CN211741708U - 一种手术显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术显微镜，包括主镜镜身及设置在所述主镜镜身内的观察单元和照明单元，所述观察单元包括处于同一观察光路中的大物镜、变倍系统、目镜和第一切换装置，所述照明单元包括处于同一照明光路中的反光镜组、投射镜组、聚光镜和第二切换装置，所述第一切换装置包括第一旋转件和驱动所述第一旋转件转动的第一驱动装置，所述第一旋转件上设置有多组滤片；所述第二切换装置包括第二旋转件和驱动所述第二旋转件转动的第二驱动装置，所述第二旋转件上设置有多个滤片。本实用新型的手术显微镜设置有滤片切换机构，可以实现多挡切换，且其结构简单，操作便捷，安装灵活。

Description

一种手术显微镜

技术领域

本实用新型涉及医用光学仪器技术领域，尤其涉及一种手术显微镜。

背景技术

手术显微镜主要应用于临床的一些精细手术或者检查，以及教学实验中的解剖修复等。手术显微镜中设置有观察光路和照明光路，在常规观察模式下，一般仅需要调整照明光斑大小和亮度等。而在某些情况下，则需要在照明光路中加入特定波段的滤色片，或者在观察光路中加入相应波长的激光防护片等等。

同时，在对一些表面光滑或者具有反射效果的物体进行测量时，物体表面会对照明光线有一定的镜面反射效果，反射的光线会直接被人眼或成像装置接收，从而在会在成像的过程中出现非常亮的光斑，对观察效果造成不良影响。此时需要在照明光路和观察光路中加入方向不同的偏振片，滤除镜面反射的强干扰光。

此外，目前在进行手术时，经常需要使用荧光照明来辅助操作，由于正常组织和病变组织的被激发光谱存在较大差异，可迅速准确定位患处并清晰的区分其边界。激发光通常为不同特定波段的单色光，其能量较大，此时需要改变照明光路光源的光谱分布或切换不同光源，而为了优化观察效果和保护操作者眼睛不受光伤害，需要同时在观察光路中加入荧光滤片来消除激发光。

随着手术显微镜功能的不断拓展，需要加入到手术显微镜的滤光片数量也越来越多，往往需要同时在观察光路和照明光路中增减对应的滤片来实现某种特定功能，而手动安装和切换操作繁琐，费时、费力易出错。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种手术显微镜，具体技术方案如下所述：

本实用新型的一种手术显微镜，包括主镜镜身及设置在所述主镜镜身内的观察单元和照明单元，所述观察单元包括大物镜、变倍系统和目镜，所述照明单元包括反光镜组、投射镜组和聚光镜，所述大物镜、变倍系统和目镜处于同一观察光路中，所述反光镜组、投射镜组和聚光镜位于同一照明光路中，所述观察单元还包括第一切换装置，所述第一切换装置包括第一旋转件和驱动所述第一旋转件转动的第一驱动装置，所述第一旋转件上设置有多组滤片；所述照明单元还包括第二切换装置，所述第二切换装置包括第二旋转件和驱动所述第二旋转件转动的第二驱动装置，所述第二旋转件上设置有多个滤片；

其中，当所述第一旋转件上的其中一组滤片被驱动地切换至其工作位置时，该组滤片与所述大物镜、变倍系统和目镜处于同一观察光路中；当所述第二旋转件上的其中一个滤片被驱动地切换至其工作位置时，该滤片与所述反光镜组、投射镜组和聚光镜处于同一照明光路中。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和/或第一驱动旋钮，所述第一驱动电机和第一驱动旋钮分别驱动所述第一旋转件转动。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和/或第二驱动旋钮，所述第二驱动电机和第二驱动旋钮分别驱动所述第二旋转件转动。

进一步地，所述第一切换装置还包括检测所述第一旋转件位置的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第二驱动电机电连接。

