CN211728562U - 一种轴承外圈的自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承外圈的自动化打磨装置，涉及轴承加工技术领域，包括：第一伸缩结构、推料板、传送台、同步夹持器、定位台、支撑辅助器、驱动夹持器。本实用新型通过第一伸缩结构向前挤压转臂，控制轴承外圈落入至传送台的频率以及控制夹紧件轴承外圈，之后通过第一伸缩结构向后挤压转臂，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器固定、将传送台的轴承推送指定位置以及使得夹持件松开轴承外圈(与第一滑槽配合)，使得外部打磨装置能够对轴承外圈的整个外表面进行打磨。因此，本实用新型既能够保证轴承外圈之间的紧密贴合运输，还不需额外的夹持机构单独将贴合的轴承外圈取出进行打磨，具有强大的同步性，实现对轴承外圈的经济化高效打磨。

Description

一种轴承外圈的自动化打磨装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承外圈的自动化打磨装置。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。

轴承主要由轴承内圈、轴承外圈、滚珠(滚柱)和保持架组成。为了保证轴在运转过程中中心位置不会随着轴的转动而发生变化，需要用轴承加以固定，因此，轴承在制造过程中，轴承外圈的外周面和轴承内圈的内周面的圆柱度要求均比较高。

在现有技术中，轴承内圈的内周面有专门的打磨设备对其进行打磨，但是，轴承外圈的外周面却没有专门的设备针对其外周进行打磨。此外，现有技术在对轴承打磨前，通常需要在传送时控制轴承之间的距离，以便在对其中一个轴承加工时(加工时需要停止传送，等待完成加工)，不去影响另一个轴承(在对轴承加工时，对轴承加工时可能需转动轴承，且打磨出的碎屑会掉入到另一个未加工的轴承上，影响其加工质量)。或者在对轴承打磨前，为加快生产效率，保持运输时轴承之间的紧密贴合，但这种方式需要额外的机械臂抽取出一个轴承对其单独加工。因此，现有的打磨装置难以实现经济化的高效打磨。

实用新型内容

本实用新型目的之一是解决现有技术中的打磨装置难以实现经济化的高效打磨问题。

本实用新型目的之二是提供一种打磨方法。

为达到上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：一种轴承外圈的自动化打磨装置，其中，包括：第一伸缩结构；推料板，所述推料板连接所述第一伸缩结构，所述推料板两侧具有：传动杆，所述传动杆可在推料板上进行上下移动；传送台，所述传送台设置在所述第一伸缩结构后端，所述推料板位于所述传送台上，所述传送台上的两侧具有：挡板，所述挡板上具有：弧形通槽，所述传动杆穿过所述弧形通槽；同步夹持器，所述同步夹持器设置在所述传送台两侧，所述同步夹持器上具有：转臂，所述转臂活动连接在所述同步夹持器侧端，所述转臂上具有：受力槽，所述受力槽为半开放式，所述传动杆穿过所述弧形通槽后与所述受力槽相连；齿轮，所述齿轮安装在所述同步夹持器中，所述齿轮连接所述转臂；被动杆，所述被动杆上分布有齿，该齿啮合所述齿轮；活动杆，所述活动杆相对于所述被动杆倾斜，所述活动杆的一端活动连接所述被动杆；夹持件，所述夹持件垂直所述传送台，所述夹持件活动连接所述活动杆的另一端；定位台，所述定位台设置在所述同步夹持器的后端，所述定位台上具有：第一滑槽，所述同步夹持器与所述第一滑槽相连；支撑辅助器，所述支撑辅助器安装在所述传送台的后端，所述支撑辅助器的高度低于所述传送台；驱动夹持器，所述驱动夹持器设置在所述支撑辅助器上方。

