CN211728664U - 用于玻璃锅盖的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃打磨定位技术领域，具体为用于玻璃锅盖的位置检测装置，包括：按照玻璃锅盖传送方向设置的第一光电传感器和第二光电传感器，还包括控制器、第一延时模块和第二延时模块，控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后控制第一延时模块计时，第一延时模块计时结束后发送第一到位信号给控制器，控制器接收第一到位信号后，向打磨机构发送停止复位信号，控制器用于接收到第二光电传感器的信号后控制第二延时模块计时，并在计时结束后向控制器发送第二到位信号，控制器接收到第二到位信号后，向打磨机构发送启动信号。本实用新型提供的用于玻璃锅盖的位置检测装置，能够在打磨工艺中准确的检测玻璃锅盖的位置，通用性强。

Description

用于玻璃锅盖的位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃打磨定位技术领域，具体为用于玻璃锅盖的位置检测装置。

背景技术

锅盖一般为圆形，中间有提钮，主要作用是保持锅内物质的温度，并起到防止锅内物质因受热等因素引起的液体飞溅，蒸汽外逸的作用。

现有的常用玻璃锅盖通常包括圆形钢化玻璃本体、包裹在本体边缘处的不锈钢包边以及开设在本体上的出气孔，本体中部安装有手提部，出气孔处安装有包覆纽扣。圆形钢化玻璃本体通常是由整片的钢化玻璃经过切割、打磨、打孔等工序加工后制成，在加工的过程中需要通过传送带在不同的加工工位之间传送。在打磨时，需要通过传送带传送至打磨的工位，然后由打磨装置夹住圆形玻璃片并带动其旋转，以实现对其周边进行打磨，在这个过程中，需要对圆形玻璃片位置进行定位，以确保能够正常完成打磨过程，目前技术中，有采用预设卡槽的方式实现玻璃圆片的定位，将玻璃圆片滚动至卡槽中，实现定位，这种方式局限性较大，不利于自动化生产，且卡槽尺寸固定，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了用于玻璃锅盖的位置检测装置，能够在打磨工艺中准确的检测玻璃锅盖的位置，通用性强。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

用于玻璃锅盖的位置检测装置，包括：按照玻璃锅盖传送方向设置的第一光电传感器和第二光电传感器，还包括控制器、第一延时模块和第二延时模块，所述控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后控制第一延时模块计时，所述第一延时模块计时结束后发送第一到位信号给控制器，所述控制器接收第一到位信号后，向打磨机构发送停止复位信号，所述控制器用于接收到第二光电传感器的信号后控制第二延时模块计时，并在计时结束后向控制器发送第二到位信号，所述控制器接收到第二到位信号后，向打磨机构发送启动信号。

本实用新型技术方案中，通过第一光电传感器检测玻璃锅盖是否到达预加工位置，如果到达则停止前一个锅盖的加工并使得打磨机构复位，结束前一个玻璃锅盖的加工，通过第二光电传感器检测玻璃锅盖是否到达加工工位，玻璃锅盖到达加工工位后控制打磨机构启动，由于锅盖是圆形的，打磨边缘需要以其中心为圆心进行旋转，因此需要对中心进行定位，本申请中，通过延时模块的延时，仅需光电传感器和延时模块即可解决中心定位的问题，无需在中心处进行标记，简单方便。由于不同型号的锅盖大小以及加工时长不同，设置延时可以非常方便的根据不同类型的锅盖进行调整，通用性强。

进一步，还包括与控制器电连接的输入装置，所述控制器还用于根据输入装置输入的信号控制第一延时模块和第二延时模块的延时时长。通过输入装置来调控延时的时长，以适应不同的加工时长和传输距离。

