CN211728215U

CN211728215U - 一种截止阀自动组装螺母设备

Info

Publication number: CN211728215U
Application number: CN202020212839.2U
Authority: CN
Inventors: 彭华斌
Original assignee: Zhongshan Funs Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhongshan Funs Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2030-02-26

Abstract

本实用新型提供了一种截止阀自动组装螺母设备，包括供料机构、定位机构、滑动板、XZ向移动机构和锁螺母机构。供料机构提供第一螺母、第二螺母和第三螺母。定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，将截止阀从不同的角度固定。滑动板上设有第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件。XZ向移动机构与滑动板连接，驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中。锁螺母机构包括用于将第一螺母锁紧在截止阀上的第一锁紧组件、将第二螺母锁紧在截止阀上的第二锁紧组件以及将第三螺母锁紧在截止阀上的第三锁紧组件。本设备可提高自动化程度和工作效率，节省人力资源，降低生产成本。

Description

一种截止阀自动组装螺母设备

技术领域

本实用新型涉及截止阀加工领域，具体涉及一种截止阀自动组装螺母设备。

背景技术

截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，是使用最广泛的阀门之一。它之所以广受欢迎，是由于开闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大，制造容易，维修方便，不仅适用于中低压，而且适用于高压。

参考图1、图2，截止阀包括第一管道100、第二管道200、第三管道300和阀管400。其中，三个管道的管端位置要求装有螺母。在这三个管道中，第一管道100的内部具有一个阀芯500，第二管道200的内部有一个内六角堵头600。那么，若采用手工安装螺母，不仅效率低，而且成本也会高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种截止阀自动组装螺母设备，以克服关联技术中效率低、成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种截止阀自动组装螺母设备，包括机架，还包括供料机构、定位机构、滑动板、XZ向移动机构和锁螺母机构；供料机构设置在机架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；定位机构包括间隔地固设在机架上的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，用以将截止阀从不同角度固定；滑动板间隔地安装有用于夹持截止阀的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；XZ向移动机构设置在机架上并与滑动板传动连接，用以驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中；锁螺母机构包括用于将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上的第一锁紧组件、用于将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上的第二锁紧组件，以及用于将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上的第三锁紧组件。

本实用新型提供的一种截止阀自动组装螺母设备，通过第一锁紧组件将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上后，截止阀由第一夹持组件夹持并通过XZ向移动机构移动至第二定位组件中进行定位；在第二锁紧组件将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上后，截止阀由第二夹持组件夹持并通过XZ向移动机构移动至第三定位组件中进行定位；在第三锁紧组件将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上后，三个螺母自动组装完毕，无需人工安装螺母，极大地提高了自动化程度和工作效率，节省了人力资源，降低了生产成本。

在一些实施方式中，所述第一定位组件包括固设在机架上的第一定位板、安装在第一定位板底面的第一定位气缸以及安装在第一定位板上的第一限位气缸；所述第一定位板上开设有与截止阀的外形相适应的第一定位孔；所述截止阀的阀体设置在所述第一定位孔中，并且需要组装螺母的一端朝下，由所述第一定位气缸夹持固定，阀体抵顶所述第一限位气缸。

在一些实施方式中，所述第一夹持组件包括设置在滑动板上的脱模气缸、与脱模气缸传动连接的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸的输出端连接的第一夹持气缸；所述第一旋转气缸驱使所述第一夹持气缸转动；所述第二夹持组件包括设置在滑动板上的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸的输出端连接的第二夹持气缸；所述第二旋转气缸驱使所述第二夹持气缸转动；所述第三夹持组件包括设置在滑动板上的连接座、与连接座的一端固接的第三夹持气缸。

在一些实施方式中，所述XZ向移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸与滑动板连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同上下升降；所述直线气缸与升降气缸的缸体连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同往复平移。

在一些实施方式中，所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均包括顶升气缸Ⅰ、驱动电机Ⅰ和螺母锁紧头；所述驱动电机Ⅰ与螺母锁紧头传动连接，驱动螺母锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅰ的活塞杆与螺母锁紧头连接，驱动螺母锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀。