在上述技术方案中，本实用新型实施例启动第一伸缩结构带动推料板前移，使得传动杆挤压转臂，在定位台第一滑槽的前端壁面阻挡下，促使转臂旋转，从而使得传动杆、推料板向前移动，进而使得轴承外圈落入至推料板未移动前的位置。在转臂旋转过程中，带动齿轮旋转驱动被动杆移动，使得活动杆推动夹持件伸出夹持轴承。再次启动第一伸缩结构带动推料板后移，推动落入至推料板上轴承以及通过传动杆推动转臂(转臂连接较为紧，不易被推动旋转)，带动同步夹持器在定位台的第一滑槽中向后滑动，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器中以及使得轴承外圈的外周与支撑辅助器贴合。之后通过驱动夹持器抵住支撑被夹持的轴承外圈的内壁，然后继续通过第一伸缩结构推动同步夹持器向后移动，此时，同步夹持器被定位台第一滑槽的后端壁面阻挡，转臂在传动杆的挤压下反向旋转，进而带动齿轮驱动被动杆、活动杆、夹持件复位，进而使得夹持件松开对轴承外圈的夹持。同时，传送台上轴承外圈在推料板推至指定位置；然后通过第一伸缩结构推动同步夹持器向前移，回到初始的位置。最后通过外部打磨装置对被驱动夹持器固定与支撑辅助器支撑的轴承外圈进行打磨。

进一步地，在本实用新型实施例中，轴承外圈的自动化打磨装置还包括：进料装置，所述进料装置的进料口位于所述推料板上方；所述推料板上前端安装有限料板，所述限料板用于封堵所述进料口。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述挡板上具有直线通槽，所述直线通槽连通所述弧形通槽。

当夹持件松开对轴承外圈的夹持，传送台上轴承外圈未被推料板推至指定位置时，继续通过第一伸缩结构驱动推料板推动轴承外圈移动至指定位置，此时推料板上的传动杆沿直线滑槽移动。

更进一步地，在本实用新型实施例中，所述同步夹持器表面上具有：圆形凹面，所述转臂设置在所述圆形凹面上；直线滑槽，所述直线滑槽连通所述圆形凹面所处的空间，所述直线滑槽与所述直线通槽相互对应。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述转臂上连接有固定件，用于调节转臂旋转时的松紧。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述定位台上具有第二滑槽，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：加工台，加工台为外部打磨装置，所述加工台连接所述第二滑槽，所述加工台上具有：第二伸缩结构；安装架，所述第二伸缩结构连接所述安装架；磨盘，所述磨盘安装在所述安装架上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架上，所述驱动装置动力端连接所述磨盘；第三伸缩结构，所述第三伸缩结构连接所述加工台。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述支撑辅助器为弧形结构，其包括：滚珠；排屑环，所述排屑环具有弹性，且安装在所述支撑辅助器中，所述排屑环具有：安装口，所述滚珠放置在所述安装口中；排屑口，所述排屑口由所述安装口的左右端开设的缺口形成；出屑口，所述出屑口设置在所述支撑辅助器的侧端，所述出屑口连通所述排屑口。

在轴承外圈进行打磨时，支撑辅助器上的滚珠顺着轴承外圈的旋转方向进行运动，且打磨产生的部分碎屑顺着滚珠转动集中在排屑口中，进而使得支撑辅助器能够从出屑口排出碎屑。

更进一步地，在本实用新型实施例中，所述支撑辅助器还包括：滑块，所述滑块安装在所述支撑辅助器的下端，所述滑块可左右滑动；支撑杆，所述支撑杆活动连接所述滑块；双向伸缩结构，所述双向伸缩结构连接所述滑块。

更进一步地，在本实用新型实施例中，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：

过滤水箱，所述过滤水箱位于所述支撑辅助器的正下方，所述支撑杆的下端与所述过滤水箱的四个角活动连接；水喷头，所述水喷头设置在所述驱动夹持器的上方，所述水喷头连通所述过滤水箱。

