CN211731923U - 一种撑口装置及纸包装挂面装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种撑口装置及纸包装挂面装袋机。该装袋机包括撑口装置和推面装置，撑口装置用于将包装袋的袋口撑开，推面装置用于将分层排列好的纸包装挂面推入包装袋内，撑口装置包括机架、撑臂和撑臂驱动机构，撑臂设有四个，安装在机架上，用于撑紧包装袋的四个角，具有使用时用于伸入包装袋内的撑紧部；撑臂驱动机构用于驱动撑臂；四个撑臂中至少三个能够活动，撑臂驱动机构驱动可活动的撑臂动作，以使四个撑臂中上下对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋，和/或，使四个撑臂中左右对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋。该装袋机用于解决现有技术中纸包装挂面装袋效率低的问题。

Description

一种撑口装置及纸包装挂面装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种撑口装置及纸包装挂面装袋机。

背景技术

纸包装挂面在装入包装袋内时，通常会先将纸包装挂面排成两层，且上面一层纸包装挂面的数量比下面一层少一个，待两层纸包装挂面排列好后，将用于装纸包装挂面的包装袋平置，然后撑开包装袋的袋口，并将两层纸包装挂面推入包装袋内，最后将包装袋竖起封口即完成纸包装挂面的装袋工作。

目前，包装袋的撑口工作一般由人工操作，即操作人员用手来将包装袋袋口撑开以供堆叠好的纸包装挂面进入包装袋内，人工操作效率较低，进而导致纸包装挂面的装袋效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撑口装置，用于解决现有技术中通过人工实现包装袋的撑口工作时效率较低的问题；本实用新型还提供一种使用上述撑口装置的纸包装挂面装袋机，用于解决现有技术中纸包装挂面装袋效率低的问题。

本实用新型所提供的撑口装置采用如下技术方案：

该撑口装置包括：

机架；

撑臂，设有四个，安装在机架上，用于撑紧包装袋的四个角，具有使用时用于伸入包装袋内的撑紧部；

撑臂驱动机构，安装在机架上，用于驱动撑臂；

四个撑臂中至少三个能够活动，撑臂驱动机构驱动可活动的撑臂动作，以使四个撑臂中上下对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋，和/或，使四个撑臂中左右对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋。

本实用新型所提供的撑口装置的有益效果是：该撑口装置中的四个撑臂中至少三个能够活动，撑臂驱动机构驱动能够活动的撑臂动作而使撑臂相互靠拢，从而方便四个撑臂伸入包装袋内，然后撑臂驱动机构可以驱动能够活动的撑臂张开而撑紧包装袋的袋口；使用该撑口装置，可以实现包装袋撑口的自动化，进而可以提高包装袋撑口的效率，配合相应的推料装置，可以提高对应产品的装袋效率。

进一步的，四个撑臂均活动安装在机架上，且可被撑臂驱动机构带动动作。这样设置，使用时，四个撑臂可以各自动作，控制起来更加灵活方便，且四个撑臂均可以对应包装袋的中心而相互靠拢，便于四个撑臂伸入到包装袋内。

进一步的，机架包括底座、第一活动座和第二活动座，两活动座安装在底座上，定义相邻两个撑臂为一个撑臂组，另外两个撑臂为另一个撑臂组，两撑臂组及其对应的撑臂驱动机构分别安装在两活动座上，两活动座中至少一个能够活动，以调节两撑臂组之间的距离。这样设置，可以调整两活动座之间的距离，进而可以调整两撑臂组之间的距离，则可以设置两撑臂组撑开状态时的距离，以使该撑口装置能够适用不同规格的包装袋。

进一步的，撑臂驱动机构包括与同一撑臂组的两个撑臂一一对应的撑臂驱动单元，同一撑臂组的两个撑臂通过各自的撑臂驱动单元带动动作，而实现撑紧部的相互靠拢和远离，同一撑臂组的至少一个撑臂及其对应的撑臂驱动单元在两撑臂的排列方向上位置可调。这种结构形式可以设置同一撑臂组中的两撑臂及对应撑臂驱动单元在两撑臂撑开状态时的距离，使得该撑口装置的四个撑臂在两撑臂组的排列方向上及在同一撑臂组的两撑臂的排列方向上处于撑开状态时的距离均可调，能够适用更多规格的包装袋。