进一步，所述第一延时模块和第二延时模块均采用555可调定时器电路。555电路是现有应用非常成熟的电路，结构简单，易于实现。

进一步，所述第一光电传感器和第二光电传感器上均设有指示灯，所述指示灯在检测到物体时开启。通过指示灯显示传感器的检测状态。

进一步，所述控制器在收到第一光电传感器或第二光电传感器检测到玻璃锅盖离开时的信号后控制第一延时模块或第二延时模块计时。在玻璃锅盖离开后开始计时，更加精准。

进一步，还包括计数模块，所述计数模块与控制器电连接，所述控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后控制计数模块计数加一。对产品加工数量进行计数。

进一步，还包括显示模块，所述显示模块与控制器电连接，所述控制器用于控制控制显示模块显示计数模块的计数结果。通过显示模块显示计数或检测结果，方便管理人员查看。

进一步，还包括均与控制器电连接的第三延时模块和警报模块，所述控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后，开启并重置第三延时模块的延时时间，所述第三延时模块延时结束后，向控制器发送警报信号，所述控制器用于接收到警报信号后控制警报模块开启。通过第三延时模块检测第一光电传感器是否有长时间没有检测到玻璃锅盖，进而发现传送带是否有异常情况。

进一步，所述警报模块包括警示灯。通过灯光提示操作人员注意。

进一步，还包括与控制器电连接的无线通信模块，所述控制器用于通过无线通信模块发送检测数据或警报信号，所述控制器还用于通过无线通信模块接收远程控制命令。通过无线通信模块实现远程监控。

附图说明

图1为本实用新型用于玻璃锅盖的位置检测装置实施例中的等轴测视图；

图2为本实用新型用于玻璃锅盖的位置检测装置实施例中另一方向的等轴测视图；

图3为本实用新型用于玻璃锅盖的位置检测装置实施例中的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：第一传送带1、第二传送带2、第一光电传感器3、第二光电传感器4、打磨轮5、打磨电机6、支撑柱7、托盘8、挤压盘9、挤压柱10、指示灯11。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例用于玻璃锅盖的位置检测装置，应用于玻璃锅盖生产线的打磨工艺上，其与打磨机构配合工作，打磨机构包括沿着玻璃锅盖传送方向前后设置的第一传送带1和第二传送带2，第二传送带2一侧设有打磨装置，所述打磨装置包括打磨电机6和打磨轮5，第二传送带2包括两个并列设置的子传送带，玻璃锅盖两端搭在两个子传送带上进行传送，在两个子传送带之间设有支撑装置，支撑装置包括支撑柱7和挤压柱10，支撑柱7固定在地面上，支撑柱7上设有气缸和滑动柱，滑动柱与气缸活塞杆连接，活塞杆可以带动滑动柱上下移动，滑动柱顶端转动连接有托盘8，挤压柱10的底端设有电机，电机输出轴上固定安装有挤压盘9，挤压盘9和托盘8正对设置，以上仅是为了方便说明本申请的技术方案所构建的一种应用场景，本申请的技术方案应用时不仅仅局限于以上的场景。

如图3所示，本实施例中，用于玻璃锅盖的位置检测装置包括第一光电传感器3和第二光电传感器4，第一光电传感器3设置在第一传送带1上方，第二光电传感器4设置在第二光电传感器4上方，还包括控制器以及均与控制器电连接的第一延时模块、第二延时模块、计数模块、显示模块、输入装置、第三延时模块、警报模块以及无线通信模块。

所述控制器用于在接收到第一光电传感器3的信号后控制第一延时模块计时，所述第一延时模块计时结束后发送第一到位信号给控制器，所述控制器接收第一到位信号后，向打磨机构发送停止复位信号，在本实施例中，则是控制打磨装置停止打磨轮5的转动，控制支撑装置复位，将打磨后的玻璃放置到第二传送带2上，所述控制器用于接收到第二光电传感器4的信号后控制第二延时模块计时，并在计时结束后向控制器发送第二到位信号，所述控制器接收到第二到位信号后，向打磨机构发送启动信号，本实施例中，是控制支撑装置将待打磨的玻璃从第二传送带2上举起并转动，并启动打磨装置进行打磨。