更进一步地，在本实用新型实施例中，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：固定台，所述固定台设置在所述支撑辅助器的后端，所述驱动夹持器的一端与所述固定台活动连接；传送带，所述传送带设置在所述固定台下方；所述驱动夹持器包含：转筒，所述转筒可旋转连接在所述驱动夹持器上；顶件，所述顶件分布在所述转筒上；连接杆，所述连接杆设置在所述转筒上，所述连接杆连接所述顶件；驱动块，所述驱动块可伸缩连接所述连接杆；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述驱动块与连接杆之间；动力体，所述动力体固定在所述驱动夹持器上，其动力端伸入所述转筒中，所述动力体与所述转筒同轴；弧形体，所述弧形体均匀分布在所述动力体上，所述弧形体之间具有空隙，所述驱动块位于该空隙中；所述驱动夹持器还包含：吊耳，所述吊耳安装在所述驱动夹持器上；第二弹簧，所述第二弹簧连接所述固定台，所述第二弹簧具有：挂钩，所述挂钩连接所述吊耳。

驱动夹持器支撑轴承外圈的内壁过程是：通过动力体驱动弧形体旋转，使得弧形体的弧面顶住驱动块向外移动，从而驱动连接杆上的顶件伸出顶住轴承外圈的内壁，此时，弧形体继续推动驱动块移动，进而使得驱动块伸入至连接杆中压缩第一弹簧，使得轴承外圈被顶件固定夹持。

在打磨时，动力体带动轴承外圈旋转，进而对轴承外圈的外表面进行全面的打磨。

打磨完成后，启动双向伸缩结构拉动滑块相对移动，使得支撑杆向支撑辅助器中间偏移，从而使得支撑辅助器高度下降，此时，驱动夹持器上的第二弹簧承受不住夹持了轴承外圈的驱动夹持器，从而使得驱动夹持器向下旋转，使得轴承外圈正对着传送带，之后通过动力体驱动弧形体反向旋转，使得驱动块复位，此时，被压缩的第一弹簧保持支撑连接杆以及顶件时复位，逐渐减少顶件对轴承外圈的夹持力，直至第一弹簧不再推动连接杆与顶件顶住轴承外圈内壁，从而能够使得轴承外圈能够通过重力慢慢落入至传送带上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一伸缩结构向前挤压转臂，不仅能够控制轴承外圈落入至传送台的频率，以保障传送台上轴承外圈的数量，而且还能控制夹紧件夹持传送台上最后端的轴承外圈，并且通过第一伸缩结构向后挤压转臂，不仅能够将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器固定以及将传送台上的轴承外圈推入指定位置，还能够通过挤压转臂反向旋转，从而使得夹持件松开轴承外圈，进而使得第一伸缩结构带动夹持件复位，使得外部打磨装置能够对轴承外圈的整个外表面进行打磨。因此，本实用新型既能够保证轴承外圈之间的紧密贴合运输，还不需额外的夹持机构单独将贴合的轴承外圈取出进行打磨，具有强大的同步性，实现对轴承外圈的经济化高效打磨。

为达到上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：一种打磨方法，包括以下步骤：

入料，启动第一伸缩结构带动推料板前移，使得传动杆挤压同步夹持器上的转臂，在定位台第一滑槽的前端壁面阻挡下，传动杆挤压转臂，促使转臂旋转，从而使得传动杆与推料板移动到前端位置，进而使得轴承外圈落入至推料板未移动前的传送台位置；

夹持，转臂旋转过程中，带动齿轮旋转驱动被动杆移动，使得活动杆推动夹持件伸出接触以及夹持轴承；

推料与对接，启动第一伸缩结构带动推料板后移，推动落入至推料板上轴承，从而使得传动杆推动转臂，带动同步夹持器在定位台的第一滑槽中向后滑动，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器中以及使得轴承外圈的外周与支撑辅助器贴合；

固定与复位，通过驱动夹持器抵住支撑被夹持的轴承外圈的内壁，之后继续通过第一伸缩结构推动同步夹持器向后移动，此时，同步夹持器被定位台第一滑槽的后端壁面阻挡，转臂在传动杆的挤压下反向旋转，进而带动齿轮驱动被动杆、活动杆、夹持件复位，进而使得夹持件松开对轴承外圈的夹持，同时，传送台上轴承外圈在推料板推至指定位置；