进一步的，第一活动座包括第一基座、第一座体和第二座体，第一基座安装在底座上，第一座体和第二座体安装在第一基座上，安装在第一活动座上的两撑臂对应的撑臂驱动单元分别安装在第一座体和第二座体上，第一座体和第二座体之间通过丝杠螺母机构实现两者之间相对位置的调节；第二活动座包括第二基座、第三座体和第四座体，第二基座安装在底座上，第三座体和第四座体安装在第二基座上，安装在第二活动座上的两撑臂对应的撑臂驱动单元分别安装在第三座体和第四座体上，第三座体和第四座体之间通过丝杠螺母机构实现两者之间相对位置的调节。通过这种方式比较容易实现同一撑臂组中的两个撑臂及其对应的撑臂驱动单元在两撑臂的排列方向上位置可调，且结构较为简单，可以降低撑口装置的成本，另外调节精度也较高。

进一步的，第一活动座和第二活动座均导向活动安装在底座上，且两者通过丝杠螺母机构实现两者的相互靠近和远离。通过这种方式比较容易实现两撑臂组之间距离的调节，且结构较为简单，可以降低撑口装置的成本，另外调节精度也较高。

进一步的，撑臂驱动机构包括撑臂驱动单元和撑臂驱动装置，撑臂驱动单元用于带动同一撑臂组的两撑臂相互靠拢和远离，撑臂驱动装置用于驱动同一撑臂组的两撑臂靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂。通过这种方式实现四个撑臂的相互靠拢和远离较为简单，且撑臂驱动机构的结构和布置较为简单，可以降低撑口装置的成本。

进一步的，同一撑臂组的两撑臂通过摆动动作实现撑紧部的相互靠拢和远离，两撑臂组分别通过摆动动作实现一个撑臂组的两撑臂靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂。撑臂摆动相对于平动所需的运动空间较小，撑臂组摆动相比于平动所需的运动空间较小，可以提高撑口装置的结构紧凑性。

进一步的，撑臂驱动单元和撑臂驱动装置均为气缸。气缸的反应较快，且各撑臂驱动单元和撑臂驱动装置可以共用一个气源，能够降低该撑口装置的结构复杂性。

本实用新型所提供的纸包装挂面装袋机采用如下技术方案：

该纸包装挂面装袋机包括撑口装置和推面装置，撑口装置用于将包装袋的袋口撑开，推面装置用于将分层排列好的纸包装挂面推入包装袋内，撑口装置包括：

机架；

撑臂，设有四个，安装在机架上，用于撑紧包装袋的四个角，具有使用时用于伸入包装袋内的撑紧部；

撑臂驱动机构，安装在机架上，用于驱动撑臂；

四个撑臂中至少三个能够活动，撑臂驱动机构驱动可活动的撑臂动作，以使四个撑臂中上下对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋，和/或，使四个撑臂中左右对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋。

本实用新型所提供的纸包装挂面装袋机的有益效果是：该纸包装挂面装袋机中的撑口装置的四个撑臂中至少三个能够活动，撑臂驱动机构驱动能够活动的撑臂动作而使撑臂相互靠拢，从而方便四个撑臂伸入包装袋内，然后撑臂驱动机构可以驱动能够活动的撑臂张开而撑紧包装袋的袋口；使用该纸包装挂面装袋机，可以实现包装袋撑口的自动化，进而可以提高包装袋撑口的效率，配合推面装置，可以提高纸包装挂面的装袋效率。

进一步的，四个撑臂均活动安装在机架上，且可被撑臂驱动机构带动动作。这样设置，使用时，四个撑臂可以各自动作，控制起来更加灵活方便，且四个撑臂均可以对应包装袋的中心而相互靠拢，便于四个撑臂伸入到包装袋内。

进一步的，机架包括底座、第一活动座和第二活动座，两活动座安装在底座上，定义相邻两个撑臂为一个撑臂组，另外两个撑臂为另一个撑臂组，两撑臂组及其对应的撑臂驱动机构分别安装在两活动座上，两活动座中至少一个能够活动，以调节两撑臂组之间的距离。这样设置，可以调整两活动座之间的距离，进而可以调整两撑臂组之间的距离，则可以设置两撑臂组撑开状态时的距离，以使纸包装挂面装袋机能够适用不同规格的包装袋。