在一些实施方式中，所述截止阀自动组装螺母设备还包括用于锁紧阀芯的第一拧紧组件、用于锁紧内六角堵头的第二拧紧组件，以及工位切换机构；所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均设置在所述工位切换机构上；所述第一拧紧组件设置在第一锁紧组件的一侧；所述第二拧紧组件设置在第二锁紧组件的一侧；所述工位切换机构驱使第一锁紧组件与第一拧紧组件在第一定位组件的下方来回切换，以及驱使第二锁紧组件与第二拧紧组件在第二定位组件的下方来回切换。

在一些实施方式中，所述第一拧紧组件包括顶升气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ和阀芯锁紧头；所述驱动电机Ⅱ与阀芯锁紧头传动连接，驱动阀芯锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅱ的活塞杆与阀芯锁紧头连接，驱动阀芯锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀；所述第二拧紧组件包括顶升气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ和堵头锁紧头；所述驱动电机Ⅲ与堵头锁紧头传动连接，驱动堵头锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅲ的活塞杆与堵头锁紧头连接，驱动堵头锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀。

在一些实施方式中，所述工位切换机构包括设置在机架上的切换气缸以及与切换气缸的滑块连接的安装板；所述切换气缸驱使所述安装板远离或者靠近定位机构，从而实现切换工位。

在一些实施方式中，所述供料机构包括第一供料组件、第二供料组件和第三供料组件；所述第一供料组件、第二供料组件和第三供料组件均包括设置在机架上的振动盘以及一端与振动盘连通的供料管。

在一些实施例方式，所述供料机构还包括夹螺母气缸、螺母升降气缸和螺母平移气缸；所述供料管的另一端呈“L”字形，形成供料位以及位于供料位一侧的供料孔；所述螺母升降气缸的活塞杆与夹螺母气缸的缸体连接，驱动夹螺母气缸升降；所述螺母平移气缸通过连接板与多个螺母升降气缸连接，驱使夹螺母气缸在供料位与供料孔之间往复移动。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的待加工的截止阀的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的已加工的截止阀的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的截止阀自动组装螺母设备的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的供料机构的立体结构示意图；

图5是图4中A位置的局部放大示意图；

图6是图3中的第一定位组件和第一夹持组件的立体结构示意图；

图7是图3中的第二定位组件和第二夹持组件的立体结构示意图；

图8是图3中的第三定位组件和第三夹持组件的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的XZ向移动机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例的锁螺母机构的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

100-第一管道；200-第二管道；300-第三管道；400-阀管；500-阀芯；600-内六角堵头；

110-第一螺母；210-第二螺母；310-第三螺母；

1-机架；11-工作台；12-龙门架；

2-供料机构；21-第一供料组件；22-第二供料组件；23-第三供料组件；201-振动盘；202-供料管；203-供料位；204-供料孔；205-夹螺母气缸；206-螺母升降气缸；207-螺母平移气缸；208-连接板；

31-第一定位组件；311-第一定位板；312-第一定位气缸；313-第一限位气缸；32-第二定位组件；321-第二定位板；322-第二定位气缸；33-第三定位组件；331-第三定位板；332-第三定位气缸；333-第三限位气缸；

4-滑动板；

51-第一夹持组件；511-脱模气缸；512-第一旋转气缸；513-第一夹持气缸；52-第二夹持组件；521-第二旋转气缸；522-第二夹持气缸；53-第三夹持组件；531-连接座；532-第三夹持气缸；

6-XZ向移动机构；61-升降气缸；62-直线气缸；

7-锁螺母机构；71-第一锁紧组件；72-第二锁紧组件；73-第三锁紧组件；701-顶升气缸Ⅰ；702-驱动电机Ⅰ；703-螺母锁紧头；

81-第一拧紧组件；811-顶升气缸Ⅱ；812-驱动电机Ⅱ；813-阀芯锁紧头；82-第二拧紧组件；821-顶升气缸Ⅲ；822-驱动电机Ⅲ；823-堵头锁紧头；

9-工位切换机构；91-切换气缸；92-安装板。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参考图1至图3，本实施例提供一种截止阀自动组装螺母设备，包括机架1、供料机构2、定位机构、滑动板4、XZ向移动机构6和锁螺母机构7。

其中，机架1作为承载主体，包括工作台11以及固设在工作台11上的龙门架12。

供料机构2设置在机架1的工作台11上，用于提供第一螺母110、第二螺母210和第三螺母310。

定位机构包括间隔地固设在机架1的龙门架12上的第一定位组件31、第二定位组件32和第三定位组件33，用以将截止阀从不同的角度固定。

滑动板4上间隔地安装有用于夹持截止阀的第一夹持组件51、第二夹持组件52和第三夹持组件53。

XZ向移动机构6设置在机架1的龙门架12上并与滑动板4传动连接，用以驱使第一夹持组件51、第二夹持组件52和第三夹持组件53将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中。