进一步地，所述第二切换装置还包括检测所述第二旋转件位置的第二检测装置，所述第二检测装置与所述第一驱动电机电连接。

进一步地，所述照明单元还包括光源组件，所述光源组件包括一个或多个发光单元，其中一个或多个发光单元工作时，与所述反光镜组、投射镜组和聚光镜处于同一照明光路中。

进一步地，所述光源组件还包括第三切换装置，所述发光单元设置在所述第三切换装置上。

进一步地，所述光源组件还包括第三驱动装置和/或操作部件，所述第三驱动装置和操作部件分别驱动所述第三切换装置运动，所述第三驱动装置分别与所述第一检测装置和第二检测装置电连接。

进一步地，所述光源组件还包括检测所述第三切换装置位置的第三检测装置，所述第三检测装置分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

本实用新型的一种手术显微镜，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的手术显微镜，其可以实现照明光路滤片、观察光路滤片与照明光源之间的联动切换，结构简单，操作方便。

(2)本实用新型的手术显微镜，其可以安装多组滤片或发光单元，实现多档切换。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是实施例一的手术显微镜结构示意图；

图2是实施例一的第一切换装置结构示意图；

图3是实施例二的手术显微镜结构示意图；

图4是实施例二的第一切换装置结构示意图；

图5是实施例三的手术显微镜结构示意图；

图6是实施例三的第三切换装置结构示意图；

图7是实施例五的手术显微镜结构示意图。

其中，1-大物镜，2-变倍系统，31-底座，311-第一检测装置，32-第一旋转件，33-第一驱动电机，34-第一驱动旋钮，4-目镜，5-反光镜组，6-投射镜组，7-聚光镜，81-第二旋转件，82-第二驱动电机，83-第二驱动旋钮，9-光源组件，91-第三切换装置，92-发光单元，93-操作部件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图7，图1是实施例一的手术显微镜结构示意图；图2是实施例一的第一切换装置结构示意图；图3是实施例二的手术显微镜结构示意图；图4是实施例二的第一切换装置结构示意图；图5是实施例三的手术显微镜结构示意图；图6是实施例三的第三切换装置结构示意图；图7是实施例五的手术显微镜结构示意图。

如图所示，本实施例的一种手术显微镜，包括主镜镜身及设置在所述主镜镜身内的观察单元和照明单元，所述观察单元包括大物镜1、变倍系统2和目镜4，所述照明单元包括反光镜组5、投射镜组6和聚光镜7，所述大物镜1、变倍系统2和目镜4处于同一观察光路中，所述反光镜组5、投射镜组6和聚光镜7位于同一照明光路中，所述观察单元还包括第一切换装置，所述第一切换装置包括第一旋转件32和驱动所述第一旋转件32转动的第一驱动装置，所述第一旋转件32上设置有多组滤片；所述照明单元还包括第二切换装置，所述第二切换装置包括第二旋转件81和驱动所述第二旋转件81转动的第二驱动装置，所述第二旋转件81上设置有多个滤片；

其中，所述第一切换装置是用来切换观察光路滤片的，当所述第一旋转件32上的其中一组滤片被驱动地切换至其工作位置时，该组滤片与所述大物镜1、变倍系统2和目镜4处于同一观察光路中；当所述第二旋转件81上的其中一个滤片被驱动地切换至其工作位置时，该滤片与所述反光镜组5、投射镜组6和聚光镜7处于同一照明光路中。

所述照明单元还包括光源组件9，所述光源组件9包括一个或多个发光单元92，其中一个或多个发光单元92工作时，与所述反光镜组5、投射镜组6和聚光镜7处于同一照明光路中。

实施例一

如图1和图2所示，在本实施例中，所述第一切换装置还包括底座31和第一驱动电机33，所述第一驱动电机33驱动所述第一旋转件32转动，所述第一旋转件32的中心转轴与所述大物镜1的镜轴平行，所述第一驱动电机33位于所述第一旋转件32的下方。

且所述第一旋转件32上设置有多个通孔，多个通孔以所述第一旋转件32的中心为圆心呈圆周分布，优选地，本实施例所述第一旋转件32上通孔的数量为6个，其中连续两个为一组，共分为三组，一组两个通孔不安装滤片，另一组两个通孔内安装有偏振滤片，最后一组两个通孔内安装有荧光滤片。

