CN211746126U - 无人推料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人推料车，包括车身，车身的内侧壁下部对称设有机轮电机，机轮电机的输出端贯穿出车身的侧壁且固定安装有使车身移动的机轮，车身前进面的一侧斜向设置有推料板，车身前进面的另一侧设有翻料电机，翻料电机的输出端固定安装有翻动草料的绞龙，绞龙旋转中心线与推料板平行并且设置在推料板的正前方，车身的底面远离推料板的位置设有安装槽，安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚，车身的内部底面且靠近扫帚的位置固定安装有扫帚电机，本实用新型，翻料、推料、扫地于一身，可以省人工，省成本，可以提高管理的精准度，可以24小时工作，提高效率，代替之前的汽油动力车而省汽油环保无污染。噪音小。

Description

无人推料车

技术领域

本实用新型涉及推料机技术领域，具体领域为无人推料车。

背景技术

科技兴牧的背景下，为了减轻劳动力，为了畜牧业的管理更标准化，所以本公司研发了无人推料车。

奶牛场、肉牛场等其它养殖场，饲料投放在饲料槽里，当牛或其它牲口吃料的时候把饲料拱出饲料槽时，需要把饲料及时的推回饲料槽里，方便牛或其它牲口进食，这种情况，牧场是用人工去把饲料推回饲料槽里，也有些牧场用人开改装的三轮电瓶车把饲料推回饲料槽里，也有牧场用汽油动力车将料推回饲料槽，在这之前无论是人工还是电瓶三轮车还是汽油动力车，都需要人去开，而且要24小时不离开人去看管，所以单这推料的工作就需要3个人轮班完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人推料车，以解决上述背景技术中提出有些牧场用改装的三轮电瓶车把饲料推回饲料槽里，也有牧场用汽油动力车将料推回饲料槽，在这之前无论是人工还是电瓶三轮车还是汽油动力车，都需要人去开，而且要24小时不离开人去看管，所以单推料的工作就需要3个人轮班完成的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人推料车，包括车身，车身的内侧壁下部对称设有机轮电机，机轮电机的输出端贯穿出车身的侧壁且固定安装有使车身移动的机轮，车身前进面的一侧斜向设置有推料板，车身前进面另一侧设有翻料电机，翻料电机的输出端固定安装有翻动草料的绞龙，车身的底面远离推料板的位置设有安装槽，安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚，车身的内部底面且靠近扫帚的位置固定安装有扫帚电机，扫帚电机的输出端贯穿车身的底面且与扫帚固定连接，地面上且靠近饲料槽的位置设有磁导航轨道磁条，车身的底面前侧位置设有磁连接的磁导航感应器，用于使车身沿着磁导航轨道磁条的航线前进移动，车身的底面前侧且靠近磁导航感应器的位置设有万向轮，车身的内部底面且靠近推料板的位置设有电池，车身的顶面对称设有输入铜板，两输入铜板分别电连接电池的正负极，地面上且位于磁导航轨道磁条的尾端设置有自动充电装置，自动充电装置上对称设有输出铜板，当两输入铜板分别与两输出铜板接触时，将对电池进行充电，车身的顶面且靠近绞龙的位置设有开口，车身上且位于开口的位置设有盖住开口的封盖，封盖上设有单片机，单片机电连接机轮电机、翻料电机、扫帚电机、磁导航感应器和电池。

优选的，自动充电装置包括充电架,充电架通过若干个弹簧器设置在地面上，充电架上设有充电器，充电器电连接外设的电源，输出筒板设置在充电架的底面上，两输出铜板分别与充电器的正负极连接，车身移动到充电架的下侧时，两输入筒板分别与两输出铜板贴合且电性连接。

优选的，单片机通过控制面板安装在车身上，控制面板上设有运行指示灯、报警器、手动急停开关按钮、总电源手动开关、触摸式显示屏，单片机电连接运行指示灯、报警器、手动急停开关按钮、总电源手动开关、触摸式显示屏。

优选的，封盖通过门锁锁紧在车身上。

优选的，车身的前进面两侧设有倾斜面，一侧的倾斜面的面积大于另一侧的倾斜面的面积，推料板设置在面积大的倾斜面上并相互平行，翻料电机通过电机罩设置在面积小的倾斜面上。