回位，通过第一伸缩结构推动同步夹持器向前移，回到初始的位置；

打磨，通过外部打磨装置对被驱动夹持器固定与支撑辅助器支撑的轴承外圈进行打磨。

进一步地，在本实用新型实施例中，当夹持件松开对轴承外圈的夹持，传送台上轴承外圈未被推料板推至指定位置时，继续通过第一伸缩结构驱动推料板推动轴承外圈移动至指定位置，此时推料板上的传动杆沿直线滑槽移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，驱动夹持器支撑轴承外圈的内壁过程是：通过动力体驱动弧形体旋转，使得弧形体的弧面顶住驱动块向外移动，从而驱动连接杆上的顶件伸出顶住轴承外圈的内壁，此时，弧形体继续推动驱动块移动，进而使得驱动块伸入至连接杆中压缩第一弹簧，使得轴承外圈被顶件固定夹持。

更进一步地，在本实用新型实施例中，在打磨时，动力体带动轴承外圈旋转，进而对轴承外圈的外表面进行全面的打磨。

更进一步地，在本实用新型实施例中，在轴承外圈进行打磨时，支撑辅助器上的滚珠顺着轴承外圈的旋转方向进行运动，且打磨产生的部分碎屑顺着滚珠转动集中在排屑口中，进而使得支撑辅助器能够从出屑口排出碎屑。

更进一步地，在本实用新型实施例中，打磨完成后，启动双向伸缩结构拉动滑块相对移动，使得支撑杆向支撑辅助器中间偏移，从而使得支撑辅助器高度下降，此时，驱动夹持器上的第二弹簧承受不住夹持了轴承外圈的驱动夹持器，从而使得驱动夹持器向下旋转，使得轴承外圈正对着传送带，之后通过动力体驱动弧形体反向旋转，使得驱动块复位，此时，被压缩的第一弹簧保持支撑连接杆以及顶件时复位，逐渐减少顶件对轴承外圈的夹持力，直至第一弹簧不再推动连接杆与顶件顶住轴承外圈内壁，从而能够使得轴承外圈能够通过重力慢慢落入至传送带上。

附图说明

图1为本实用新型实施例轴承外圈的自动化打磨装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例传送台的侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例同步夹持器的侧面细节示意图。

图4为本实用新型实施例同步夹持器的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例同步夹持器的第一运动效果示意图。

图6为本实用新型实施例同步夹持器的第二运动效果示意图。

图7为本实用新型实施例支撑辅助器的正面示意图。

图8为本实用新型实施例排屑环的细节示意图。

图9为本实用新型实施例轴承外圈的自动化打磨装置的俯视细节示意图。

图10为本实用新型实施例驱动夹持器的侧面示意图。

图11为本实用新型实施例驱动夹持器的正面结构示意图。

附图中

1、第一伸缩结构 2、推料板 21、传动杆

22、限料板 3、传送台 31、挡板

32、弧形通槽 33、直线通槽 4、同步夹持器

41、圆形凹面 42、直线滑槽 5、转臂

51、受力槽 52、齿轮 6、被动杆

7、活动杆 8、夹持件 9、定位台

91、第一滑槽 92、第二滑槽 10、支撑辅助器

101、滚珠 102、排屑环 103、安装口

104、排屑口 105、出屑口 106、滑块

107、双向伸缩结构 11、支撑杆 12、固定台

13、驱动夹持器 131、转筒 132、顶件

133、连接杆 134、驱动块 135、第一弹簧

136、动力体 137、弧形体 138、吊耳

139、第二弹簧 1391、挂钩 14、加工台

141、第二伸缩结构 142、安装架 143、磨盘

144、驱动装置 15、第三伸缩结构 16、传送带

17、过滤水箱 18、水喷头 19、进料装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知打磨方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种轴承外圈的自动化打磨装置，其中，如图1所示，包括：第一伸缩结构1、推料板2、传送台3、同步夹持器4、定位台9、支撑辅助器10、驱动夹持器13。