进一步的，撑臂驱动机构包括与同一撑臂组的两个撑臂一一对应的撑臂驱动单元，同一撑臂组的两个撑臂通过各自的撑臂驱动单元带动动作，而实现撑紧部的相互靠拢和远离，同一撑臂组的至少一个撑臂及其对应的撑臂驱动单元在两撑臂的排列方向上位置可调。这种结构形式可以设置同一撑臂组中的两撑臂及对应撑臂驱动单元在两撑臂撑开状态时的距离，使得该撑口装置的四个撑臂在两撑臂组的排列方向上及在同一撑臂组的两撑臂的排列方向上处于撑开状态时的距离均可调，能够适用更多规格的包装袋。

进一步的，第一活动座包括第一基座、第一座体和第二座体，第一基座安装在底座上，第一座体和第二座体安装在第一基座上，安装在第一活动座上的两撑臂对应的撑臂驱动单元分别安装在第一座体和第二座体上，第一座体和第二座体之间通过丝杠螺母机构实现两者之间相对位置的调节；第二活动座包括第二基座、第三座体和第四座体，第二基座安装在底座上，第三座体和第四座体安装在第二基座上，安装在第二活动座上的两撑臂对应的撑臂驱动单元分别安装在第三座体和第四座体上，第三座体和第四座体之间通过丝杠螺母机构实现两者之间相对位置的调节。通过这种方式比较容易实现同一撑臂组中的两撑臂及其对应的撑臂驱动单元在两撑臂的排列方向上位置可调，且结构较为简单，可以降低撑口装置的成本，进而降低纸包装挂面装袋机的成本，另外调节精度也较高。

进一步的，第一活动座和第二活动座均导向活动安装在底座上，且两者通过丝杠螺母机构实现两者的相互靠近和远离。通过这种方式比较容易实现两撑臂组之间距离的调节，且结构较为简单，可以降低撑口装置的成本，进而降低纸包装挂面装袋机的成本，另外调节精度也较高。

进一步的，撑臂驱动机构包括撑臂驱动单元和撑臂驱动装置，撑臂驱动单元用于带动同一撑臂组的两撑臂相互靠拢和远离，撑臂驱动装置用于驱动同一撑臂组的两撑臂靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂。通过这种方式实现四个撑臂的相互靠拢和远离较为简单，且撑臂驱动机构的结构和布置较为简单，可以降低撑口装置的成本，进而降低纸包装挂面装袋机的成本。

进一步的，同一撑臂组的两撑臂通过摆动动作实现撑紧部的相互靠拢和远离，两撑臂组分别通过摆动动作实现一个撑臂组的两撑臂靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂。撑臂摆动相对于平动所需的运动空间较小，撑臂组摆动相比于平动所需的运动空间较小，可以提高撑口装置的结构紧凑性，进而提高纸包装挂面装袋机的机构紧凑性。

进一步的，撑臂驱动单元和撑臂驱动装置均为气缸。气缸的反应较快，且各撑臂驱动单元和撑臂驱动装置可以共用一个气源，能够降低撑口装置的结构复杂性，进而降低纸包装挂面装袋机的结构复杂性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的纸包装挂面装袋机的实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的纸包装挂面装袋机的实施例中的撑口装置的结构示意图（视角一）；

图3是本实用新型所提供的纸包装挂面装袋机的实施例中的撑口装置的结构示意图（视角二）。

图中：1-分层排列装置，2-推面装置，3-撑口装置，4-底座，5-第一基座，6-第一座体，7-第二座体，8-第二基座，9-第三座体，10-第四座体，11-第一丝杠，12-第一导向杆，13-第二导向杆，14-第三导向杆，15-第四导向杆，16-座体滑块，17-第二丝杠，18-第一气缸，19-撑臂，20-转动轴，21-第二气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的纸包装挂面装袋机的实施例：

如图1所示，该纸包装挂面装袋机用于将纸包装挂面装入包装袋内，该纸包装挂面装袋机包括分层排列装置1、推面装置2和撑口装置3，分层排列装置1用于将纸包装挂面堆放成两层，撑口装置3用于将平置的包装袋的袋口撑开，以供堆放成两层的纸包装挂面进入包装袋内，推面装置2将堆放成两层的纸包装挂面推入包装袋内。

