CN211732847U - 一种用于辊台agv的防滑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辊台AGV的防滑机构，包括固定机架，固定机架的两端与AGV上的辊台连接，固定机架的两侧内设有两个平行间隔设置的平行四连杆，平行四连杆包括平行间隔设置的第一连杆及第二连杆，第一连杆的两端分别与固定机架的两侧铰接连接，第二连杆套设若干平行间隔设置的防滑支架；固定机架上设有电动缸，且电动缸的缸体与固定机架铰接连接，电动缸的活塞杆与其中一条第二连接铰接连接。本实用新型取得的有益效果：防滑机构设置在辊台下方，当需要防滑处理时，电动缸的活塞杆伸出，通过平行四连杆驱动防滑支架的防滑表面与辊台的运输平面重合，将货物与运输平面的线接触改为面接触，增大了摩擦力，避免货物的滑落，对货物起保护作用。

Description

一种用于辊台AGV的防滑机构

技术领域

本实用新型涉及辊台AGV的技术领域，具体涉及一种用于辊台AGV的防滑机构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动引导运输车，一般装备有电磁或光学自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一种装备了运输辊台的AGV，即辊台AGV，辊台AGV的作用是对接两条不用辊道间的货物运输，可以从辊道的一端无缝装卸货物，现有的辊台AGV，用于轻载运输时或在平整的车间运输时，辊台AGV不设防滑处理，但是由于辊台的运输平面与货物之间的接触为线接触，当辊台AGV在运输重心较重或是在倾斜的地面上运输或是转弯过快时，货物有可能出现滑落的情况，导致货物变形损坏。

因此，急需一种用于辊台AGV的防滑机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于辊台AGV的防滑机构，其包括固定机架、平行四连杆、防滑支架及电动缸，该用于辊台AGV的防滑机构具有防止货物在辊台AGV运输时出现滑落的现象、保护货物的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于辊台AGV的防滑机构，包括固定机架，所述固定机架的两端与AGV上的辊台连接，所述固定机架的两侧内设有两个平行四连杆，且两个所述平行四连杆之间平行间隔设置，所述平行四连杆包括两条平行间隔设置的连杆，两条所述连杆分别为第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述固定机架的两侧铰接连接，所述第二连杆套设有若干防滑支架，且若干所述防滑支架沿所述第二连杆的轴向平行间隔设置；所述固定机架上设有电动缸，且所述电动缸的缸体与所述固定机架铰接连接，所述电动缸的活塞杆与其中一条所述第二连杆铰接连接。

作为优选，所述防滑支架包括连接梁、夹紧块及防滑胶条，所述夹紧块的下部套设于所述第二连杆外，所述连接梁的底端设置在所述连接梁的顶端，所述防滑胶条设置在所述连接梁的顶端。

作为优选，所述辊台包括若干平行间隔设置的辊轮，相邻的两个所述连接梁之间的中心距离与相邻的两个所述辊轮之间的中心距离相等，且相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间，通过这样设置，使得所述用于辊台AGV的防滑机构能更好地配合所述辊台使用，且相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊台的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间，一方面，避免所述连接梁与所述辊轮抵触而发生磨损，且便于所述用于辊台AGV的防滑机构的安装；另一方面，使得所述防滑机构结构紧凑，体积相对较小；若相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值小于1.05:1，则所述连接梁与所述辊轮之间的间隙过小，不便于所述防滑机构的安装，若安装出现误差，则所述连接梁与所述辊轮之间很大几率相互抵触而发生磨损；若相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值大于1.10:1，会增大沿垂直于所述连接梁方向的尺寸，即增大了所述防滑机构的体积，增加了材料的用量，提高了成本。

作为优选，所述防滑胶条设有若干第一沉头孔，若干所述第一沉头孔沿所述连接梁的长度方向间隔设置，所述连接梁的顶端设有与若干所述第一沉头孔一一对应的第一螺纹孔，采用螺钉穿过所述第一沉头孔与所述第一螺纹孔螺纹连接，通过这样设置，在所述防滑胶条与所述连接梁贴合连接的情况下，进一步提高所述防滑胶条与所述连接梁连接的牢固性。

