CN211748727U - 一种掂锅机构及烹饪机 - Google Patents

Abstract

一种掂锅机构，包括掂锅座，掂锅座上连接有掂锅臂，掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，掂锅臂通过摆动轴与掂锅座可上下摆动地连接，掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与摆动轴传动连接，掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，掂锅线性驱动装置的运动端带动锅具连接座沿掂锅臂的延伸方向运动。还提供一种烹饪机，使用以上的掂锅机构。烹饪容器连接在锅具连接座上，烹饪容器通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动，且掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式需要对掂锅轨迹进行调节，增加掂锅运动的多样行和灵活性。

Description

一种掂锅机构及烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别是一种掂锅机构及烹饪机。

背景技术

目前，部分自动烹饪机集成有掂锅的功能，掂锅的轨迹多数都是不可调节的，或者轨迹可以小范围的调节，不能实现多种轨迹可调，这样就会造成轨迹单一，灵活变动性不足，实现动作范围小，难以根据不同菜式对掂锅轨迹进行调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种掂锅机构及一种烹饪机，可以调节掂锅轨迹。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种掂锅机构，包括掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括升降固定座，所述升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。

作为上述方案的进一步改进，所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴和所述线性驱动轴中任意一条为空心轴，所述摆动轴和所述线性驱动轴中所述空心轴的另一条为内插轴，所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧，所述空心轴与所述内插轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧。

作为上述方案的进一步改进，所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括三轴驱动箱组件，所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体，所述驱动箱体与所述掂锅座固定连接，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体上，所述摆动轴、所述线性驱动轴和所述升降驱动轴均与所述驱动箱体可转动地连接。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体的上侧，所述升降驱动轴垂直于所述摆动轴，所述摆动轴上固定连接有摆动蜗轮，所述旋转驱动电机的输出轴上固定连接有摆动蜗杆，所述摆动蜗轮与所述摆动蜗杆啮合连接，所述线性驱动轴上固定连接有线性驱动蜗轮，所述掂锅线性驱动电机的输出轴上固定连接有线性驱动蜗杆，所述线性驱动蜗轮与所述线性驱动蜗杆啮合连接，所述线性驱动蜗杆设于所述摆动蜗杆的远离所述掂锅臂的一侧，所述升降驱动轴上固定连接有升降蜗轮，所述升降驱动电机的输出轴上固定连接有升降蜗杆，所述升降蜗轮与所述升降蜗杆啮合连接。

作为上述方案的进一步改进，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧，所述摆动轴和所述线性驱动轴均沿前后方向设置，所述掂锅臂设于所述驱动箱体的前侧，所述线性驱动轴的后侧设有所述线性驱动蜗轮，所述线性驱动蜗轮凸出于所述摆动轴的后端，所述摆动轴包括摆动套，所述摆动套的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述驱动箱体连接，所述线性驱动轴的外周的前侧套接有前第一轴承，所述线性驱动轴的外周的后侧套接有后第一轴承，所述摆动套套接于所述前第一轴承的外周，所述后第一轴承的外圈与所述驱动箱体连接，所述线性驱动蜗轮设于所述后第一轴承的前侧，所述摆动蜗轮设于所述摆动套上，所述摆动蜗轮设于两个所述第二轴承之间，所述摆动套的前侧固定连接有摆动输出环，所述摆动输出环的后侧面上设有轴承顶环，所述轴承顶环抵接于所述前第一轴承的前侧面。

作为上述方案的进一步改进，所述掂锅座上固定连接有遮档板，所述遮档板垂直于所述摆动轴，所述摆动轴穿过所述遮档板，所述遮档板设于所述掂锅座与所述掂锅臂之间。

作为上述方案的进一步改进，所述掂锅座上固定连接有倒菜限位开关，所述倒菜限位开关设于所述摆动轴的旁侧，所述摆动轴上固定连接有倒菜限位感应片，所述倒菜限位开关与所述倒菜限位感应片匹配使用，所述倒菜限位开关与所述掂锅摆动驱动装置信号连接。