如图2和图3所示，该撑口装置3包括底座4，底座4上设有左右延伸的导轨，导轨上导向滑动安装有第一基座5和第二基座8，第一基座5位于第二基座8的右侧，第一基座5和第二基座8底部均设有用于与导轨适配的滑槽；底座4上安装有一个轴线沿左右方向延伸的第一丝杠11，第一丝杠11为双头丝杠，第一丝杠11依次穿过第一基座5和第二基座8，第一基座5和第二基座8上设有供第一丝杠11穿过穿孔，在第一基座5和第二基座8上设置穿孔的位置各固定有一个基座滑块（图中未示出），基座滑块上设置有与第一基座5和第二基座8上穿孔同轴的螺纹孔，两基座滑块上的螺纹的旋向相反，两基座滑块分别装配在第一丝杠11的两头，第一基座5和第二基座8通过第一丝杠11和两基座滑块的配合而能够相互靠近和远离。

如图2和图3所示，在第一基座5上固定安装有一个沿上下方向延伸的第一导向杆12，第一导向杆12上套装有一个第一座体6，第一座体6能够绕第一导向杆12的轴线转动且在上下方向上与第一导向杆12相对固定，在第一座体6上固定有一个与第一导向杆12平行的第二导向杆13，在第一导向杆12和第二导向杆13上套装有一个第二座体7，第一座体6和第二座体7均为平板结构，在第一座体6和第二座体7上各设有一个上下同轴的丝杠穿孔，第二座体7上的丝杠穿孔位于其上设置的供第一导向杆12和第二导向杆13穿过的穿孔之间，在第一座体6和第二座体7上对应丝杠穿孔的位置各安装有一个座体滑块16，座体滑块16上设有螺纹穿孔，螺纹穿孔与丝杠穿孔同轴，且两螺纹穿孔内的螺纹旋向相反，在两座体滑块16的螺纹穿孔内穿装有一个第二丝杠17，第二座体7通过第二丝杠17和座体滑块16的配合实现上下导向滑动，从而实现调整与第一座体6之间的距离。在第一基座5上安装有一个第一气缸18，第一气缸18的一端与第一基座5铰接，另一端与第一座体6铰接，且第一气缸18与第一座体6铰接的位置位于第一座体6的转动轴线的右侧，第一气缸18的动作端动作时能够带动第一座体6和第二座体7绕第一座体6的转动轴线摆动。

如图2和图3所示，在第二基座8上固定安装有一个沿上下方向延伸的第三导向杆14，第三导向杆14上套装有一个第三座体9，第三座体9能够绕第三导向杆14的轴线转动且在上下方向上与第三导向杆14相对固定，在第三座体9上固定有一个与第三导向杆14平行的第四导向杆15，在第三导向杆14和第四导向杆15上套装有一个第四座体10，第三座体9和第四座体10均为平板结构，在第三座体9和第四座体10上各设有一个上下同轴的丝杠穿孔，第四座体10上的丝杠穿孔位于其上设置的供第三导向杆14和第四导向杆15穿过的穿孔之间，在第三座体9和第四座体10上对应丝杠穿孔的位置各安装有一个座体滑块16，座体滑块16上设有螺纹穿孔，螺纹穿孔与丝杠穿孔同轴，且两螺纹穿孔内的螺纹旋向相反，在两座体滑块16的螺纹穿孔内穿装有一个第二丝杠17，第四座体10通过第二丝杠17和座体滑块16的配合实现上下导向滑动，从而实现调整与第三座体9之间的距离。在第二基座8上安装有一个第一气缸18，第一气缸18的一端与第二基座8铰接，另一端与第三座体9铰接，且第一气缸18与第三座体9铰接的位置位于第三座体9的转动轴线的左侧，第一气缸18的动作端动作时能够带动第三座体9和第四座体10绕第三座体9的转动轴线摆动；第一基座5、第一座体6和第二座体7一起构成第一活动座，第二基座8、第三座体9和第四座体10一起构成第二活动座，底座4、第一活动座和第二活动座一起构成机架。

