CN211732692U - 一种盖板玻璃存取库装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盖板玻璃存取库装置，其特征在于：包括料架车、换架模组、料架中转模组以及电气控制模组，其中，所述料架车包括底盘、立板和若干个定位架，每个所述定位架上活动的设置有存储框，用于存放盖板玻璃；所述换架模组用于夹取、更换料架车上的存储框；所述料架中转模组作为中转机构，包括支撑板和载台，用于存放在更换过程中替换的存储框；所述电气控制模组分别与料架车、换架模组、料架中转模组电性连接，用于控制盖板玻璃存取库装置的运行过程。该装置能排除人为参与对手机盖板接触的不良影响而完全取代人力，可实现不停机更换料架车上的物料盖板，极大的提高设备的生产效率，节省了大量劳动力资源和成本。

Description

一种盖板玻璃存取库装置

技术领域

本发明属于智能检测领域，具体涉及一种盖板玻璃存取库装置。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，电子产品也在飞速发展，高新信息技术的腾飞带来了电子类消费品的升级换代，智能手机迅速崛起，现如今的“颜值社会”，消费者对手机外观具有更高的要求，生产者在产品的外形、质量方面需进一步把关，其中在生产过程中尤其重要的一步就是手机盖板的外观检测。

传统检测是人工检测，效率低、劳动强度大，如何快速、高效、智能化的对玻璃盖板表面缺陷进行检测，不仅对企业的发展，而且对整个相关行业都具有很重要意义，手机盖板玻璃检测对环境有着极高的要求，在整个检测过程中如何避免人为造成的污染，是整个行业一直努力的目标，因此机械化，智能化的检测仪器应运而生，然而普遍检测仪器是靠人工一片一片将手机盖板放置在固定的平台上，该方式效率低，而且人为因素的介入容易导致手机盖板的划损或盖板表面的污染，影响检测结果，轻则返修或清洁，重则造成报废，造成成本的增加。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种盖板玻璃存取库装置，该装置能排除人为参与对手机盖板接触的不良影响而完全取代人力，该装置的料架车可一次性存储大量手机盖板，减少更换频率，而且换架模组和料架中转模组的设置可实现不停机更换料架车上的物料盖板，极大的提高设备的生产效率，节省了大量劳动力资源和成本。

具体技术方案如下：

一种盖板玻璃存取库装置，其特征在于：包括料架车、换架模组、料架中转模组以及电气控制模组，其中，

所述料架车包括底盘、立板和若干个定位架，所述立板固定的竖立在所述底盘上，所述定位架成列的依次固定在所述立板一侧，且相邻两个所述定位架间的间距相同，每个所述定位架上活动的设置有存储框，用于存放盖板玻璃；

所述换架模组用于夹取、更换料架车上的存储框，包括竖直导向机构和水平导向机构，所述水平导向机构用于夹取所述定位架上的存储框，所述水平导向机构固定的设置在所述竖直导向机构上，并可在所述竖直导向机构上进行升降运动；

所述料架中转模组作为中转机构，包括支撑板和载台，载台活动的设置在所述支撑板的一侧，用于存放在更换过程中替换的存储框；

所述电气控制模组分别与料架车、换架模组、料架中转模组电性连接，用于控制盖板玻璃存取库装置的运行过程。

进一步，所述定位架中间架设有限位柱，所述存储框底部具有与所述限位柱相匹配的凹槽。当存储框放置在定位架上时，凹槽正好卡扣在限位柱上，防止存储框在定位架上晃动或移动。

进一步，所述存储框内设置有锯齿条形槽，供盖板玻璃排列存放在其内且彼此不接触。

进一步，所述竖直导向机构包括竖直运动平台、竖直导向轴和拖链，所述竖直运动平台活动的设置在所述竖直导向轴上，并可在拖链的带动下在所述竖直导向轴上进行升降运动。

进一步，所述水平导向机构包括夹框机械手和水平运动平台，所述夹框机械手活动的设置在所述水平运动平台上，并可在所述水平运动平台上进行水平方向的横移运动，所述水平运动平台固定的设置在所述竖直运动平台上。

进一步，所述载台包括固定载台和升降载台，所述固定载台和升降载台通过两条滑轨机构活动的设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上进行水平方向上的横移运动，所述升降载台下方还设置有升降机构，所述升降机构带动所述升降载台在支撑板上进行升降运动。

进一步，所述底盘下方设置有万向轮。

进一步，所述立板的外侧固定有拉手。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为盖板玻璃存取库装置整体结构示意图；

其中，1为料架车，2为换架模组，3为料架中转模组，11为底盘，12为立板，13为定位架，14为存储框，15为限位柱，16为万向轮，17为拉手，21为夹框机械手，22为水平运动平台，23为竖直导向轴，24为拖链，31为支撑板，32为固定载台，33为升降载台，34为升降机构，35为滑轨机构。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示出了本发明盖板玻璃存取库装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。一种盖板玻璃存取库装置，包括料架车、换架模组、料架中转模组以及电气控制模组，其中料架车包括底盘、立板和若干个定位架，立板固定的竖立在底盘上，定位架成列的依次固定在立板一侧，且相邻两个定位架间的间距相同，每个定位架上活动的设置有存储框，用于存放盖板玻璃；定位架中间架设有限位柱，存储框底部具有与限位柱相匹配的凹槽，当存储框放置在定位架上时，凹槽正好卡扣在限位柱上，防止存储框在定位架上晃动或移动，存储框内还设置有锯齿条形槽，供盖板玻璃排列存放在其内且彼此不接触，避免玻璃盖板彼此摩擦，在出片检查时不会连带出下一片。