一种烹饪机，包括上述的掂锅机构，还包括烹饪容器，所述烹饪容器固定连接于所述锅具连接座上。

作为上述方案的进一步改进，所述烹饪容器上设有与所述锅具连接座匹配连接的拆卸固定组件，所述烹饪容器通过所述拆卸固定组件与所述锅具连接座可拆地连接；所述锅具连接座上设有横向设置的锅具固定孔，所述锅具固定孔内设有周向固定槽，所述锅具连接座的外侧面上设有轴向固定孔，所述轴向固定孔垂直于所述锅具固定孔；所述拆卸固定组件包括固定连接于所述烹饪容器上的锅具固定轴，所述锅具固定轴插接于所述轴向固定孔内，所述锅具固定轴上设有周向固定块，所述周向固定块连接于所述周向固定槽内，所述拆卸固定组件还包括与所述烹饪容器铰接的轴向固定卡扣，所述轴向固定卡扣的铰接轴垂直于所述锅具固定轴，所述轴向固定卡扣的末端插接于所述轴向固定孔内，所述轴向固定卡扣的首端设有按压部。

本实用新型的有益效果是：烹饪容器连接在锅具连接座上，掂锅线性驱动装置可带动烹饪容器沿掂锅臂上做线性运动，掂锅摆动驱动装置可带动掂锅臂摆动从而改变烹饪容器的角度，烹饪容器通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动，掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式需要对掂锅轨迹进行调节，增加掂锅运动的多样性和灵活性。本实用新型用于自动烹饪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的实施例中的立体图；

图2是本实用新型的实施例的在倒菜过程中的立体图；

图3是图1的另一角度立体图；

图4是本实用新型的实施例中升降直线驱动装置的立体图；

图5是本实用新型的实施例中掂锅臂的立体图；

图6是本实用新型的实施例中三轴驱动箱组件的立体图；

图7是本实用新型的实施例中摆动轴、线性驱动轴和升降驱动轴的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例中锅具连接座的立体结构示意图；

图9是本实用新型的实施例中拆卸固定组件的侧视结构示意图；

图10是本实用新型的实施例中掂锅运动轨迹的示意图；

图11是本实用新型的实施例中掂锅运动轨迹的另一示意图；

图12是本实用新型的实施例中摆动轴、线性驱动轴和升降驱动轴的俯视图；

图13是图12的A-A的截面结构示意图；

附图中：801-掂锅座、802-掂锅臂、803-摆动轴、804-升降固定座、805-旋转驱动电机、806-线性驱动轴、807-掂锅线性驱动电机、 808-升降驱动轴、809-升降驱动电机、810-第一升降齿条、811-第一升降滑轨、812-第一升降齿轮、813-驱动箱体、814-遮档板、815-倒菜限位开关、817-烹饪容器、818-锅具连接座、820-摆动蜗杆、821- 线性驱动蜗杆、822-升降蜗杆、823-拆卸固定组件、824-锅具固定孔、 825-周向固定槽、827-轴向固定孔、828-锅具固定轴、829-周向固定块、830-轴向固定卡扣、831-按压部、901-线性驱动蜗轮、902-摆动套、903-第二轴承、904-前第一轴承、905-后第一轴承、906-摆动蜗轮、907-摆动输出环、908-轴承顶环。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图13，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种烹饪机，包括烹饪容器817和轨迹可调的掂锅机构，掂锅机构包括掂锅座801，所述掂锅座801上连接有掂锅臂802，所述掂锅臂802上固定连接有横向设置的摆动轴803，所述掂锅臂802通过所述摆动轴803与所述掂锅座801可上下摆动地连接，所述掂锅座801上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴803传动连接，所述掂锅臂802上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座818，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座818沿所述掂锅臂802的延伸方向做线性运动，烹饪容器817固定连接于所述锅具连接座818上。

烹饪容器817连接在锅具连接座818上，掂锅线性驱动装置可调节烹饪容器817在掂锅臂802上的线性位置，掂锅摆动驱动装置可调节掂锅臂802的角度即烹饪容器817的角度，烹饪容器817通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动，且掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式的需要对掂锅轨迹进行调节，增加掂锅运动的多样行和灵活性，还可以根据实时的掂锅效果调整运动参数调整运动轨迹，参照图10和图11。此外，本技术还能实现自动倒菜的功能，掂锅摆动驱动装置可以带动掂锅臂802翻转，烹饪容器817随掂锅臂802的翻转而翻转，掂锅线性驱动装置同时带动烹饪容器817 做线性运动到合适的倒菜位置，使完成烹饪后的菜料从烹饪容器817 中自动倒出。

进一步作为优选的实施方式，本技术还包括升降固定座804，所述升降固定座804上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座801连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。升降固定座804固定不动，升降直线驱动装置可以带动掂锅臂802做升降运动，在掂锅时可以加上升降运动进行联动，增加掂锅运动的多样性；另外在倒菜时可根据不同分量的菜料调节倒菜高度。