锁螺母机构7设置在机架1的工作台11上，包括用于将第一螺母110锁紧在第一定位组件31中的截止阀的第一管道100上的第一锁紧组件71、用于将第二螺母210锁紧在第二定位组件32中的截止阀的第二管道200上的第二锁紧组件72，以及用于将第三螺母310锁紧在第三定位组件33中的截止阀的第三管道300上的第三锁紧组件73。

通过第一锁紧组件71将第一螺母110锁紧在第一定位组件31中的截止阀上后，截止阀由第一夹持组件51夹持并通过XZ向移动机构6移动至第二定位组件32中进行定位；在第二锁紧组件72将第二螺母210锁紧在第二定位组件32中的截止阀上后，截止阀由第二夹持组件52夹持并通过XZ向移动机构6移动至第三定位组件33中进行定位；在第三锁紧组件73将第三螺母310锁紧在第三定位组件33中的截止阀上后，三个螺母自动组装完毕，无需人工安装螺母，极大地提高了自动化程度和工作效率，节省了人力资源，降低了生产成本。

具体地，参考图4、图5，供料机构2包括第一供料组件21、第二供料组件22和第三供料组件23。本实施例中的第一供料组件21、第二供料组件22和第三供料组件23的结构相同，均包括设置在机架1上的振动盘201以及一端与振动盘201连通的供料管202。振动盘201内装有多个螺母，多个螺母从振动盘201中整齐有序地进入到供料管202内。

继续参考图5，供料机构2还包括夹螺母气缸205、螺母升降气缸206和螺母平移气缸207。本实施例中的供料管202的另一端呈“L”字形，形成供料位203以及位于供料位203左侧的供料孔204。螺母升降气缸206的活塞杆与夹螺母气缸205的缸体连接，驱动夹螺母气缸205升降。螺母平移气缸207通过连接板208与三个螺母升降气缸206连接，驱使夹螺母气缸205在供料位203与供料孔204之间往复移动，从而将螺母放进锁螺母机构7中，实现自动化供料。

参考图6，第一定位组件31包括固设在龙门架12上的第一定位板311、安装在第一定位板311底面的第一定位气缸312以及安装在第一定位板311上的第一限位气缸313。所述第一定位板311上开设有与截止阀的外形相适应的第一定位孔。截止阀的阀体设置在该第一定位孔中，并且第一管道100朝下(图示方向)，由第一定位气缸312夹持固定，阀体抵顶第一限位气缸313的活塞杆连接的第一限位板，第三管道300向上伸出第一限位板。

参考图7，第二定位组件32包括固设在龙门架12上的第二定位板321以及安装在第二定位板321底面的第二定位气缸322。所述第二定位板321上开设有与截止阀的外形相适应的第二定位孔。截止阀的阀体设置在该第二定位孔中，并且第二管道200朝下(图示方向)，由第二定位气缸322夹持固定。

参考图8，第三定位组件33包括固设在龙门架12上的第三定位板331、安装在第三定位板331底面的第三定位气缸332以及安装在第三定位板331上的第三限位气缸333。所述第三定位板331上开设有与截止阀的外形相适应的第三定位孔。截止阀的阀体设置在该第三定位孔中，并且第三管道300朝下(图示方向)，由第三定位气缸332夹持固定，阀体抵顶第一限位气缸313的活塞杆连接的第二限位板，第一管道100向上伸出第二限位板。

参考图9，第一夹持组件51包括设置在滑动板4上的脱模气缸511、与脱模气缸511传动连接的第一旋转气缸512以及与第一旋转气缸512的输出端连接的第一夹持气缸513。第一旋转气缸512可驱使第一夹持气缸513转动。

第二夹持组件52包括设置在滑动板4上的第二旋转气缸521以及与第二旋转气缸521的输出端连接的第二夹持气缸522。第二旋转气缸521可驱使所述第二夹持气缸转522动。