作为优选，所述夹紧块的下部设有与所述第二连杆相适配的通孔，所述夹紧块的底端设有缺口，且所述缺口与所述通孔连通，所述夹紧块的底端位于所述缺口的两侧分别设有第二沉头孔及与所述第二沉头孔相适配的第二螺纹孔，采用螺钉穿过所述第二沉头孔与所述第二螺纹孔螺纹连接，通过这样设置，使得所述夹紧块套设于所述第二连杆后可夹紧所述第二连杆，保证所述夹紧块与所述第二连杆无相对运动，保证所述电动缸能精准控制所述防滑支架的工作。

作为优选，所述平行四连杆还包括两块平行间隔设置的连接板，两块所述连接板分别为第一连接板及第二连接板，所述第一连杆的两端分别穿设于所述第一连接板及所述第二连接板内，所述第二连杆的两端分别穿设于所述第一连接板及所述第二连接板内，通过这样设置，保证所述平行四连杆有足够的刚性。

作为优选，所述连杆与所述连接板之间均设有第一滚动轴承，且所述第一滚动轴承的外圈与所述连接板过盈配合，所述第一滚动轴承的内圈与所述连杆过盈配合，通过这样设置，所述电动缸的活塞杆驱动所述第二连杆及所述连接板绕着所述第一连杆的轴线及绕着所述第二连杆的轴线旋转，设有所述第一滚动轴承降低旋转时的摩擦，保证所述第二连杆及所述连接板能顺畅地旋转。

作为优选，所述固定机架包括两条纵梁及两条横梁，两条所述纵梁之间平行间隔设置，所述横梁的两端分别与两条所述纵梁连接，且两条所述横梁之间平行间隔设置；其中一条所述横梁上设有耳座，所述缸体嵌入所述耳座内，采用螺钉穿设于所述耳座及所述缸体内使所述缸体与所述横梁铰接连接，所述活塞杆设有连接头，所述连接头内设有铜套，所述铜套套设于所述第二连杆外，通过这样设置，所述电动缸驱动所述平行四连杆旋转时，在结构限制下，所述电动缸需要绕着所述缸体与所述固定机架铰接处的轴线及绕着所述第二连杆的轴线旋转，即所述缸体可绕着位于所述耳座内的所述螺钉的轴线旋转，所述活塞杆绕着所述铜套的轴线旋转，且设有所述铜套能减少旋转时的摩擦。

作为优选，所述第一连杆的两端分别穿设于两条所述纵梁内，且所述第一连杆与所述纵梁之间设有第二滚动轴承，且所述第二滚动轴承的外圈与所述纵梁过盈配合，所述第二滚动轴承的内圈与所述第一连杆过盈配合。

作为优选，位于两侧且最外侧的两个所述防滑支架分别位于两个所述纵梁的正上方，通过这样设置，当所述防滑机构不需要工作时，所述电动缸不工作，位于两侧且最外侧的两个所述防滑支架可以分别抵触在两个所述纵梁的顶端，即所述纵梁对所述防滑支架起支撑作用。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

固定机架的两端与AGV上的辊台进行固定连接，初始状态下，所述电动缸的活塞杆回缩至极限位，所述防滑机构位于所述辊台的下方，不会干涉所述辊台AGV在平地上对轻载货物的运输；当所述辊台AGV需要运输重载货物或是所述辊台AGV需在倾斜的地面上运输货物或是所述辊台AGV需急转弯运输货物时，所述电动缸的活塞杆伸出至所述防滑支架的防滑表面与所述辊台的运输平面重合，即使得所述防滑表面与货物抵触又不至于将货物撑起，将货物与所述辊台的运输平面之间的线接触变成货物与运输平面及防滑表面之间的面接触，从而增大了摩擦力，使货物不会出现滑落的现象，避免货物滑落而损坏，一定程度上对货物起了保护作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴侧示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视示意图；