进一步作为优选的实施方式，所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座801上的旋转驱动电机805，所述旋转驱动电机805 与所述摆动轴803传动连接；所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴806和掂锅线性驱动电机807，所述线性驱动轴806与所述掂锅座 801可转动地连接，所述线性驱动轴806与所述掂锅臂802可转动地连接，所述摆动轴803和所述线性驱动轴806中任意一条为空心轴，所述摆动轴803和所述线性驱动轴806中所述空心轴的另一条为内插轴，所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧，所述空心轴与所述内插轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机807固定连接于所述掂锅座801上，所述掂锅线性驱动电机807与所述线性驱动轴806传动连接。

摆动轴803与线性驱动轴806共轴设置，掂锅线性驱动电机807 安装在掂锅座801上，线性驱动轴806穿过摆动轴803延伸至掂锅臂 802内，对掂锅线性驱动装置进行驱动，摆动轴803与线性驱动轴806 互不干扰。掂锅线性驱动电机807不需安装在掂锅臂802上，减少了掂锅臂802所占用烹饪机的体积，同时也减少了旋转驱动电机805的负载，用同样功率的旋转驱动电机805可烹饪更多的菜料。掂锅线性驱动装置可以为同步带-同步带轮模组，同步带轮固定连接在线性驱动轴806的端部实现传动。

进一步作为优选的实施方式，所述摆动轴803为空心轴，所述摆动轴803可相对转动地套设于所述线性驱动轴806的外侧。这样设置使摆动轴803、线性驱动轴806与掂锅臂802的连接结构较为简单合理。

进一步作为优选的实施方式，所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴808和升降驱动电机809，所述升降驱动轴808与所述掂锅座801 可转动地连接，所述升降驱动电机809固定连接于所述掂锅座801上，所述升降驱动电机809与所述升降驱动轴808传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条810和第一升降滑轨811，所述第一升降齿条810和所述第一升降滑轨811均固定连接于所述升降固定座 804上，所述第一升降齿条810和第一升降滑轨811均沿上下方向设置，所述掂锅座801与所述第一升降滑轨811滑动连接，所述升降驱动轴808上固定连接有第一升降齿轮812，所述第一升降齿轮812与所述第一升降齿条810啮合连接。升降驱动电机809随掂锅座801做升降运动。升降固定座804上可在掂锅座801的上行程端和下行程端的位置分别安装光电传感器进行限位感应。在一些实施例中，升降驱动电机809可安装在升降固定座804上，升降直线驱动装置可使用同步带-同步带轮模组或丝杆模组等。

进一步作为优选的实施方式，本技术还包括三轴驱动箱组件，所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体813，所述驱动箱体813与所述掂锅座801固定连接，所述旋转驱动电机805、所述掂锅线性驱动电机807 和所述升降驱动电机809均固定连接于所述驱动箱体813上，所述摆动轴803、所述线性驱动轴806和所述升降驱动轴808均与所述驱动箱体813可转动地连接。

旋转驱动电机805、掂锅线性驱动电机807和升降驱动电机809 安装在驱动箱体813上作为动力输入，驱动箱体813还引出摆动轴 803、线性驱动轴806和升降驱动轴808作为动力输出，实现了动力部分的模块化，在组装本掂锅机构时可以先组装好三轴驱动箱组件，再把三轴驱动箱组件的动力输出与对应的运动装置连接，模块化可提高组装的效率。

进一步地，所述旋转驱动电机805、所述掂锅线性驱动电机807 和所述升降驱动电机809均固定连接于所述驱动箱体813的上侧，所述升降驱动轴808垂直于所述摆动轴803，所述摆动轴803上固定连接有摆动蜗轮906，所述旋转驱动电机805的输出轴上固定连接有摆动蜗杆820，所述摆动蜗轮906与所述摆动蜗杆820啮合连接，所述线性驱动轴806上固定连接有线性驱动蜗轮901，所述掂锅线性驱动电机807的输出轴上固定连接有线性驱动蜗杆821，所述线性驱动蜗轮901与所述线性驱动蜗杆821啮合连接，所述线性驱动蜗杆821设于所述摆动蜗杆820的远离所述掂锅臂802的一侧，所述升降驱动轴 808上固定连接有升降蜗轮，所述升降驱动电机809的输出轴上固定连接有升降蜗杆822，所述升降蜗轮与所述升降蜗杆822啮合连接。