在所述底座31上还设置有用来检测所述第一旋转件32位置的第一检测装置311，优选地采用位置传感器。

所述第二切换装置还包括用于操作第二旋转件81旋转的第二驱动旋钮83以及检测第二旋转件81位置的第二检测装置，优选采用位置传感器。

所述第二旋转件81的中心转轴与所述大物镜1的镜轴垂直，所述第二旋转件81上开设有多个通孔，多个通孔以所述第二旋转件81的中心为圆心呈圆周分布，优选地，本实施例第二旋转件81的通孔数量为3个，所述第二旋转件81每一次的旋转角度为360/3°，即120°。

所述第二旋转件81上的两个通孔，一个未安装滤片，另一个安装有偏振滤片，最后一个安装有荧光滤片。当显微镜需要进行偏振观察时，使用者可以通过操作所述第二驱动旋钮83来旋转所述第二旋转件81，使带有偏振滤片的通孔切入照明光路，当所述第二位置传感器检测到所述第二旋转件81达到指定位置后，会给所述第一驱动电机33传递信号，所述第一驱动电机33会带动所述第一旋转件32转动，直至所述第一检测装置311检测到所述第一旋转件32处于偏振滤片切入状态时停止转动。

同样，当使用者操作所述第二驱动旋钮83来旋转所述第二旋转件81，使带有荧光滤片的通孔切入照明光路，当所述第二位置传感器检测到所述第二旋转件81达到指定位置后，会给所述第一驱动电机33传递信号，所述第一驱动电机33会带动所述第一旋转件32转动，直至所述第一检测装置311检测到所述第一旋转件32处于荧光滤片切入状态时停止转动。

实施例二

如图3和图4所示，在本实施例中，所述第一切换装置还包括底座31和第一驱动旋钮34，转动所述第一驱动旋钮34可驱动所述第一旋转件32转动，所述第一旋转件32的中心转轴与所述大物镜1的镜轴平行。

且所述第一旋转件32上设置有多个通孔，多个通孔以所述第一旋转件32的中心为圆心呈圆周分布，优选地，本实施例所述第一旋转件32上通孔的数量为6个，其中连续两个为一组，共分为三组，优选地，本实施例第一旋转件32每转一次的旋转角度为360/3°，即120°。

其中，所述第一旋转件32上的三组通孔，一组两个通孔不安装滤片，另一组两个通孔内安装有偏振滤片，最后一组两个通孔内安装有荧光滤片。

在所述底座31上还设置有用来检测所述第一旋转件32位置的第一检测装置311，优选地采用位置传感器。

所述第二切换装置还包括用于第二驱动电机82以及检测第二旋转件81位置的第二检测装置，优选采用位置传感器。

所述第二旋转件81的中心转轴与所述大物镜1的镜轴垂直，所述第二旋转件81上开设有多个通孔，多个通孔以所述第二旋转件81的中心为圆心呈圆周分布，优选地，本实施例第二旋转件81的通孔数量为3个。

所述第二旋转件81上的两个通孔，一个未安装滤片，另一个安装有偏振滤片，最后一个安装有荧光滤片。当显微镜需要进行偏振观察时，使用者可以通过操作所述第一驱动旋钮34来旋转所述第一旋转件32，使带有偏振滤片的通孔切入观察光路，当所述第一位置传感器检测到所述第一旋转件32达到指定位置后，会给所述第二驱动电机82传递信号，所述第二驱动电机82会带动所述第二旋转件81转动，直至所述第二检测装置检测到所述第二旋转件81处于偏振滤片切入状态时停止转动。

同样，当使用者操作所述第一驱动旋钮34来旋转所述第一旋转件32，使带有荧光滤片的通孔切入观察光路，当所述第一位置传感器检测到所述第一旋转件32达到指定位置后，会给所述第二驱动电机82传递信号，所述第二驱动电机82会带动所述第二旋转件81转动，直至所述第二检测装置检测到所述第二旋转件81处于荧光滤片切入状态时停止转动。

实施例三

如图5和图6所示，所述光源组件9还包括第三切换装置91、检测所述第三切换装置91位置的第三检测装置和控制所述第三切换装置91运动的操作部件93，所述发光单元92设置在所述第三切换装置91上，所述第三检测装置分别与所述第一驱动电机33和第二驱动电机82电连接，优选地，所述第三检测装置为位置传感器。