图4是本实用新型实施例的正视示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

10、固定机架；11、纵梁；12、横梁；13、耳座；20、防滑支架；21、防滑胶条；22、夹紧块；23、连接梁；30、平行四连杆；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第一连接板；34、第二连接板；40、电动缸；41、缸体；42、活塞杆；43、连接头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-4，本实施例公开了一种用于辊台AGV的防滑机构，包括固定机架10，固定机架10的两端与AGV上的辊台连接，固定机架10的两侧内设有两个平行四连杆30，且两个平行四连杆30之间平行间隔设置，平行四连杆30包括两条平行间隔设置的连杆，两条连杆分别为第一连杆31及第二连接，第一连杆31的两端分别与固定机架10的两侧铰接连接，第二连杆32套设有若干防滑支架20，且若干防滑支架20沿第二连杆32的轴向平行间隔设置；固定机架10上设有电动缸40，且电动缸40的缸体41与固定机架10铰接连接，电动缸40的活塞杆42与其中一条第二连杆32铰接连接，缸体41与固定机架10铰接处的轴线、活塞杆42与第二连杆32铰接处的轴线及第一连杆31与固定机架10铰接处的轴线之间相互平行。

固定机架10的两端通过螺钉与AGV上的辊台进行固定连接，初始状态下，电动缸40的活塞杆42回缩至极限位，用于辊台AGV的防滑机构位于辊台的下方，不会干涉辊台在平地上对轻载货物的运输；当辊台AGV需要运输重载货物或是辊台AGV需在倾斜的地面上运输货物或是辊台AGV需急转弯运输货物时，电动缸40的活塞杆42伸出至防滑支架20的防滑表面与辊台的运输平面重合，即使得防滑表面与货物抵触又不至于将货物撑起，将货物与辊台的运输平面之间的线接触变成货物与运输平面及防滑表面之间的面接触，从而增大了摩擦力，使货物不会出现滑落的现象，避免货物滑落而损坏，一定程度上对货物起了保护作用。

防滑支架20包括连接梁23、夹紧块22及防滑胶条21，夹紧块22的下部套设于第二连杆32外，连接梁23的底端设置在连接梁23的顶端，防滑胶条21设置在连接梁23的顶端，具体而言，连接梁23的底端与连接梁23的顶端通过焊接连接，防滑胶条21通过自粘面贴合在连接梁23的顶端，防滑胶条21的上表面即为防滑表面。

辊台包括若干平行间隔设置在辊轮，相邻的两个连接梁23之间的中心距离与相邻的两个辊轮之间的中心距离相等，且相邻的两个连接梁23之间的内侧距离A与辊轮的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间，本实施例中，相邻的两个连接梁23之间的内侧距离A与辊轮的直径的比值为1.08:1，使得防滑机构能更好地配合辊台使用，由于辊轮工作时会绕着辊轮的轴线旋转，一方面，避免连接梁23与辊轮抵触而发生磨损，且便于防滑机构的安装；另一方面，使得防滑机构结构紧凑，体积相对较小；若相邻的两个连接梁23之间的内侧距离A与辊轮的直径的比值小于1.05:1，则连接梁23与辊轮之间的间隙过小，不便于防滑机构的安装，若安装出现误差，则连接梁23与辊轮之间很大几率相互抵触而发生磨损；若相邻的两个连接梁23之间的内侧距离A与辊轮的直径的比值大于1.10:1，会增大沿垂直于连接梁23方向的尺寸，即增大了防滑机构的体积，增加了材料的用量，提高了成本。

防滑胶条21设有三个第一沉头孔，三个第一沉头孔沿连接梁23的长度方向间隔设置，即三个第一沉头孔分别位于防滑胶条21的两端及中间，连接梁23的顶端设有与三个第一沉头孔一一对应的第一螺纹孔，采用螺钉穿过第一沉头孔与第一螺纹孔螺纹连接，在防滑胶条21与连接梁23贴合连接的情况下，进一步提高防滑胶条21与连接梁23连接的牢固性。

夹紧块22的下部设有与第二连杆32相适配的通孔，夹紧块22通过通孔套设于第二连杆32外，夹紧块22的底端设有通孔的轴线方向延伸的缺口，缺口贯穿夹紧块22的底端，且缺口与通孔连通，夹紧块22的底端位于缺口的两侧分别设有第二沉头孔及与第二沉头孔相适配的第二螺纹孔，采用螺钉穿过第二沉头孔与第二螺纹孔螺纹连接，使得夹紧块22套设于第二连杆32后可夹紧第二连杆32，保证夹紧块22与第二连杆32无相对运动，保证电动缸40能精准控制防滑支架20的运动。