进一步作为优选的实施方式，所述掂锅臂设于所述驱动箱体的前侧，所述线性驱动轴的后侧设有所述线性驱动蜗轮901，所述线性驱动蜗轮901凸出于所述摆动轴的后端，所述摆动轴包括摆动套902，所述摆动套902的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承903，所述第二轴承903的外圈与所述驱动箱体813连接，所述线性驱动轴806的外周的前侧套接有前第一轴承904，所述线性驱动轴806的外周的后侧套接有后第一轴承905，所述摆动套902套接于所述前第一轴承904 的外周，所述后第一轴承905的外圈与所述驱动箱体813连接，所述线性驱动蜗轮901设于所述后第一轴承905的前侧，所述摆动蜗轮 906设于所述摆动套902上，所述摆动蜗轮906设于两个所述第二轴承903之间，所述摆动套902的前侧固定连接有摆动输出环907，所述摆动输出环907的后侧面上设有轴承顶环908，所述轴承顶环908 抵接于所述前第一轴承904的前侧面。

摆动套902的前侧和后侧分别通过第二轴承903与驱动箱体813 转动连接，摆动轴的插在摆动套902内，前第一轴承904从线性驱动轴806的前端套入线性驱动轴上，前第一轴承904的外圈与摆动套 902的内侧连接，前第一轴承904承托线性驱动轴806的前侧在摆动套902内。前第一轴承904插入线性驱动轴后，前第一轴承904的后侧面抵接在线性驱动轴806上的轴肩上，摆动输出环907的轴承顶环 908压住前第一轴承904的前侧面，使前第一轴承904轴向固定，同时掂锅臂802直接连接在摆动输出环907上。后第一轴承905与驱动箱体813连接，承托线性驱动轴806的后侧。摆动蜗轮906设于两个所述第二轴承903之间，线性驱动蜗轮901设于所述后第一轴承905 的前侧，是为了使线性驱动轴806和摆动轴803上的受力合理。

进一步作为优选的实施方式，所述掂锅座801上固定连接有遮档板814，所述遮档板814垂直于所述摆动轴803，所述摆动轴803穿过所述遮档板814，所述遮档板814设于所述掂锅座801与所述掂锅臂802之间。遮档板814用于遮挡在烹饪过程中产生的油烟和异物飞溅进到运动装置内，提高各运动装置的运行顺畅度。

进一步作为优选的实施方式，所述掂锅座801上固定连接有倒菜限位开关815，所述倒菜限位开关815设于所述摆动轴803的旁侧，所述摆动轴803上固定连接有倒菜限位感应片，所述倒菜限位开关 815与所述倒菜限位感应片匹配使用，所述倒菜限位开关815与所述掂锅摆动驱动装置信号连接。掂锅臂802在水平位置且烹饪容器817 的开口向上时，掂锅臂802的位置在0度，倒菜限位开关815安装于掂锅臂802的180度或大于180度的位置。倒菜时，掂锅臂802向上摆动翻转，当倒菜限位开关815检测到信号，即表示掂锅臂802完成倒菜。

进一步作为优选的实施方式，所述烹饪容器817上设有与所述锅具连接座818匹配连接的拆卸固定组件823，所述烹饪容器817通过所述拆卸固定组件823与所述锅具连接座818可拆地连接；所述锅具连接座818上设有横向设置的锅具固定孔824，所述锅具固定孔824 内设有周向固定槽825，所述锅具连接座818的外侧面上设有轴向固定孔827，所述轴向固定孔827垂直于所述锅具固定孔824；所述拆卸固定组件823包括固定连接于所述烹饪容器817上的锅具固定轴 828，所述锅具固定轴828插接于所述轴向固定孔827内，所述锅具固定轴828上设有周向固定块，所述周向固定块829连接于所述周向固定槽825内，所述拆卸固定组件823还包括与所述烹饪容器817铰接的轴向固定卡扣830，所述轴向固定卡扣830的铰接轴垂直于所述锅具固定轴828，所述轴向固定卡扣830的末端插接于所述轴向固定孔827内，所述轴向固定卡扣830的首端设有按压部831。