推料板2连接第一伸缩结构1，推料板2两侧具有传动杆21，传动杆21可在推料板2侧端上进行上下移动。

如图2所示，传送台3设置在第一伸缩结构1后端，推料板2位于传送台3上，传送台3上的两侧具有挡板31，挡板31上具有弧形通槽32，传动杆21穿过弧形通槽32。

如图3、4所示，同步夹持器4设置在传送台3两侧，同步夹持器4上具有：转臂5、齿轮52、被动杆6、活动杆7、夹持件8。

转臂5活动连接在同步夹持器4侧端，转臂5上具有受力槽51，受力槽51为半开放式，传动杆21穿过弧形通槽32后与受力槽51相连。齿轮52安装在同步夹持器4中，齿轮52连接转臂5。被动杆6上分布有齿，该齿啮合齿轮52。活动杆7相对于被动杆6倾斜，活动杆7的一端活动连接被动杆6。夹持件8垂直传送台3，夹持件8活动连接活动杆7的另一端。

如图1所示，定位台9设置在同步夹持器4的后端，定位台9上具有第一滑槽91，同步夹持器4与第一滑槽91相连。

支撑辅助器10安装在传送台3的后端，支撑辅助器10的高度低于传送台3。驱动夹持器13设置在支撑辅助器10上方。

实施步骤：启动第一伸缩结构1带动推料板2前移，使得传动杆21挤压转臂5，在定位台9第一滑槽91的前端壁面阻挡下，促使转臂5旋转，从而使得传动杆21、推料板2向前移动，进而使得轴承外圈落入至推料板2未移动前的位置。如图5所示，在转臂5旋转过程中，带动齿轮52旋转驱动被动杆6移动，使得活动杆7推动夹持件8伸出夹持轴承。如图6所示，再次启动第一伸缩结构1带动推料板2后移，推动落入至推料板2上轴承以及通过传动杆21推动转臂5(转臂5连接较为紧，不易被推动旋转)，带动同步夹持器4在定位台9的第一滑槽91中向后滑动，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器13中以及使得轴承外圈的外周与支撑辅助器10贴合。之后通过驱动夹持器13抵住支撑被夹持的轴承外圈的内壁，然后继续通过第一伸缩结构1推动同步夹持器4向后移动。此时，同步夹持器4被定位台9第一滑槽91的后端壁面阻挡，转臂5在传动杆21的挤压下反向旋转，进而带动齿轮52驱动被动杆6、活动杆7、夹持件8复位，进而使得夹持件8松开对轴承外圈的夹持。同时，传送台3上轴承外圈在推料板2推至指定位置。然后通过第一伸缩结构1推动同步夹持器4向前移，回到初始的位置。最后通过外部打磨装置对被驱动夹持器13固定与支撑辅助器10支撑的轴承外圈进行打磨。

本实用新型通过第一伸缩结构1向前挤压转臂5，不仅能够控制轴承外圈落入至传送台3的频率，以保障传送台3上轴承外圈的数量，而且还能控制夹紧件夹持传送台3上最后端的轴承外圈，然后通过第一伸缩结构1向后挤压转臂5，不仅能够将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器13固定以及将传送台3上的轴承外圈推入指定位置，还能够通过挤压转臂5反向旋转，从而使得夹持件8松开轴承外圈，进而使得第一伸缩结构1带动夹持件8复位，使得外部打磨装置能够对轴承外圈的整个外表面进行打磨。因此，本实用新型既能够保证轴承外圈之间的紧密贴合运输，还不需额外的夹持机构单独将贴合的轴承外圈取出进行打磨，具有强大的同步性，实现对轴承外圈的经济化高效打磨。

优选地，如图2所示，轴承外圈的自动化打磨装置还包括进料装置19，进料装置19的进料口位于推料板2上方。推料板2上前端安装有限料板22，限料板22用于封堵进料口。

优选地，挡板31上具有直线通槽33，直线通槽33连通弧形通槽32。

当夹持件8松开对轴承外圈的夹持，传送台3上轴承外圈未被推料板2推至指定位置时，继续通过第一伸缩结构1驱动推料板2推动轴承外圈移动至指定位置，此时推料板2上的传动杆21沿直线滑槽42移动。

更优选地，如图2、3所示，同步夹持器4表面上具有圆形凹面41和直线滑槽42。转臂5设置在圆形凹面41上。直线滑槽42连通圆形凹面41所处的空间，直线滑槽42与直线通槽33相互对应。