优选的，面积大的倾斜面上且位于绞龙的上侧设有顶盖。

优选的，电机罩的前端位置设有条形接触式压力传感器，顶盖的两侧壁均设有红外圆形感应器，单片机电连接条形接触式压力传感器和红外圆形感应器。

优选的，机轮电机、翻料电机和扫帚电机均为无刷电机。

优选的，扫帚为圆形状，也可以是长滚筒形状。

优选的，车身的两侧壁均设有罩在机轮上的轮罩，车身靠近封盖的侧壁设有罩在扫帚上的扫帚罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过推料板斜向放置，它不仅可以把牲口棚舍里饲料槽边的饲料推进槽里，而且可以把棚舍里的其它人行道等地方扫得干干净净，省了人工与机器的重复劳动。

车身前进面装还设置了绞龙，当无人推料车运行到接近饲料槽时，绞龙开始转动，空地运行时绞龙受单片机的控制不会运转，这个设计是为了有效的省电。如果有些牧场不需要翻料的，可以取掉绞龙，绞龙的是可在翻料电机上拆卸下来。

车身后侧的扫帚是为了地面更干净而设计的，当扫帚转动时，它将推板推后由于地面不平而余留下一少许的饲料扫回饲料槽方向，使地面更干净。

车身的顶部设置的输入铜板作为充电接触片，左右两边分别接上电池的一正一负极。电源为安全电压，无漏电及触电危险，充电架上设置两个输出铜板充电接触片，它分别接上充电器上的正负极，充电器的另外一端接电源，输入铜板接触片分别与输出铜板一一对应，充电架固定在一定的高度，充电架的支撑端加有弹簧片，因此充电架可以上下有弹性，当无人推料车通过磁导航感应器和磁导航轨道磁条的配合设置，自动驶入充电架下方时，此时充电架受到无人推料车的碰撞力由于弹性而轻微向上抬，又由于弹簧的压力使两输出铜板紧紧的压在两输入铜板上，接通后立即充电。

本实用新型，翻料、推料、扫地于一身，可以省人工，省成本，可以提高管理的精准度，可以24小时工作，提高效率，代替之前的汽油动力车而省汽油环保无污染。噪音小。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视且剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视且部分剖视结构示意图；

图5为本实用新型的一侧视部分结构示意图；

图6为本实用新型的另一侧部分视结构示意图；

图7为本实用新型充电状态时的结构示意图。

图中：1-车身、2-机轮电机、3-机轮、4-推料板、5-翻料电机、6-绞龙、7-扫帚、8-扫帚电机、9-磁导航轨道磁条、10-磁导航感应器、11-万向轮、12-电池、13-输入铜板、14-自动充电装置、1401-充电架、1402-弹簧器、1403-充电器、15-输出铜板、16-封盖、17-单片机、18-指示灯、19-报警器、20-手动急停开关按钮、21-总电源手动开关、22-触摸式显示屏、23-门锁、24-电机罩、25-顶盖、26-轮罩、27-扫帚罩、28-条形接触式压力传感器、29-红外圆形感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：无人推料车，包括车身1，车身1的内侧壁下部对称设有机轮电机2，机轮电机2的输出端贯穿出车身1的侧壁且固定安装有使车身1移动的机轮3，同一侧机轮电机2驱动机轮3转动，车身1前进面的一侧斜向设置有推料板4，有些牧场只需要扫饲料槽前面，无需扫空地，可以把推料板4改到正方向，结构上可以用电焊直接焊接也可以用活动伸缩臂安装推料板4，车身1前进面另一侧设有翻料电机5，翻料电机5的输出端固定安装有翻动草料的绞龙6，翻料电机5带动绞龙6转动进行翻料，绞龙6旋转中心线与推料板4平行并且设置在推料板4的正前方，车身1的底面远离推料板4的位置设有安装槽，安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚7，车身1的内部底面且靠近扫帚7的位置固定安装有扫帚电机8，扫帚电机8带动扫帚7转动，清扫地面上草料，扫帚电机8的输出端贯穿车身1的底面且与扫帚7固定连接，地面上且靠近饲料槽的位置设有磁导航轨道磁条9，车身1的底面前侧位置设有磁连接的磁导航感应器10，用于使车身1沿着磁导航轨道磁条9的航线前进移动，车身1的底面前侧且靠近磁导航感应器10的位置设有万向轮11，车身1的内部底面且靠近推料板4的位置设有电池12，车身1的顶面对称设有输入铜板13，两输入铜板13分别电连接电池12的正负极，地面上且位于磁导航轨道磁条9的尾端设置有自动充电装置14，自动充电装置14上对称设有输出铜板15，当两输入铜板13分别与两输出铜板15接触时，将对电池13进行充电，车身1的顶面且靠近绞龙6的位置设有开口，车身1上且位于开口的位置设有盖住开口的封盖16，封盖16上设有单片机17，单片机17电连接机轮电机2、翻料电机5、扫帚电机8、磁导航感应器10和电池12。

