练机器人。

现在的下肢体康复训练通常需要治疗师或家人的陪同训练，耗用人力劳动强度较大，且常因人为原因造成康复训练出现间断，不利于肢体障碍者的康复，现在的康复机器人一般整体结构设置的较为复杂，且康复锻炼方式较为固定单一，锻炼效果差，舒适性较差，不能根据不同使用者的身高调节使用，为此，我们提出了一种下肢康复机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、便进行康复锻炼且安全性能高的下肢康复机器人，包括底座和支撑台，所述底座的顶部连接有支撑台，且支撑台顶部的一端转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有调节板，所述支撑台的侧壁安装有电机，且电机的输出轴端部与转轴固定连接，所述调节板内远离支撑台的一端对称固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的端部固定连接有滑块，所述调节板顶部远离支撑台的一端开设有限位槽，所述滑块的端部穿过限位槽固定连接有顶板，所述支撑台内转动连接有靠背，所述支撑台的顶部开设有卡槽，所述靠背的顶端穿过卡槽，所述靠背的侧壁安装有控制器，所述支撑台内壁安装有电动推杆，且电动推杆的端部转动连接在靠背的底端；

所述支撑台的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑台和支撑板的顶部均固定连接有立柱，且立柱内滑动连接有升降板，所述支撑台和支撑板上的升降板顶部分别固定有固定板和坐板，所述支撑板顶部远离支撑台的一端固定连接有第一支撑柱，且第一支撑柱的顶端转动连接有第一转轮，且第一转轮中心轴的两端均固定连接有摇手，所述支撑板的底部固定连接有第二支撑柱，且第二支撑柱的底端转动连接有第二转轮，所述第二转轮中心轴的两端均通过连接杆安装有脚踏板，所述控制器电性连接电动推杆和电机。

作为优选，所述底座内等距固定连接有第一弹簧，所述支撑台底端伸入底座内，所述第一弹簧的顶部固定连接在底座的底部，所述底座位于底座内部一端的长度和宽度均大于底座位于底座外部一端的长度和宽度。

作为优选，所述底座的底部四角均安装有自锁轮。

作为优选，所述支撑台的侧壁固定连接有加强板，且加强板的端部固定连接在支撑板的底部。

作为优选，所述升降板的表面等距开设有定位孔，所述立柱的表面连接有紧固旋钮，所述升降板与立柱通过紧固旋钮固定连接。

作为优选，所述靠背靠近电机一侧的顶端固定连接有气囊。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过自锁轮能实现装置的移动和固定，使用者可以坐在支撑台顶部的右端，通过控制器控制电动推杆工作，电动推杆活塞杆的伸缩能够调节靠背的角度，便于使用者更舒适的靠在靠背处，通过固定板能够对使用者的腿部起到一定的限位作用，使用者可以将腿部置于固定板和支撑台之间的间隙内，便于推腿部的限位，防止上腿部的抬起，通过控制器控制电机工作，使调节板转动一定角度后再恢复至原来的位置，控制器控制调节板每次转动的角度逐渐增大，通过顶板和第二弹簧的设置能够起到缓冲作用，使用者脚部置于顶板处，在调节板转动过程中使用者脚部推动顶板移动，弹簧对脚部起到一定程度的推力作用，便于锻炼使用者的下肢体。

2、本实用新型通过第一弹簧的设置在装置移动过程中起到减震缓冲作用，便于使用者更舒适的锻炼，使用者在进行康复训练时，可以坐在坐板上，手扶两个摇手，通过摇手起到一定的支撑作用，脚部可以置于脚踏板处，通过脚蹬脚踏板围绕第二转轮转动也起到锻炼下肢体的作用，康复训练多样，便于推广使用，通过支撑板上升降板的升降便于调节坐板的高度，使用不同腿长的人使用，通过支撑台上升降板的升降，便于调节固定板的高度，便于适应不同的人使用。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A处放大图结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑台；3、气囊；4、靠背；5、控制器；6、卡槽；7、电动推杆；8、升降板；9、固定板；10、定位孔；11、立柱；12、坐板；13、紧固旋钮；14、转轴；15、电机；16、第一弹簧；17、自锁轮；18、加强板；19、第一支撑柱；20、第一转轮；21、摇手；22、第二支撑柱；23、第二转轮；24、脚踏板；25、调节板；26、第二弹簧；27、滑块；28、顶板；29、支撑板。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图2所示的一种下肢康复机器人，包括包括底座1和支撑台2，所述底座1的顶部连接有支撑台2，且支撑台2顶部的一端转动连接有转轴14，所述转轴14的外侧固定连接有调节板25，所述支撑台2的侧壁安装有电机15，且电机15的输出轴端部与转轴14固定连接，所述调节板25内远离支撑台2的一端对称固定连接有第二弹簧26，且第二弹簧26的端部固定连接有滑块27，所述调节板25顶部远离支撑台2的一端开设有限位槽，所述滑块27的端部穿过限位槽固定连接有顶板28，所述支撑台2内转动连接有靠背4，所述支撑台2的顶部开设有卡槽6，所述靠背4的顶端穿过卡槽6，所述靠背4的侧壁安装有控制器5，所述支撑台2内壁安装有电动推杆7，且电动推杆7的端部转动连接在靠背4的底端；