锅具连接座818和拆卸固定组件823匹配使用，方便烹饪容器 817拆卸。不同类型的烹饪容器817上都可以安装拆卸固定组件823，可根据实际烹饪需要使用不同的烹饪容器817，通过拆卸固定组件 823连接在锅具连接座818上即可，提高烹饪的灵活性。在连接烹饪容器817时，按下轴向固定卡扣830的按压部831，使轴向固定卡扣830的末端张开，把锅具固定轴828插入锅具固定孔824内，周向固定块829对应插入所述周向固定槽825内进行周向固定，放开按压部 831，轴向固定卡扣830的末端插接于所述轴向固定孔827内进行轴向固定。当更换按下按压部831，再拔出锅具固定轴828即可拆下烹饪容器817。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种掂锅机构，其特征在于：包括掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种掂锅机构，其特征在于：还包括升降固定座，所述升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。

3.根据权利要求2所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；

所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴和所述线性驱动轴中任意一条为空心轴，所述摆动轴和所述线性驱动轴中所述空心轴的另一条为内插轴，所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧，所述空心轴与所述内插轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种掂锅机构，其特征在于：还包括三轴驱动箱组件，所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体，所述驱动箱体与所述掂锅座固定连接，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体上，所述摆动轴、所述线性驱动轴和所述升降驱动轴均与所述驱动箱体可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体的上侧，所述升降驱动轴垂直于所述摆动轴，所述摆动轴上固定连接有摆动蜗轮，所述旋转驱动电机的输出轴上固定连接有摆动蜗杆，所述摆动蜗轮与所述摆动蜗杆啮合连接，所述线性驱动轴上固定连接有线性驱动蜗轮，所述掂锅线性驱动电机的输出轴上固定连接有线性驱动蜗杆，所述线性驱动蜗轮与所述线性驱动蜗杆啮合连接，所述线性驱动蜗杆设于所述摆动蜗杆的远离所述掂锅臂的一侧，所述升降驱动轴上固定连接有升降蜗轮，所述升降驱动电机的输出轴上固定连接有升降蜗杆，所述升降蜗轮与所述升降蜗杆啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧，所述摆动轴和所述线性驱动轴均沿前后方向设置，所述掂锅臂设于所述驱动箱体的前侧，所述线性驱动轴的后侧设有所述线性驱动蜗轮，所述线性驱动蜗轮凸出于所述摆动轴的后端，所述摆动轴包括摆动套，所述摆动套的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述驱动箱体连接，所述线性驱动轴的外周的前侧套接有前第一轴承，所述线性驱动轴的外周的后侧套接有后第一轴承，所述摆动套套接于所述前第一轴承的外周，所述后第一轴承的外圈与所述驱动箱体连接，所述线性驱动蜗轮设于所述后第一轴承的前侧，所述摆动蜗轮设于所述摆动套上，所述摆动蜗轮设于两个所述第二轴承之间，所述摆动套的前侧固定连接有摆动输出环，所述摆动输出环的后侧面上设有轴承顶环，所述轴承顶环抵接于所述前第一轴承的前侧面。

9.根据权利要求1所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述掂锅座上固定连接有遮档板，所述遮档板垂直于所述摆动轴，所述摆动轴穿过所述遮档板，所述遮档板设于所述掂锅座与所述掂锅臂之间。

10.根据权利要求1所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述掂锅座上固定连接有倒菜限位开关，所述倒菜限位开关设于所述摆动轴的旁侧，所述摆动轴上固定连接有倒菜限位感应片，所述倒菜限位开关与所述倒菜限位感应片匹配使用，所述倒菜限位开关与所述掂锅摆动驱动装置信号连接。

11.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至10任意一项所述的轨迹可调的掂锅机构，还包括烹饪容器，所述烹饪容器固定连接于所述锅具连接座上。

12.根据权利要求11所述的一种烹饪机，其特征在于：所述烹饪容器上设有与所述锅具连接座匹配连接的拆卸固定组件，所述烹饪容器通过所述拆卸固定组件与所述锅具连接座可拆地连接；所述锅具连接座上设有横向设置的锅具固定孔，所述锅具固定孔内设有周向固定槽，所述锅具连接座的外侧面上设有轴向固定孔，所述轴向固定孔垂直于所述锅具固定孔；所述拆卸固定组件包括固定连接于所述烹饪容器上的锅具固定轴，所述锅具固定轴插接于所述轴向固定孔内，所述锅具固定轴上设有周向固定块，所述周向固定块连接于所述周向固定槽内，所述拆卸固定组件还包括与所述烹饪容器铰接的轴向固定卡扣，所述轴向固定卡扣的铰接轴垂直于所述锅具固定轴，所述轴向固定卡扣的末端插接于所述轴向固定孔内，所述轴向固定卡扣的首端设有按压部。

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