优选地，转臂5上连接有固定件，用于调节转臂5旋转时的松紧。

优选地，如图1所示，定位台9上具有第二滑槽92，轴承外圈的自动化打磨装置还包括加工台14和第三伸缩结构155。

如图9所示，加工台14为外部打磨装置，加工台14连接第二滑槽92，加工台14上具有：第二伸缩结构141、安装架142、磨盘143、驱动装置144。第二伸缩结构141连接安装架142。磨盘143安装在安装架142上。驱动装置144安装在安装架142上，驱动装置144动力端连接磨盘143。

第三伸缩结构155连接加工台14。

优选地，如图7、8所示，支撑辅助器10为弧形结构，其包括：滚珠101、排屑环102、出屑口105。排屑环102具有弹性，且安装在支撑辅助器10中，排屑环102具有安装口103与排屑口104，滚珠101放置在安装口103中。排屑口104由安装口103的左右端开设的缺口形成。出屑口105设置在支撑辅助器10的侧端，出屑口105连通排屑口104。

在轴承外圈进行打磨时，支撑辅助器10上的滚珠101顺着轴承外圈的旋转方向进行运动，且打磨产生的部分碎屑顺着滚珠101转动集中在排屑口104中，进而使得支撑辅助器10能够从出屑口105排出碎屑。

更优选地，支撑辅助器10还包括：滑块106、支撑杆11、双向伸缩结构107。滑块106安装在支撑辅助器10的下端，滑块106可左右滑动。支撑杆11活动连接滑块106。双向伸缩结构107连接滑块106。

更优选地，轴承外圈的自动化打磨装置还包括过滤水箱17和水喷头18。过滤水箱17位于支撑辅助器10的正下方，支撑杆11的下端与过滤水箱17的四个角活动连接。水喷头18设置在驱动夹持器13的上方，水喷头18连通过滤水箱17。

更优选地，如图1、10、11所示，轴承外圈的自动化打磨装置还包括固定台12与传送带16。固定台12设置在支撑辅助器10的后端，驱动夹持器13的一端与固定台12活动连接。传送带16设置在固定台12下方。

驱动夹持器13包含：转筒131、顶件132、连接杆133、驱动块134、第一弹簧135、动力体136、弧形体137、

转筒131可旋转连接在驱动夹持器13上。顶件132分布在转筒131上。连接杆133设置在转筒131上，连接杆133连接顶件132。驱动块134可伸缩连接连接杆133。第一弹簧135设置在驱动块134与连接杆133之间。动力体136固定在驱动夹持器13上，其动力端伸入转筒131中，动力体136与转筒131同轴。弧形体137均匀分布在动力体136上，弧形体137之间具有空隙，驱动块134位于该空隙中。

驱动夹持器13还包含吊耳138和第二弹簧139。吊耳138安装在驱动夹持器13上。第二弹簧139连接固定台12，第二弹簧139具有挂钩1391，挂钩1391连接吊耳138。

驱动夹持器13支撑轴承外圈的内壁过程是：通过动力体136驱动弧形体137旋转，使得弧形体137的弧面顶住驱动块134向外移动，从而驱动连接杆133上的顶件132伸出顶住轴承外圈的内壁，此时，弧形体137继续推动驱动块134移动，进而使得驱动块134伸入至连接杆133中压缩第一弹簧135，使得轴承外圈被顶件132固定夹持。

在打磨时，动力体136带动轴承外圈旋转，进而对轴承外圈的外表面进行全面的打磨。

打磨完成后，启动双向伸缩结构107拉动滑块106相对移动，使得支撑杆11向支撑辅助器10中间偏移，从而使得支撑辅助器10高度下降，此时，驱动夹持器13上的第二弹簧139承受不住夹持了轴承外圈的驱动夹持器13，从而使得驱动夹持器13向下旋转，使得轴承外圈正对着传送带16，之后通过动力体136驱动弧形体137反向旋转，使得驱动块134复位，此时，被压缩的第一弹簧135保持支撑连接杆133以及顶件132时复位，逐渐减少顶件132对轴承外圈的夹持力，直至第一弹簧135不再推动连接杆133与顶件132顶住轴承外圈内壁，从而能够使得轴承外圈能够通过重力慢慢落入至传送带16上。