所述支撑台2的侧壁固定连接有支撑板29，所述支撑台2和支撑板29的顶部均固定连接有立柱11，且立柱11内滑动连接有升降板8，所述支撑台2和支撑板29上的升降板8顶部分别固定有固定板9和坐板12，所述支撑板29顶部远离支撑台2的一端固定连接有第一支撑柱19，且第一支撑柱19的顶端转动连接有第一转轮20，且第一转轮20中心轴的两端均固定连接有摇手21，所述支撑板29的底部固定连接有第二支撑柱22，且第二支撑柱22的底端转动连接有第二转轮23，所述第二转轮23中心轴的两端均通过连接杆安装有脚踏板24，所述控制器5电性连接电动推杆7和电机15。所述底座1内等距固定连接有第一弹簧16，所述支撑台2底端伸入底座1内，所述第一弹簧16的顶部固定连接在底座1的底部，所述底座1位于底座1内部一端的长度和宽度均大于底座1位于底座1外部一端的长度和宽度，通过第一弹簧16起到减震缓冲效果。所述底座1的底部四角均安装有自锁轮17。所述支撑台2的侧壁固定连接有加强板18，且加强板18的端部固定连接在支撑板29的底部，便于加强支撑板29和支撑台2的固定。所述升降板8的表面等距开设有定位孔10，所述立柱11的表面连接有紧固旋钮13，所述升降板8与立柱11通过紧固旋钮13固定连接，通过紧固旋钮13便于对升降板8的固定。所述靠背4靠近电机15一侧的顶端固定连接有气囊3，便于使用者的头部舒适的靠在气囊3处。

工作原理为：使用时使用者坐在支撑台2顶部的右边，根据使用者的高度，调节固定板9的高度，使使用者的腿部置于固定板9和支撑台2之间的间隙内，脚部置于顶板28处，通过控制器5控制转轴14转动，对调节板25的角度调节，控制调节板25转动一定角度后再恢复原位置，并使调节板25转动的角度依次增大，对下肢体进行不同程度的训练，训练过程中使用者脚蹬顶板28时，第二弹簧26存在一定的推力，能够锻炼使用者的下肢体用力，可以坐在坐板12上，手扶两个摇手21，通过摇手21起到一定的支撑作用，脚部可以置于脚踏板24处，通过脚蹬脚踏板24围绕第二转轮23转动也起到锻炼下肢体的作用，使康复训练多样化。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims

1.一种下肢康复机器人，包括底座（1）和支撑台（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部连接有支撑台（2），且支撑台（2）顶部的一端转动连接有转轴（14），所述转轴（14）的外侧固定连接有调节板（25），所述支撑台（2）的侧壁安装有电机（15），且电机（15）的输出轴端部与转轴（14）固定连接，所述调节板（25）内远离支撑台（2）的一端对称固定连接有第二弹簧（26），且第二弹簧（26）的端部固定连接有滑块（27），所述调节板（25）顶部远离支撑台（2）的一端开设有限位槽，所述滑块（27）的端部穿过限位槽固定连接有顶板（28），所述支撑台（2）内转动连接有靠背（4），所述支撑台（2）的顶部开设有卡槽（6），所述靠背（4）的顶端穿过卡槽（6），所述靠背（4）的侧壁安装有控制器（5），所述支撑台（2）内壁安装有电动推杆（7），且电动推杆（7）的端部转动连接在靠背（4）的底端；

所述支撑台（2）的侧壁固定连接有支撑板（29），所述支撑台（2）和支撑板（29）的顶部均固定连接有立柱（11），且立柱（11）内滑动连接有升降板（8），所述支撑台（2）和支撑板（29）上的升降板（8）顶部分别固定有固定板（9）和坐板（12），所述支撑板（29）顶部远离支撑台（2）的一端固定连接有第一支撑柱（19），且第一支撑柱（19）的顶端转动连接有第一转轮（20），且第一转轮（20）中心轴的两端均固定连接有摇手（21），所述支撑板（29）的底部固定连接有第二支撑柱（22），且第二支撑柱（22）的底端转动连接有第二转轮（23），所述第二转轮（23）中心轴的两端均通过连接杆安装有脚踏板（24），所述控制器（5）电性连接电动推杆（7）和电机（15）。

2.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述底座（1）内等距固定连接有第一弹簧（16），所述支撑台（2）底端伸入底座（1）内，所述第一弹簧（16）的顶部固定连接在底座（1）的底部，所述底座（1）位于底座（1）内部一端的长度和宽度均大于底座（1）位于底座（1）外部一端的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部四角均安装有自锁轮（17）。

4.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述支撑台（2）的侧壁固定连接有加强板（18），且加强板（18）的端部固定连接在支撑板（29）的底部。

5.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述升降板（8）的表面等距开设有定位孔（10），所述立柱（11）的表面连接有紧固旋钮（13），所述升降板（8）与立柱（11）通过紧固旋钮（13）固定连接。

6.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述靠背（4）靠近电机（15）一侧的顶端固定连接有气囊（3）。