第三夹持组件53包括固设在滑动板4上的连接座531、与连接座531的一端固接的第三夹持气缸532。

通过采用了旋转气缸来驱使各夹持气缸转动，从而可改变截止阀的加工角度，十分便捷。

一同参考图3、图9，本实施例中的XZ向移动机构6包括沿Z轴方向传动的升降气缸61以及沿X轴方向传动的直线气缸62。升降气缸61与滑动板4连接，从而驱使滑动板4、第一夹持组件51、第二夹持组件52和第三夹持组件53一同上下升降。直线气缸62与升降气缸61的缸体连接，从而驱使滑动板4、第一夹持组件51、第二夹持组件52和第三夹持组件53一同往复平移。在其他实施例中，XZ向移动机构6也可以采用XZ向直线模组。

参考图10，在本实施例中，第一锁紧组件71、第二锁紧组件72和第三锁紧组件73的结构相同，均包括顶升气缸Ⅰ701、驱动电机Ⅰ702和螺母锁紧头703。所述螺母锁紧头703中开设有与螺母的外形相适应的定位槽。驱动电机Ⅰ702与螺母锁紧头703传动连接，驱动螺母锁紧头703转动。顶升气缸Ⅰ701的活塞杆与螺母锁紧头703连接，驱动螺母锁紧头703靠近或者远离定位机构中的截止阀。

继续参考图10，截止阀自动组装螺母设备还包括用于锁紧阀芯500的第一拧紧组件81、用于锁紧内六角堵头600的第二拧紧组件82，以及工位切换机构9。其中，上述第一锁紧组件71、第二锁紧组件72和第三锁紧组件73均设置在所述工位切换机构9上。第一拧紧组件81设置在第一锁紧组件71的后侧(图示方向)。第二拧紧组件82设置在第二锁紧组件72的后侧。工位切换机构9驱使第一锁紧组件71与第一拧紧组件81在第一定位组件31的下方来回切换，以及驱使第二锁紧组件72与第二拧紧组件82在第二定位组件32的下方来回切换。

通过设有第一拧紧组件81和第二拧紧组件82，从而在组装螺母前将阀芯500和内六角堵头600拧紧，使得本设备集成更多的加工工序，结构更紧凑，功能性更强；通过工位切换机构9可将拧阀芯、拧内六角堵头与锁螺母这三个工位自动衔接，进一步提高生产效率。

具体地，第一拧紧组件81包括顶升气缸Ⅱ811、驱动电机Ⅱ812和阀芯锁紧头813。所述驱动电机Ⅱ812与阀芯锁紧头813传动连接，驱动阀芯锁紧头813转动。顶升气缸Ⅱ811的活塞杆与阀芯锁紧头813连接，驱动阀芯锁紧头813靠近或者远离定位机构中的截止阀。

第二拧紧组件82包括顶升气缸Ⅲ821、驱动电机Ⅲ822和堵头锁紧头823。所述驱动电机Ⅲ822与堵头锁紧头823传动连接，驱动堵头锁紧头823转动。顶升气缸Ⅲ821的活塞杆与堵头锁紧头823连接，驱动堵头锁紧头823靠近或者远离定位机构中的截止阀。

仍然参考图10，工位切换机构9包括设置在机架1上的切换气缸91以及与切换气缸91的滑块连接的安装板92。切换气缸91驱使所述安装板92远离或者靠近定位机构，从而实现工位的切换。

综合上述对截止阀自动组装螺母设备的结构描述，以下结合附图对本设备的工作方式作具体描述：

将截止阀放进第一定位组件31的第一定位板311的第一定位孔中，第一定位气缸312将截止阀固定。此时第一管道100朝下，第三管道300朝上。

切换气缸91的活塞杆向前伸出，安装板92向前移动。此时，第一锁紧组件71中的螺母锁紧头703位于供料管202的管端位置处，第一拧紧组件81的阀芯锁紧头813正对着第一定位组件31中的截止阀的第一管道100。

第一拧紧组件81中的驱动电机Ⅱ812驱使阀芯锁紧头813转动，同时顶升气缸Ⅱ811驱使阀芯锁紧头813上升，将第一管道100中的阀芯500拧紧，随后顶升气缸Ⅱ811驱使阀芯锁紧头813下降。

第一供料组件21中的振动盘201将第一螺母110输送至供料管202的末端，夹螺母气缸205将第一螺母110夹持住，随后螺母平移气缸207驱使夹螺母气缸205往左移(图示方向)，螺母升降气缸206的活塞杆向下伸出，驱使夹螺母气缸205下降，将第一螺母110放进供料孔204中。第一螺母110进入至第一锁紧组件71中的螺母锁紧头703中。