具体而言，自动充电装置14包括充电架1401,充电架1401通过若干个弹簧器1402设置在地面上，充电架1401上设有充电器1403，充电器1403电连接外设的电源，输出筒板15设置在充电架1401的底面上，两输出铜板15分别与充电器1403的正负极连接，车身1移动到充电架1401的下侧时，两输入筒板13分别与两输出铜板15贴合且电性连接。

具体而言，单片机17通过控制面板安装在车身1上，控制面板上设有运行指示灯18、报警器19、手动急停开关按钮20、总电源手动开关21、触摸式显示屏22，单片机17电连接运行指示灯18、报警器19、手动急停开关按钮20、总电源手动开关21、触摸式显示屏22，当无人推料车通过磁导航感应器10和磁导航轨道磁条9的配合设置，自动驶入充电架1401下方时，此时充电架1401受到无人推料车的碰撞力由于弹性而轻微向上抬，又由于弹簧器1402的压力使两输出铜板15紧紧的压在两输入铜板13上，接通后立即充电。

具体而言，封盖16通过门锁23锁紧在车身1上，将门锁23打开，可以把封盖16打开看到无人推料车内部，方便检查与维修。

具体而言，车身1的前进面两侧设有倾斜面，一侧的倾斜面的面积大于另一侧的倾斜面的面积，推料板4设置在面积大的倾斜面上并相互平行，翻料电机5通过电机罩24设置在面积小的倾斜面上，翻料电机5带动面积大的倾斜面上的绞龙6转动进行翻料工作，根据使用场地的不同，面积大的倾斜面上的推料板4和绞龙6与倾斜面小的翻料电机5和电机罩24可以左右调换方位，或者根据各使用场地的不同可以取消前面的绞龙6与翻料电机5，只留推料板4。

具体而言，面积大的倾斜面上且位于绞龙6的上侧设有顶盖25，防止绞龙6在翻料时，料渣飞溅。

具体而言，电机罩24的前端位置设有条形接触式压力传感器28，所述顶盖25的两侧壁均设有红外圆形感应器29，单片机17电连接条形接触式压力传感器28和红外圆形感应器29，无人推料车如果遇到前面或侧边有障碍物阻碍物，无人推料车会受到阻碍自动暂停，等待周围的工作人员清除障碍物后自动继续运行。

具体而言，机轮电机2、翻料电机5和扫帚电机8均为无刷电机。

具体而言，扫帚7为圆形状，也可以为长滚筒形状。

具体而言，车身1的两侧壁均设有罩在机轮3上的轮罩26，车身1靠近封盖16的侧壁设有罩在扫帚7上的扫帚罩27。

工作原理：本实用新型，无人推料车的单片机17采用24V安全电压，单片机17设定好工作时间及程序后，到规定工作时间点，无人推料车就开始工作，沿地上的磁导航轨道磁条9航线前进，前进的速度快慢可以调节，无人推料车前置绞龙6，绞龙6后是推料板4，最尾部是扫帚7，当无人推料车前进时，推料板4与尾部的扫帚7开始工作，前面推料尾部扫地，当运行到指地站点时，绞龙6开始工作，同时推料板4与尾部的扫帚7同时工作，此时的无人推料车又翻料又推料又扫地，三种功能同时启动。直到运行到终点的时候，自动回到自动充电装置14处充电并休息，等待下一个工作时间点到来后，自动从自动充电装置14处出发开始第二轮工作，工作的过程和第一轮是一样的，运行完后再次回到自动充电装置处充电休息，这样一天24小时工作，无需人工管理，无人推料车的自我保护，通过条形接触式压力传感器28和红外圆形感应器29，无人推料车在运行过程中，如果遇到前面或侧边有障碍物阻碍物，无人推料车会受到阻碍自动暂停并同时报警发出声音，等待周围的工作人员清除障碍物后自动继续运行，由于电机罩24与顶盖25与地面具有一定的距离，所述草料不会影响条形接触式压力传感器28和红外圆形感应器29的感应。