在本实施例中，料架车优选十二层单列式存储结构，即立板上固定有12个定位架，每层定位架单独存放一个存储框，在使用时最上方的一个定位架作为空位，不放存储框，作为更换满存储框或空存储框时候的替换位，方便换架模组快速更换存储框，从而达到智能存储的目的。可以理解的是，定位架的个数可根据具体需求确定。

优选的，本实施例换架模组2用于夹取、更换料架车1上的存储框14，其中换架模组2包括竖直导向机构和水平导向机构，水平导向机构用于夹取定位架上的存储框，水平导向机构固定的设置在竖直导向机构上，并可在竖直导向机构上进行升降运动；进一步，竖直导向机构包括竖直运动平台、竖直导向轴23和拖链24，竖直运动平台活动的设置在竖直导向轴23上，并可在拖链24的带动下在竖直导向轴23上进行升降运动。水平导向机构包括夹框机械手21和水平运动平台22，夹框机械手21活动的设置在水平运动平台22上，并可在水平运动平台22上进行水平方向的横移运动，水平运动平台22固定的设置在竖直运动平台上。

优选的，料架中转模组3作为中转机构，包括支撑板31和载台，载台活动的设置在支撑板的一侧，用于存放在更换过程中替换的存储框；进一步，载台包括固定载台32和升降载台33，固定载台32和升降载台33通过两条滑轨机构35活动的设置在支撑板31上，并可在支撑板31上进行水平方向上的横移运动，升降载台33下方还设置有升降机构34，升降机构34带动升降载台33在支撑板11上进行升降运动。

在本实施例中，换架模组2通过夹框机械手21夹取料架车1每层定位架13上放置的存储框14，以料架中转模组3作为中转平台依次更换已满或已空的存储框14，在更换物料时，竖直运动平台带动夹框机械手21升降到待更换层的高度，夹框机械手21从相应的定位架13上夹取待更换的存储框14，水平运动平台22带动夹框机械手21横移取出存储框14，同时竖直运动平台自动调整在竖直方向上的高度至固定载台32上方，夹框机械手21放松将存储框14放置在固定载台32初始位置上，升降载台33在初始位置下降，与固定载台32存在水平高低差，固定载台32向升降载台33初始位置水平横移，升降载台33向固定载台32初始位置水平横移，运动到固定载台32初始位置后升降载台33上升至于固定载台32平齐，夹框机械手21夹取升降载台33上用于替换的存储框14放置回料架车1相应的定位架13层中，以此循环过程，实现不停机更换物料。

在本实施例中，盖板玻璃存取库装置中还包括设置有指示灯，当每车物料存储满或空时，可通过指示灯或其他方式通知人工更换物料车。从而达到节省人工更换物料架的频率。另外，料架车1的底盘11下方设置有万向轮16，立板12的外侧固定有拉手17，此设计可方便整体移动料架车1对其进行清洁或检修，方便后续的护理、维修工作。

电气控制模组分别与料架车、换架模组、料架中转模组电性连接，用于控制盖板玻璃存取库装置的运行过程。

另外需要说明的是，因不影响对技术方案的理解，本发明附图中没有对竖直运动平台、电气控制模组做具体的展示。根据发明的相关内容可以理解，料架车1、换架模组2、料架中转模组3与电气控制模组电性连接，并在其控制下完成整个存储、更换工作。在本实施例中电气控制模组可以为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，因其为成熟技术且不影响本发明的理解，故在此不作具体展开说明。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种盖板玻璃存取库装置，其特征在于：包括料架车、换架模组、料架中转模组以及电气控制模组，其中，

所述料架车包括底盘、立板和若干个定位架，所述立板固定的竖立在所述底盘上，所述定位架成列的依次固定在所述立板一侧，且相邻两个所述定位架间的间距相同，每个所述定位架上活动的设置有存储框，用于存放盖板玻璃；

所述换架模组用于夹取、更换料架车上的存储框，包括竖直导向机构和水平导向机构，所述水平导向机构用于夹取所述定位架上的存储框，所述水平导向机构固定的设置在所述竖直导向机构上，并可在所述竖直导向机构上进行升降运动；

所述料架中转模组作为中转机构，包括支撑板和载台，载台活动的设置在所述支撑板的一侧，用于存放在更换过程中替换的存储框；

所述电气控制模组分别与料架车、换架模组、料架中转模组电性连接，用于控制盖板玻璃存取库装置的运行过程。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述定位架中间架设有限位柱，所述存储框底部具有与所述限位柱相匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述存储框内设置有锯齿条形槽，供盖板玻璃排列存放在其内且彼此不接触。

4.根据权利要求1所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述竖直导向机构包括竖直运动平台、竖直导向轴和拖链，所述竖直运动平台活动的设置在所述竖直导向轴上，并可在拖链的带动下在所述竖直导向轴上进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述水平导向机构包括夹框机械手和水平运动平台，所述夹框机械手活动的设置在所述水平运动平台上，并可在所述水平运动平台上进行水平方向的横移运动，所述水平运动平台固定的设置在所述竖直运动平台上。

6.根据权利要求1所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述载台包括固定载台和升降载台，所述固定载台和升降载台通过两条滑轨机构活动的设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上进行水平方向上的横移运动，所述升降载台下方还设置有升降机构，所述升降机构带动所述升降载台在支撑板上进行升降运动。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述底盘下方设置有万向轮。

8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的盖板玻璃存取库装置，其特征在于，所述立板的外侧固定有拉手。

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