CN2117506U - 垂直式“三合一”减速机 - Google Patents

垂直式“三合一”减速机 Download PDF

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Abstract

一种垂直式“三合一”减速机,属于机电一体驱动 设备,主要适用起重机的运行机构,也可用于其它机 械设备驱动。
这种垂直式“三合一”减速机将减速器,制动器, 电机设制在一个壳体内。电机轴将动力输送到两个 啮合的弧齿圆锥齿轮,使转动力矩改变90°方向,减 速后由花键空心轴输出动力;输入轴与输出轴对中垂 直,可两面装配,安装采用悬挂式,机构不需脱台。
由于采用垂直悬挂“三合一”结构形式,结构紧 凑,使用占地空间小,传动不受其它变形及振动影 响。

Description

本实用新型属于机电一体传动驱动设备,主要适用起重机的运行机构,也可用于其它机械传动设备。
现有的同类型机构采用分散式,即电机、制动器、减速器分别为三大部分,由脱台将三大部分装配在一起使用,才能发挥动力传动、减速和制动的功能。三大部件安装同轴度难以保证,并且产生的变形及振动使机构传动受到影响,由于三大部件分散,又需脱台装配,占地空间大(特别是门式起重机在地面运行占地面积大),装配、运输不便,传动效率低。
本实用新型的目的是设制一种能将减速器、制动器和电机装制在一个机壳体内,输入轴与输出轴对中垂直布置,并在机壳体上设制力矩支承板悬挂机体以替代脱台的机电一体装置。
本实用新型采用了附图所示的方法:
图1是垂直式“三合一”减速机传动及结构示意图。
图2是垂直式“三合一”减速机传动变速部件分布示意图。
图3是垂直式“三合一”减速机使用安装示意图。
图1所示的垂直式“三合一”减速机采用将制动片[1]的转动片安装在电机[2]转子上一端,制动片[1]的定片安装在壳体[14]上一端。安装在机壳体[14]上的电机[2]经弹性联轴器[3],传递动力驱动弧齿园锥齿轮[4]和[6],使转动力矩改变90°方向,达到垂直传动。与弧齿园锥齿轮[6]一体的齿轮[7]带动用轴和轴承支承在壳体上的齿轮[8]、[9]、[10]、[11]、[12]转动,减速后将动力输到花键空心轴[13]。花键空心纸[13](动力输出轴)与动力输入轴(电机轴)成对中垂直布置。
图2所示是垂直式“三合一”减速机的传动变速部件分布示意图。其上部是悬挂用的力矩支承板[5],机壳体中间布置动力[2],制动器[1]和传动系统。下部的花键空心输出轴[13]在机体左右输出装配工位相同,可实行两面装配。
图3所示是垂直式“三合一”减速机使用安装示意图,垂直式“三合一”减速机壳体[14]上部的力矩支承板[5]安装悬挂在行车端梁[18]的悬挂力矩支承夹板[17]上,行车车轮[16]上车轮轴[15]插入减速机输出动力的花键空心轴[13]内。
本实用新型采用将减速器、制动器和电机设制在一个机壳体内,可实行悬挂安装,不需要脱台装配组合,结构紧凑;对中垂直布置输入轴和输出轴,实现了花键空心输出轴在箱体的左右装配工位相同,可实行左右装配,并且占地空间小;该机“三合为一”,体积小,装配、运输方便,传动效率高。

Claims (3)

1、一种垂直式“三合一”减速机,包括:电机、制动器、减速器、弹性联轴器;其特征是电机、制动器与减速器设制在一个机壳体内。
2、根据权利要求1所示的垂直式“三合一”减速机,其特征是输入轴与输出轴对中垂直。
3、根据权利要求1所示的垂直式“三合一”减速机,其特征是悬挂式安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102079479A (zh) * 2010-06-13 2011-06-01 无锡核力重工有限公司 起重机的小车主动走轮单元

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