优选地，所述第三切换装置91上设置两个发光单元92，一个为普通白光LED发光芯片，另一个为其他波长的荧光发光芯片，两个发光单元92成线性分布，当然，所述发光单元92也可设置为三个、四个，以此类推。

当进行切换时，拉动或推动所述操作部件93同时带动所述第三切换装置91平移，当所述第三检测装置检测到所述荧光发光芯片切入照明光路时，会给所述第一驱动电机33和第二驱动电机82传递信号，所述第一驱动电机33会带动所述第一旋转件32转动，直至所述第一检测装置311检测到所述第一旋转件32处于荧光滤片切入状态时停止转动，同时，所述第二驱动电机82会带动所述第二旋转件81转动，直至所述第二检测装置检测到所述第二旋转件81处于荧光滤片切入状态时停止转动。

实施例四

所述光源组件9还包括第三切换装置91、检测所述第三切换装置91位置的第三检测装置和控制所述第三切换装置91运动的第三驱动装置，所述发光单元92设置在所述第三切换装置91上，所述第三驱动装置分别与所述第一检测装置311和第二检测装置电连接，优选地，所述第三检测装置为位置传感器。

优选地，所述第三切换装置91上设置两个发光单元92，一个为普通白光LED发光芯片，另一个为其他波长的荧光发光芯片，两个发光单元92成线性分布，当然，所述发光单元92也可设置为三个、四个，以此类推。

实施例一中，当所述第二位置传感器检测到所述第二旋转件81处于荧光滤片切入状态时，会给所述第三驱动装置传递信号，所述第三驱动装置驱动所述第三切换装置91平移，直至所述第三检测装置检测到所述第三切换装置91处于荧光发光芯片切入状态时停止。

同样，实施例二中，当所述第一位置传感器检测到所述第一旋转件32处于荧光滤片切入状态时，会给所述第三驱动装置传递信号，所述第三驱动装置驱动所述第三切换装置91平移，直至所述第三检测装置检测到所述第三切换装置91处于荧光发光芯片切入状态时停止。

实施例五

如图7所示，本实施例中，所述第一切换装置还可以同时包括有驱动所述第一旋转件32转动的第一驱动电机33和第一驱动旋钮34，所述第二切换装置同时包括有驱动所述第二旋转件81转动的第二驱动电机82和第二驱动旋钮83。

当显微镜需要进行偏振观察时，使用者可以通过操作所述第二驱动旋钮83来旋转所述第二旋转件81，使带有偏振滤片的通孔切入照明光路，然后第二检测装置给所述第一驱动电机33传递信号，所述第一驱动电机33会带动所述第一旋转件32转动，直至所述第一检测装置311检测到所述第一旋转件32处于偏振滤片切入状态时停止转动。

此外，使用者也可以通过操作所述第一驱动旋钮34来旋转所述第一旋转件32，使带有偏振滤片的通孔切入观察光路，然后第一检测装置311给所述第二驱动电机82传递信号，所述第二驱动电机82会带动所述第二旋转件81转动，直至所述第二检测装置检测到所述第二旋转件81处于偏振滤片切入状态时停止转动。

同样，当显微镜需要进行荧光观察时，使用者可以操作所述第二驱动旋钮83使得第二旋转件81上的荧光滤片切入照明光路，同时联动所述第一旋转件32，使得所述第一旋转件32上的荧光滤片切入观察光路。

此外，使用者也可以操作所述第一驱动旋钮34使得第一旋转件32上的荧光滤片切入观察光路，同时联动所述第二旋转件81，使得所述第二旋转件81上的荧光滤片切入照明光路。

实施例六

本实施例中，所述第一切换装置还可以同时包括有驱动所述第一旋转件32转动的第一驱动电机33和第一驱动旋钮34，所述第二切换装置同时包括有驱动所述第二旋转件81转动的第二驱动电机82和第二驱动旋钮83，所述光源组件9同时包括有控制所述第三切换装置91运动的操作部件93和第三切换装置91。