一种打磨方法，包括以下步骤：

入料，启动第一伸缩结构1带动推料板2前移，使得传动杆21挤压同步夹持器4上的转臂5，在定位台9第一滑槽91的前端壁面阻挡下，传动杆21挤压转臂5，促使转臂5旋转，从而使得传动杆21与推料板2移动到前端位置，进而使得轴承外圈落入至推料板2未移动前的传送台3位置。

夹持，转臂5旋转过程中，带动齿轮52旋转驱动被动杆6移动，使得活动杆7推动夹持件8伸出接触以及夹持轴承。

推料与对接，启动第一伸缩结构1带动推料板2后移，推动落入至推料板2上轴承，从而使得传动杆21推动转臂5，带动同步夹持器4在定位台9的第一滑槽91中向后滑动，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器13中以及使得轴承外圈的外周与支撑辅助器10贴合。

固定与复位，通过驱动夹持器13抵住支撑被夹持的轴承外圈的内壁，之后继续通过第一伸缩结构1推动同步夹持器4向后移动，此时，同步夹持器4被定位台9第一滑槽91的后端壁面阻挡，转臂5在传动杆21的挤压下反向旋转，进而带动齿轮52驱动被动杆6、活动杆7、夹持件8复位，进而使得夹持件8松开对轴承外圈的夹持，同时，传送台3上轴承外圈在推料板2推至指定位置。

回位，通过第一伸缩结构1推动同步夹持器4向前移，回到初始的位置。

打磨，通过外部打磨装置对被驱动夹持器13固定与支撑辅助器10支撑的轴承外圈进行打磨。

优选地，当夹持件8松开对轴承外圈的夹持，传送台3上轴承外圈未被推料板2推至指定位置时，继续通过第一伸缩结构1驱动推料板2推动轴承外圈移动至指定位置，此时推料板2上的传动杆21沿直线滑槽42移动。

优选地，驱动夹持器13支撑轴承外圈的内壁过程是：通过动力体136驱动弧形体137旋转，使得弧形体137的弧面顶住驱动块134向外移动，从而驱动连接杆133上的顶件132伸出顶住轴承外圈的内壁，此时，弧形体137继续推动驱动块134移动，进而使得驱动块134伸入至连接杆133中压缩第一弹簧135，使得轴承外圈被顶件132固定夹持。

更优选地，在打磨时，动力体136带动轴承外圈旋转，进而对轴承外圈的外表面进行全面的打磨。

更优选地，在轴承外圈进行打磨时，支撑辅助器10上的滚珠101顺着轴承外圈的旋转方向进行运动，且打磨产生的部分碎屑顺着滚珠101转动集中在排屑口104中，进而使得支撑辅助器10能够从出屑口105排出碎屑。

更优选地，打磨完成后，启动双向伸缩结构107拉动滑块106相对移动，使得支撑杆11向支撑辅助器10中间偏移，从而使得支撑辅助器10高度下降，此时，驱动夹持器13上的第二弹簧139承受不住夹持了轴承外圈的驱动夹持器13，从而使得驱动夹持器13向下旋转，使得轴承外圈正对着传送带16，之后通过动力体136驱动弧形体137反向旋转，使得驱动块134复位，此时，被压缩的第一弹簧135保持支撑连接杆133以及顶件132时复位，逐渐减少顶件132对轴承外圈的夹持力，直至第一弹簧135不再推动连接杆133与顶件132顶住轴承外圈内壁，从而能够使得轴承外圈能够通过重力慢慢落入至传送带16上。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种轴承外圈的自动化打磨装置，其中，包括：