如图2和图3所示，第一座体6、第二座体7、第三座体9和第四座体10上各自通过一个转动轴20铰接有一个撑臂19，四个撑臂19结构相同且截面均呈角形，转动轴20穿过对应座体而与对应撑臂19固定连接，转动轴20的轴线水平延伸，第一座体6、第二座体7、第三座体9和第四座体10上各安装有一个第二气缸21，第一座体6、第二座体7、第三座体9和第四座体10上对应各自的第二气缸21设有气缸安装架，第二气缸21的一端与气缸安装架铰接，另一端与对应撑臂19铰接，各第二气缸21与对应的撑臂19的铰接点位于对应的撑臂19与座体的铰接点的前侧；撑臂19的前部使用时用于伸入包装袋的内部，定义撑臂19的伸入包装袋内的部分为撑紧部，各第二气缸21能够带动对应的撑臂19的撑紧部绕转动轴20的轴线上下摆动；安装在第一座体6和第二座体7上的两个撑臂19构成一个撑臂组，安装在第三座体9和第四座体10上的两个撑臂19构成另一个撑臂组，各第二气缸21构成对应撑臂19的撑臂驱动单元，两第一气缸18分别构成用于驱动同一撑臂组的两撑臂19靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂19的撑臂驱动装置，撑臂驱动单元和撑臂驱动装置一起构成撑臂驱动机构。

使用本实施例中的撑口装置3时，包装袋的袋口需要先被打开以具有可供撑口装置3中的四个撑臂19伸入的通道，打开包装袋袋口可以采用如下方式：在用于平置包装袋的工作台上设置开口朝上的气嘴，在工作台上安装固定架，固定架上安装动作端朝下的吸袋气缸，吸袋气缸的动作端上同样设置气嘴，在需要打开包装袋的袋口时，控制吸袋气缸的动作端下移并压紧包装袋，然后让工作台上的气嘴和吸袋气缸上的气嘴分别吸住包装袋袋口的上下两层，待吸袋气缸的动作端上移后即打开包装袋的袋口。当然，在其他实施例中，也可以人工打开包装袋的袋口，然后套在四个相互靠拢的撑臂19上，同样可以使用。

该纸包装挂面装袋机使用时，撑口装置3中的各第二气缸21控制各撑臂19上摆或下摆，以使左侧的两个撑臂19的撑紧部在上下方向上相互靠拢以及右侧的两个撑臂19在上下方向上相互靠拢，同时两个第一气缸18动作控制第一座体6和第三座体9相对摆动，从而使得左侧两个撑臂19与右侧两个撑臂19在左右方向上相互靠拢，进而使得四个撑臂19之间的距离达到最小值，然后推动该撑口装置3使得该撑口装置3的四个撑臂19插入已经打开开口的包装袋内，接着两个第一气缸18带动第一座体6和第三座体9相背摆动，同时各第二气缸21带动各撑臂19上摆或下摆，以使左侧的两个撑臂19的撑紧部相互远离以及右侧的两个撑臂19相互远离，这时四个撑臂19即撑紧包装袋的四个角；在撑口装置3撑紧包装袋的同时，分层排列装置1将纸包装挂面排成两层，然后推面装置2将排列好的纸包装挂面从四个撑臂19之间推入包装袋内，接着将包装袋竖起并封口即可。

该纸包装挂面装袋机中的撑口装置3可以通过调整第一座体6与第二座体7之间的距离及调整第三座体9与第四座体10之间的距离来撑紧平置后上下方向尺寸不同的包装袋，该纸包装挂面装袋机中的撑口装置3还可以通过调整第一基座5和第二基座8之间的距离来撑紧平置后左右方向尺寸不同的包装袋。

上述实施例中，通过分层排列装置将纸包装挂面堆放成两层，然后由推面装置将两层纸包装挂面推送入包装袋内。在其他实施例中，也可以人工将纸包装挂面堆放成两层，然后由推面装置推送进入包装袋内，同样可以使用；在其他实施例中，也可以由人工推送两层纸包装挂面进入包装袋内，同样可以使用。

上述实施例中，四个撑臂均能上下摆动和左右摆动。在其他实施例中，也可设置撑臂仅能够上下摆动，而不能左右摆动，此时只需取消掉该撑口装置中的第一气缸即可，或者，设置撑臂仅能够左右摆动而不能上下摆动，此时只需取消掉该撑口装置中的第二气缸即可，总之，只要保证四个撑臂能够伸入到包装袋的袋口内，且在四个撑臂张开时能够撑紧包装袋即可。

上述实施例中，在针对同一种规格的包装袋而实现撑袋工作的过程中，四个撑臂均能够活动。在其他实施例中，也可以三个撑臂活动，而一个撑臂固定不动，同样可以使用，三个能够活动的撑臂可以一起向不动的撑臂靠拢，也可以是一个能够活动的撑臂靠向不能活动的撑臂，而另外两个能够活动的撑臂相互靠拢，均可以使用。