平行四连杆30还包括两块平行间隔设置的连接板，两块连接板由钢材支撑，两块连接板分别为第一连接板33及第二连接板34，第一连杆31的两端分别穿设于第一连接板33及第二连接板34内，第二连杆32的两端分别穿设于第一连接板33及第二连接板34内，保证平行四连杆30有足够的刚性。

连杆与连接板之间均设有第一滚动轴承，且第一滚动轴承的外圈与连接板过盈配合，第一滚动轴承的内圈与连杆过硬配合，具体而言，第一连杆31与第一连接板33及第二连接板34之间均设有第一滚动轴承，第一滚动轴承的外圈与第一连接板33及第二连接板34过盈配合，第一滚动轴承的内圈与第一连杆31过盈配合；第二连杆32与第一连接板33及第二连接板34之间均设有第一滚动轴承，第一滚动轴承的外圈与第一连接板33及第二连接板34过盈配合，第一滚动轴承的内圈与第二连杆32过盈配合，电动缸40的活塞杆42驱动第二连杆32绕着第一连杆31的轴线及绕着第二连杆32的轴线旋转，电动缸40的活塞杆42还驱动第一连接板33及第二连接板34绕着第一连杆31的轴线及第二连杆32的轴线旋转，设有第一滚动轴承降低第二连杆32、第一连接板33及第二连接板34旋转时的摩擦，保证第二连接、第一连接板33及第二连接板34能顺畅地旋转。

固定机架10包括两条纵梁11及两条横梁12，两条纵梁11之间平行间隔设置，横梁12的两端分别与两条纵梁11连接，且两条横梁12之间平行间隔设置；其中一条横梁12上设有耳座13，耳座13包括两个平行间隔设置的侧耳，电动缸40的缸体41嵌入耳座13内，即位于两个侧耳之间，采用螺钉穿设于耳座13及缸体41内，即采用螺钉依次穿过一侧的侧耳、缸体41及另一侧的侧耳，使缸体41与横梁12铰接连接，活塞杆42设有连接头43，连接头43内套设铜套，铜套套设于第二连杆32外，电动缸40驱动平行四连杆30旋转时，在结构限制下，电动缸40需要绕着缸体41与固定机架10铰接处的轴线及绕着第二连杆32的轴线旋转，即缸体41可绕着位于耳座13内的螺钉的轴线旋转，活塞杆42绕着铜套的轴线旋转，且设有铜套能减少旋转时的摩擦。

第一连杆31的两端分别穿设于两条纵梁11内，且第一连杆31与纵梁11之间设有第二滚动轴承，且第二滚动轴承的外圈与纵梁11过盈配合，第二滚动轴承的内圈与第一连杆31过盈配合，一方面，保证第一连杆31与固定机架10连接牢固；另一方面，降低第一连杆31与固定机架10的摩擦。

位于两侧且最外侧的两个防滑支架20分别位于两个纵梁11的正上方，具体而言，第二连杆32外套设有五个防滑支架20，五个防滑支架20依次为第一防滑支架20、第二防滑支架20、第三防滑支架20、第四防滑支架20及第五防滑支架20，第一防滑支架20及第五防滑支架20分别位于两个纵梁11的正上方，当防滑机构不需要工作时，电动缸40不工作，第一防滑支架20及第五防滑支架20可以分别抵触在两个纵梁11的顶端，即纵梁11对防滑支架20起支撑作用。

纵梁11的两端分别设有圆孔及直槽孔，辊台设有与纵梁11的圆孔及直槽孔一一对应的螺纹孔，纵梁11的两端通过螺钉与辊台固定连接，实现固定机架10与辊台的固定连接，并且纵梁11的两端分别设有圆孔及直槽孔，便于固定机架10与辊台的固定连接。