第一伸缩结构；

推料板，所述推料板连接所述第一伸缩结构，所述推料板两侧具有：

传动杆，所述传动杆可在推料板上进行上下移动；

传送台，所述传送台设置在所述第一伸缩结构后端，所述推料板位于所述传送台上，所述传送台上的两侧具有：

挡板，所述挡板上具有：

弧形通槽，所述传动杆穿过所述弧形通槽；

同步夹持器，所述同步夹持器设置在所述传送台两侧，所述同步夹持器上具有：

转臂，所述转臂活动连接在所述同步夹持器侧端，所述转臂上具有：

受力槽，所述受力槽为半开放式，所述传动杆穿过所述弧形通槽后与所述受力槽相连；

齿轮，所述齿轮安装在所述同步夹持器中，所述齿轮连接所述转臂；

被动杆，所述被动杆上分布有齿，该齿啮合所述齿轮；

活动杆，所述活动杆的一端活动连接所述被动杆；

夹持件，所述夹持件活动连接所述活动杆的另一端；

定位台，所述定位台设置在所述同步夹持器的后端，所述定位台上具有：

第一滑槽，所述同步夹持器与所述第一滑槽相连；

支撑辅助器，所述支撑辅助器安装在所述传送台的后端，所述支撑辅助器的高度低于所述传送台；

驱动夹持器，所述驱动夹持器设置在所述支撑辅助器上方。

2.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，轴承外圈的自动化打磨装置还包括：

进料装置，所述进料装置的进料口位于所述推料板上方；

所述推料板上前端安装有限料板，所述限料板用于封堵所述进料口。

3.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述挡板上具有直线通槽，所述直线通槽连通所述弧形通槽。

4.根据权利要求3所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述同步夹持器表面上具有：

圆形凹面，所述转臂设置在所述圆形凹面上；

直线滑槽，所述直线滑槽连通所述圆形凹面所处的空间，所述直线滑槽与所述直线通槽相互对应。

5.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述转臂上连接有固定件，用于调节转臂旋转时的松紧。

6.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述定位台上具有第二滑槽，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：

加工台，所述加工台连接所述第二滑槽，所述加工台上具有：

第二伸缩结构；

安装架，所述第二伸缩结构连接所述安装架；

磨盘，所述磨盘安装在所述安装架上；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架上，所述驱动装置动力端连接所述磨盘；第三伸缩结构，所述第三伸缩结构连接所述加工台。

7.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述支撑辅助器为弧形结构，其包括：

滚珠；

排屑环，所述排屑环具有弹性，且安装在所述支撑辅助器中，所述排屑环具有：

安装口，所述滚珠放置在所述安装口中；

排屑口，所述排屑口由所述安装口的左右端开设的缺口形成；出屑口，所述出屑口设置在所述支撑辅助器的侧端，所述出屑口连通所述排屑口。

8.根据权利要求7所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述支撑辅助器还包括：

滑块，所述滑块安装在所述支撑辅助器的下端，所述滑块可左右滑动；

支撑杆，所述支撑杆活动连接所述滑块；

双向伸缩结构，所述双向伸缩结构连接所述滑块。

9.根据权利要求8所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：

过滤水箱，所述过滤水箱位于所述支撑辅助器的正下方，所述支撑杆的下端与所述过滤水箱的四个角活动连接；

水喷头，所述水喷头设置在所述驱动夹持器的上方，所述水喷头连通所述过滤水箱。

10.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：

固定台，所述固定台设置在所述支撑辅助器的后端，所述驱动夹持器的一端与所述固定台活动连接；

传送带，所述传送带设置在所述固定台下方；

所述驱动夹持器包含：

转筒，所述转筒可旋转连接在所述驱动夹持器上；

顶件，所述顶件分布在所述转筒上；

连接杆，所述连接杆设置在所述转筒上，所述连接杆连接所述顶件；

驱动块，所述驱动块可伸缩连接所述连接杆；

第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述驱动块与连接杆之间；

动力体，所述动力体固定在所述驱动夹持器上，其动力端伸入所述转筒中，所述动力体与所述转筒同轴；

弧形体，所述弧形体均匀分布在所述动力体上，所述弧形体之间具有空隙，所述驱动块位于该空隙中；所述驱动夹持器还包含：

吊耳，所述吊耳安装在所述驱动夹持器上；

第二弹簧，所述第二弹簧连接所述固定台，所述第二弹簧具有：

挂钩，所述挂钩连接所述吊耳。

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