上述实施例中，四个撑臂均通过独立的第二气缸实现上下摆动，左侧的两个撑臂通过一个第一气缸实现左右摆动，右侧的两个撑臂通过一个第一气缸实现左右摆动。在其他实施例中，四个撑臂也可以通过独立的第二气缸实现上下摆动，同时再另外通过独立的气缸实现左右摆动，如对上述实施例做出如下改动即可实现上述方式，取消第一座体和第二座体之间的连接，在第一基座上另外设置一个与第一导向杆平行的竖杆，第二座体套装在竖杆上且可相对于竖杆转动，然后在第一基座上安装一个气缸，气缸的一端与第一基座铰接，另一端与第二座体铰接，则可以通过该气缸的动作而带动第二座体左右摆动，从而即可实现右侧的两个撑臂的上下摆动和左右摆动，同理，也可以实现左侧的两个撑臂的上下摆动和左右摆动；当然，各撑臂也可以各通过一个气缸同时实现上下、左右摆动，如设置四个气缸分别驱动四个撑臂，两个气缸的活动端的活动方向沿四个撑臂中位于对角的两个撑臂的间隔方向延伸，另外两个气缸的活动端的活动方向沿另外两个位于对角的撑臂的间隔方向延伸，且四个气缸设置在四个撑臂围成的空间的外侧，以使纸包装挂面能够顺利通过四个撑臂之间而进入包装袋内。

上述实施例中，撑臂驱动单元和撑臂驱动装置均为气缸，在其他实施例中，撑臂驱动单元和撑臂驱动装置也可以为其他驱动机构，如可以为电推杆、液压缸等。

上述实施例中，第一活动座和第二活动座通过丝杠螺母机构实现沿左右方向导向活动，从而实现调整两撑臂组之间的距离。在其他实施例中，第一活动座和第二活动座也可以通过其他机构实现导向活动，如同样设置导轨和滑槽以实现两者的导向，然后通过电推杆、液压缸等驱动两活动座活动，同样可以调整两撑臂组之间的距离；或者，第一活动座和第二活动座也可以通过螺栓固定在底座上，然后在底座上沿左右方向上设置多个可以用于固定第一活动座和第二活动座的位置，通过将第一活动座和第二活动座固定在不同的位置而实现调整两活动座之间的间距，进而调整两撑臂组之间的距离；当然，在其他实施例中，也可以仅设置一个活动座可调位置，而另一个活动座固定在底座上不可调位置，同样可以使用；在其他实施例中，也可以设置成两活动座的位置均不可调整，同样可以使用。

上述实施例中，四个撑臂分别通过独立的第二气缸实现其上下摆动。在其他实施例中，左侧的两个撑臂也可以通过一个气缸配合连杆机构实现其同步摆动，当然两个撑臂的摆动方向需要相反，右侧的两个撑臂也可以通过一个气缸配合连杆机构实现其同步摆动，同样两撑臂的摆动方向需要相反。

上述实施例中，第一活动座包括第一基座、第一座体和第二座体，右侧的两撑臂对应的第二气缸分别固定在第一座体和第二座体上，第一座体与第一基座在上下方向上相对固定，第一座体和第二座体通过丝杠螺母机构实现上下间距可调。在其他实施例中，第一座体和第二座体也可以通过其他方式调整其上下方向上的间距，如可以在第一基座上安装一个上下延伸的安装板，然后将第一座体和第二座体分别安装在安装板上，而安装板上沿上下方向设置有多个可供第一座体和第二座体安装的位置，则可通过调整第一座体和第二座体安装的位置来实现调整第一座体和第二座体之间的间距；在其他实施例中，第一座体和第二座体均可以在上下方向上相对于第一基座调整其位置，当然，这时候第二丝杠需要安装在第一基座上且为双头丝杠，第一座体底部需要设置一个上下延伸的光杆，第一气缸通过光杆与第一座体铰接，且在座体移动过程中，第一气缸与光杆的铰接点也可以发生变化；当然，在其他实施例中，第一座体和第二座体之间的间距也可以设置成不可调，同样可以使用。