本实用新型无人推料车上的单片机17内部设置的程序，使无人推料车每天24小时内可以设定10-30次不等的推料运行时间、不同的牧场可以根据不同的要求自由设定运行的次数与休息时间，无需人员驾驶，会自动行走，自动充电，按规定时间，按规定路线去完成全天工作。省了人工节省了成本，推料时间准确了及时了，推料的效果更加好。该无人推料车，不仅能推料，而且加多了一个绞龙6，让久放的饲料在饲料槽里翻松散后牲口更喜欢吃。同时车子的尾部加多了一个圆形的扫帚7，推料后再把地扫干净，让整下地板干净清爽。完全代替人工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.无人推料车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的内侧壁下部对称设有机轮电机(2)，所述机轮电机(2)的输出端贯穿出车身(1)的侧壁且固定安装有使车身(1)移动的机轮(3)，所述车身(1)前进面的一侧斜向设置有推料板(4)，所述车身(1)前进面的另一侧设有翻料电机(5)，所述翻料电机(5)的输出端固定安装有翻动草料的绞龙(6)，所述车身(1)的底面远离推料板(4)的位置设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚(7)，所述车身(1)的内部底面且靠近扫帚(7)的位置固定安装有扫帚电机(8)，所述扫帚电机(8)的输出端贯穿车身(1)的底面且与扫帚(7)固定连接，地面上且靠近饲料槽的位置设有磁导航轨道磁条(9)，所述车身(1)的底面前侧位置设有磁连接的磁导航感应器(10)，用于使车身(1)沿着磁导航轨道磁条(9)的航线前进移动，所述车身(1)的底面前侧且靠近磁导航感应器(10)的位置设有万向轮(11)，所述车身(1)的内部底面且靠近推料板(4)的位置设有电池(12)，所述车身(1)的顶面对称设有输入铜板(13)，两所述输入铜板(13)分别电连接电池(12)的正负极，地面上且位于磁导航轨道磁条(9)的尾端设置有自动充电装置(14)，所述自动充电装置(14)上对称设有输出铜板(15)，当两所述输入铜板(13)分别与两所述输出铜板(15)接触时，将对电池(12)进行充电，所述车身(1)的顶面且靠近绞龙(6)的位置设有开口，所述车身(1)上且位于开口的位置设有盖住开口的封盖(16)，所述封盖(16)上设有单片机(17)，所述单片机(17)电连接机轮电机(2)、翻料电机(5)、扫帚电机(8)、磁导航感应器(10)和电池(12)。

2.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述自动充电装置(14)包括充电架(1401)，所述充电架(1401)通过若干个弹簧器(1402)设置在地面上，所述充电架(1401)上设有充电器(1403)，所述充电器(1403)电连接外设的电源，所述输出铜板(15)设置在充电架(1401)的底面上，两所述输出铜板(15)分别与充电器(1403)的正负极连接，所述车身(1)移动到充电架(1401)的下侧时，两所述输入铜板(13)分别与两输出铜板(15)贴合且电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述单片机(17)通过控制面板安装在车身(1)上，所述控制面板上设有运行指示灯(18)、报警器(19)、手动急停开关按钮(20)、总电源手动开关(21)、触摸式显示屏(22)，所述单片机(17)电连接运行指示灯(18)、报警器(19)、手动急停开关按钮(20)、总电源手动开关(21)、触摸式显示屏(22)。

4.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述封盖(16)通过门锁(23)锁紧在车身(1)上。

5.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述车身(1)的前进面两侧设有倾斜面，一侧的倾斜面的面积大于另一侧的倾斜面的面积，所述推料板(4)设置在面积大的所述倾斜面上并相互平行，所述翻料电机(5)通过电机罩(24)设置在面积小的所述倾斜面上。

6.根据权利要求5所述的无人推料车，其特征在于：面积大的所述倾斜面上且位于绞龙(6)的上侧设有顶盖(25)。

7.根据权利要求6所述的无人推料车，其特征在于：所述电机罩(24)的前端位置设有条形接触式压力传感器(28)，所述顶盖(25)的两侧壁均设有红外圆形感应器(29)，所述单片机(17)电连接条形接触式压力传感器(28)和红外圆形感应器(29)。

8.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述机轮电机(2)、翻料电机(5)和扫帚电机(8)均为无刷电机。

9.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述扫帚(7)为圆形状或为长滚筒形状。

10.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述车身(1)的两侧壁均设有罩在机轮(3)上的轮罩(26)，所述车身(1)靠近封盖(16)的侧壁设有罩在扫帚(7)上的扫帚罩(27)。

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