在实施例五中，当显微镜需要进行荧光观察时，使用者还可以通过操作所述操作部件93使得所述第三切换装置91上的荧光发光芯片切入照明光路，然后所述第三检测装置给所述第一驱动电机33和第二驱动电机82传递信号，使得所述第一旋转件32和第二旋转件81上的荧光滤片分别切入观察光路和照明光路。

同时，实施例五中，使用者旋转所述第一驱动旋钮34或第二驱动旋钮83，使得荧光滤片切入观察光路和照明光路时，所述第三切换装置91会在所述第三驱动装置的驱动下实现联动，使得所述第三切换装置91上的荧光发光芯片切入照明光路。

本实用新型的一种手术显微镜，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的手术显微镜，其可以实现照明光路滤片、观察光路滤片与照明光源之间的联动切换，结构简单，操作方便。

(2)本实用新型的手术显微镜，其可以安装多组滤片或发光单元，实现多档切换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (9)

1.一种手术显微镜，包括主镜镜身及设置在所述主镜镜身内的观察单元和照明单元，所述观察单元包括大物镜(1)、变倍系统(2)和目镜(4)，所述照明单元包括反光镜组(5)、投射镜组(6)和聚光镜(7)，所述大物镜(1)、变倍系统(2)和目镜(4)处于同一观察光路中，所述反光镜组(5)、投射镜组(6)和聚光镜(7)位于同一照明光路中，其特征在于：所述观察单元还包括第一切换装置，所述第一切换装置包括第一旋转件(32)和驱动所述第一旋转件(32)转动的第一驱动装置，所述第一旋转件(32)上设置有多组滤片；所述照明单元还包括第二切换装置，所述第二切换装置包括第二旋转件(81)和驱动所述第二旋转件(81)转动的第二驱动装置，所述第二旋转件(81)上设置有多个滤片；

其中，当所述第一旋转件(32)上的其中一组滤片被驱动地切换至其工作位置时，该组滤片与所述大物镜(1)、变倍系统(2)和目镜(4)处于同一观察光路中；当所述第二旋转件(81)上的其中一个滤片被驱动地切换至其工作位置时，该滤片与所述反光镜组(5)、投射镜组(6)和聚光镜(7)处于同一照明光路中。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机(33)和/或第一驱动旋钮(34)，所述第一驱动电机(33)和第一驱动旋钮(34)分别驱动所述第一旋转件(32)转动。

3.根据权利要求2所述的手术显微镜，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机(82)和/或第二驱动旋钮(83)，所述第二驱动电机(82)和第二驱动旋钮(83)分别驱动所述第二旋转件(81)转动。

4.根据权利要求3所述的手术显微镜，其特征在于，所述第一切换装置还包括检测所述第一旋转件(32)位置的第一检测装置(311)，所述第一检测装置(311)与所述第二驱动电机(82)电连接。

5.根据权利要求2所述的手术显微镜，其特征在于，所述第二切换装置还包括检测所述第二旋转件(81)位置的第二检测装置，所述第二检测装置与所述第一驱动电机(33)电连接。

6.根据权利要求4所述的手术显微镜，其特征在于，所述照明单元还包括光源组件(9)，所述光源组件(9)包括一个或多个发光单元(92)，其中一个或多个发光单元(92)工作时，与所述反光镜组(5)、投射镜组(6)和聚光镜(7)处于同一照明光路中。

7.根据权利要求6所述的手术显微镜，其特征在于，所述光源组件(9)还包括第三切换装置(91)，所述发光单元(92)设置在所述第三切换装置(91)上。

8.根据权利要求7所述的手术显微镜，其特征在于，所述光源组件(9)还包括第三驱动装置和/或操作部件(93)，所述第三驱动装置和操作部件(93)分别驱动所述第三切换装置(91)运动，所述第三驱动装置分别与所述第一检测装置(311)和第二检测装置电连接。

9.根据权利要求7所述的手术显微镜，其特征在于，所述光源组件(9)还包括检测所述第三切换装置(91)位置的第三检测装置，所述第三检测装置分别与所述第一驱动电机(33)和第二驱动电机(82)电连接。

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