上述实施例中，四个撑臂均铰接在对应的座体上，第一座体和第三座体分别铰接在对应基座上。在其他实施例中，四个撑臂也可以不铰接在对应座体上，如可以设置各第二气缸固定安装在气缸安装架上，对应撑臂固定安装在第二气缸的活动端上，这样，各撑臂可以通过上下平动的方式实现对应撑紧部的靠拢和远离，同样可以使用；第一座体和第三座体也可以不通过铰接的方式安装在对应基座上，如可以设置各第一气缸的固定部固定安装在对应基座上，且各第一气缸的活动端左右活动，然后将第一座体和第三座体分别固定安装在对应第一气缸的活动端上，则可以通过第一气缸带动第一座体和第三座体平动而实现两撑臂组之间间距的调整。

本实用新型还提供一种撑口装置，该撑口装置的结构与上述纸包装挂面装袋机的实施例中的撑口装置的结构相同，此处不再赘述。

本实用新型中的上、下、左、右、前、后等指示的方位或者位置关系描述仅是方便对相关结构的介绍，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，根据实际的使用情况，各零部件的实际位置关系根据使用工况的不同而变化。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种撑口装置，其特征是，包括：

机架；

撑臂，设有四个，安装在机架上，用于撑紧包装袋的四个角，具有使用时用于伸入包装袋内的撑紧部；

撑臂驱动机构，安装在机架上，用于驱动撑臂；

四个撑臂中至少三个能够活动，撑臂驱动机构驱动可活动的撑臂动作，以使四个撑臂中上下对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋，和/或，使四个撑臂中左右对应的两个撑臂的撑紧部相互靠拢以便于套袋及相互远离以用于撑袋。

2.根据权利要求1所述的撑口装置，其特征是，四个撑臂均活动安装在机架上，且可被撑臂驱动机构带动动作。

3.根据权利要求2所述的撑口装置，其特征是，机架包括底座、第一活动座和第二活动座，两活动座安装在底座上，定义相邻两个撑臂为一个撑臂组，另外两个撑臂为另一个撑臂组，两撑臂组及其对应的撑臂驱动机构分别安装在两活动座上，两活动座中至少一个能够活动，以调节两撑臂组之间的距离。

4.根据权利要求3所述的撑口装置，其特征是，撑臂驱动机构包括与同一撑臂组的两个撑臂一一对应的撑臂驱动单元，同一撑臂组的两个撑臂通过各自的撑臂驱动单元带动动作，而实现撑紧部的相互靠拢和远离，同一撑臂组的至少一个撑臂及其对应的撑臂驱动单元在两撑臂的排列方向上位置可调。

5.根据权利要求4所述的撑口装置，其特征是，第一活动座包括第一基座、第一座体和第二座体，第一基座安装在底座上，第一座体和第二座体安装在第一基座上，安装在第一活动座上的两撑臂对应的撑臂驱动单元分别安装在第一座体和第二座体上，第一座体和第二座体之间通过丝杠螺母机构实现两者之间相对位置的调节；第二活动座包括第二基座、第三座体和第四座体，第二基座安装在底座上，第三座体和第四座体安装在第二基座上，安装在第二活动座上的两撑臂对应的撑臂驱动单元分别安装在第三座体和第四座体上，第三座体和第四座体之间通过丝杠螺母机构实现两者之间相对位置的调节。

6.根据权利要求3或4或5所述的撑口装置，其特征是，第一活动座和第二活动座均导向活动安装在底座上，且两者通过丝杠螺母机构实现两者的相互靠近和远离。

7.根据权利要求3所述的撑口装置，其特征是，撑臂驱动机构包括撑臂驱动单元和撑臂驱动装置，撑臂驱动单元用于带动同一撑臂组的两撑臂相互靠拢和远离，撑臂驱动装置用于驱动同一撑臂组的两撑臂靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂。

8.根据权利要求7所述的撑口装置，其特征是，同一撑臂组的两撑臂通过摆动动作实现撑紧部的相互靠拢和远离，两撑臂组分别通过摆动动作实现一个撑臂组的两撑臂靠拢和远离另一撑臂组的两撑臂。

9.根据权利要求7所述的撑口装置，其特征是，撑臂驱动单元和撑臂驱动装置均为气缸。

10.一种纸包装挂面装袋机，其特征是，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的撑口装置，用于将包装袋的袋口撑开；

推面装置，用于将分层排列好的纸包装挂面推入包装袋内。

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