本实施例中，控制器还用于根据输入装置输入的信号控制第一延时模块和第二延时模块和第三延时模块的延时时长，具体的本实施例中，控制器为单片机，优选为STM32系列单片机，第一延时模块、第二延时模块以及第三延时模块均采用单片机内置的计时器，输入装置为按键，优选为微动开关组成的键盘。用户可以通过输入装置来调控延时的时长，以适应不同的加工时长和传输距离。

第一光电传感器3和第二光电传感器4上均设有指示灯11，所述指示灯11在检测到物体时开启。通过指示灯11显示传感器的检测状态。具体的光电传感器采用红外反射式光电传感器，其采用模拟电压输出，接一个电压比较器，电压比较器输出端接控制器和指示灯11，当光电传感器检测到玻璃时，电压比较器输出高电平，指示灯11点亮，否则熄灭。

本实施例中，控制器在收到第一光电传感器3或第二光电传感器4检测到玻璃锅盖离开时的信号后控制第一延时模块或第二延时模块计时，即控制器检测到高电平到低电平的跳变沿后触发控制第一延时模块或第二延时模块计时。在玻璃锅盖离开后开始计时，更加精准。

控制器在接收到第一光电传感器3的信号后控制计数模块计数加一，控制器还用于控制控制显示模块显示计数模块的计数结果。本实施中，计数器也采用单片机内置的计数器，以方便对产品加工数量进行计数，在本申请的其他实施例中，也可以采用外置的计数器芯片，如74系列计数器芯片实现计时功能，显示模块优选为3.5英寸OLED显示屏。

控制器还用于在接收到第一光电传感器3的信号后，开启并重置第三延时模块的延时时间，所述第三延时模块延时结束后，向控制器发送警报信号，所述控制器用于接收到警报信号后控制警报模块开启。本实施例中，警报模块包括警示灯，第三延时模块检测第一光电传感器3是否有长时间没有检测到玻璃锅盖，进而发现传送带是否有异常情况。控制器还用于通过无线通信模块发送检测数据或警报信号，所述控制器还用于通过无线通信模块接收远程控制命令，进而实现远程监控，本实施例中，无线通信模块为4G网络通信模块。

实施例二

本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，第一延时模块、第二延时模块以及第三延时模块均采用555可调定时器电路。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：包括：按照玻璃锅盖传送方向设置的第一光电传感器和第二光电传感器，还包括控制器、第一延时模块和第二延时模块，所述控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后控制第一延时模块计时，所述第一延时模块计时结束后发送第一到位信号给控制器，所述控制器接收第一到位信号后，向打磨机构发送停止复位信号，所述控制器用于接收到第二光电传感器的信号后控制第二延时模块计时，并在计时结束后向控制器发送第二到位信号，所述控制器接收到第二到位信号后，向打磨机构发送启动信号。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：还包括与控制器电连接的输入装置，所述控制器还用于根据输入装置输入的信号控制第一延时模块和第二延时模块的延时时长。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：所述第一延时模块和第二延时模块均采用555可调定时器电路。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：所述第一光电传感器和第二光电传感器上均设有指示灯，所述指示灯在检测到物体时开启。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：所述控制器在收到第一光电传感器或第二光电传感器检测到玻璃锅盖离开时的信号后控制第一延时模块或第二延时模块计时。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：还包括计数模块，所述计数模块与控制器电连接，所述控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后控制计数模块计数加一。

7.根据权利要求6所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块与控制器电连接，所述控制器用于控制控制显示模块显示计数模块的计数结果。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：还包括均与控制器电连接的第三延时模块和警报模块，所述控制器用于在接收到第一光电传感器的信号后，开启并重置第三延时模块的延时时间，所述第三延时模块延时结束后，向控制器发送警报信号，所述控制器用于接收到警报信号后控制警报模块开启。

9.根据权利要求8所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：所述警报模块包括警示灯。

10.根据权利要求9所述的用于玻璃锅盖的位置检测装置，其特征在于：还包括与控制器电连接的无线通信模块，所述控制器用于通过无线通信模块发送检测数据或警报信号，所述控制器还用于通过无线通信模块接收远程控制命令。

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