本实用新型实施例的使用过程：

通过固定机架10的两端通过螺钉与AGV上的辊台进行固定连接，且一个防滑支架20位于相邻的两个辊轮之间的中心，初始状态下，电动缸40的活塞杆42回缩至极限位，用于辊台AGV的防滑机构位于辊台的下方，不会干涉辊台在平地上对轻载货物的运输；当辊台AGV需要运输重载货物或是辊台AGV需在倾斜的地面上运输货物或是辊台AGV需急转弯运输货物时，电动缸40的活塞杆42伸出，电动缸40的活塞杆42驱动第二连杆32、第一连接板33及第二连接板34绕着第一连杆31及第二连杆32的轴线旋转，第二连杆32旋转的过程中带动夹紧块22旋转，通过传递作用，最终带动防滑胶条21旋转，直至防滑胶条21的上表面与所述辊台的运输平面重合，即防滑胶条21的上表面与辊轮的顶端相切，使得所述防滑胶条21的上表面与货物抵触又不至于将货物撑起，将货物与辊台的运输平面之间的线接触变成货物与运输平面及防滑胶条21的上表面之间的面接触，从而增大了摩擦力，使货物不会出现滑落的现象，避免货物滑落而损坏，一定程度上对货物起了保护作用；当货物运输完成中，电动缸40的活塞杆42回缩至初始位置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，包括固定机架，所述固定机架的两端与AGV上的辊台连接，所述固定机架的两侧内设有两个平行四连杆，且两个所述平行四连杆之间平行间隔设置，所述平行四连杆包括两条平行间隔设置的连杆，两条所述连杆分别为第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述固定机架的两侧铰接连接，所述第二连杆套设有若干防滑支架，且若干所述防滑支架沿所述第二连杆的轴向平行间隔设置；所述固定机架上设有电动缸，且所述电动缸的缸体与所述固定机架铰接连接，所述电动缸的活塞杆与其中一条所述第二连杆铰接连接。

2.根据权利要求1所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述防滑支架包括连接梁、夹紧块及防滑胶条，所述夹紧块的下部套设于所述第二连杆外，所述连接梁的底端设置在所述连接梁的顶端，所述防滑胶条设置在所述连接梁的顶端。

3.根据权利要求2所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述辊台包括若干平行间隔设置的辊轮，相邻的两个所述连接梁之间的中心距离与相邻的两个所述辊轮之间的中心距离相等，且相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间。

4.根据权利要求2所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述防滑胶条设有若干第一沉头孔，若干所述第一沉头孔沿所述连接梁的长度方向间隔设置，所述连接梁的顶端设有与若干所述第一沉头孔一一对应的第一螺纹孔，采用螺钉穿过所述第一沉头孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述夹紧块的下部设有与所述第二连杆相适配的通孔，所述夹紧块的底端设有缺口，且所述缺口与所述通孔连通，所述夹紧块的底端位于所述缺口的两侧分别设有第二沉头孔及与所述第二沉头孔相适配的第二螺纹孔，采用螺钉穿过所述第二沉头孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述平行四连杆还包括两块平行间隔设置的连接板，两块所述连接板分别为第一连接板及第二连接板，所述第一连杆的两端分别穿设于所述第一连接板及所述第二连接板内，所述第二连杆的两端分别穿设于所述第一连接板及所述第二连接板内。

7.根据权利要求6所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述连杆与所述连接板之间均设有第一滚动轴承，且所述第一滚动轴承的外圈与所述连接板过盈配合，所述第一滚动轴承的内圈与所述连杆过盈配合。

8.根据权利要求6所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述固定机架包括两条纵梁及两条横梁，两条所述纵梁之间平行间隔设置，所述横梁的两端分别与两条所述纵梁连接，且两条所述横梁之间平行间隔设置；其中一条所述横梁上设有耳座，所述缸体嵌入所述耳座内，采用螺钉穿设于所述耳座及所述缸体内使所述缸体与所述横梁铰接连接，所述活塞杆设有连接头，所述连接头内设有铜套，所述铜套套设于所述第二连杆外。

9.根据权利要求8所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述第一连杆的两端分别穿设于两条所述纵梁内，且所述第一连杆与所述纵梁之间设有第二滚动轴承，且所述第二滚动轴承的外圈与所述纵梁过盈配合，所述第二滚动轴承的内圈与所述第一连杆过盈配合。

10.根据权利要求9所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，位于两侧且最外侧的两个所述防滑支架分别位于两个所述纵梁的正上方。

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