工位切换机构9的切换气缸91的活塞杆向后移动，驱使第一锁紧组件71的螺母锁紧头703正对着截止阀的第一管道100。第一锁紧组件71中的驱动电机Ⅰ702驱使螺母锁紧头703转动，同时顶升气缸Ⅰ701驱使螺母锁紧头703上升，将第一螺母110拧进截止阀的第一管道100上，随后顶升气缸Ⅰ701驱使空载的螺母锁紧头703下降。

第一定位气缸312松开截止阀。第一夹持组件51的第一夹持气缸513将截止阀的第三管道300夹住，脱模气缸511驱使第一旋转气缸512和第一夹持气缸513上升，将截止阀从第一定位孔中取出，随后第一旋转气缸512驱使第一夹持气缸513转动90°，从而驱使截止阀转动90°，实现换向。此时第二管道200朝下，阀管400朝上。

XZ向移动机构6中的升降气缸61驱使整个滑动板4上升，然后直线气缸62驱使滑动板4向左(图示方向)移动一个工位的距离，升降气缸61再驱使整个滑动板4下降。脱模气缸511驱使第一旋转气缸512和第一夹持气缸513下降，第一夹持气缸513将截止阀松开并放进第二定位板321的第二定位孔中，由第二定位气缸322夹持固定。随后XZ向移动机构6驱使滑动板4复位，从而驱使第二夹持组件52回到第二定位组件32的上方。

切换气缸91的活塞杆向前伸出，安装板92向前移动。此时，第二锁紧组件72中的螺母锁紧头703位于供料管202的管端位置处，第二拧紧组件82堵头锁紧头823正对着第二定位组件32中的截止阀的第二管道200。

第二拧紧组件82中的驱动电机Ⅲ822驱使堵头锁紧头823转动，同时顶升气缸Ⅲ821驱使堵头锁紧头823上升，将第二管道200中的内六角堵头600拧紧，随后顶升气缸Ⅲ821驱使堵头锁紧头823下降。

第二供料组件22中的振动盘201将第二螺母210输送至供料管202的末端，夹螺母气缸205将第二螺母210夹持住，随后螺母平移气缸207驱使夹螺母气缸205往左移(图示方向)，螺母升降气缸206的活塞杆向下伸出，驱使夹螺母气缸205下降，将第二螺母210放进供料孔204中。第二螺母210进入至第二锁紧组件72中的螺母锁紧头703中。

工位切换机构9的切换气缸91的活塞杆向后移动，驱使第二锁紧组件72的螺母锁紧头703正对着截止阀的第二管道200。第二锁紧组件72中的驱动电机Ⅰ702驱使螺母锁紧头703转动，同时顶升气缸Ⅰ701驱使螺母锁紧头703上升，将第二螺母210拧进截止阀的第二管道200上，随后顶升气缸Ⅰ701驱使空载的螺母锁紧头703下降。

第二定位气缸322松开截止阀。第二夹持组件52的第二夹持气缸522将截止阀的阀管400夹住。随后升降气缸61驱使整个滑动板4上升，将截止阀从第二定位孔中取出，第二旋转气缸521再驱使第二夹持气缸522转动90°，从而驱使截止阀转动90°，实现换向。此时第三管道300朝下，第一管道100朝上。

XZ向移动机构6中的升降气缸61驱使整个滑动板4上升，然后直线气缸62驱使滑动板4向左(图示方向)移动一个工位的距离，升降气缸61再驱使整个滑动板4下降。第二夹持气缸522将截止阀松开并放进第三定位板331的第三定位孔中，由第三定位气缸332夹持固定。随后XZ向移动机构6驱使滑动板4复位，从而驱使第三夹持组件53回到第三定位组件33的上方。

切换气缸91的活塞杆向前伸出，安装板92向前移动。此时，第三锁紧组件73中的螺母锁紧头703位于供料管202的管端位置处。

第三供料组件23中的振动盘201将第三螺母310输送至供料管202的末端，夹螺母气缸205将第三螺母310夹持住，随后螺母平移气缸207驱使夹螺母气缸205往左移(图示方向)，螺母升降气缸206的活塞杆向下伸出，驱使夹螺母气缸205下降，将第三螺母310放进供料孔204中。第三螺母310进入至第三锁紧组件73中的螺母锁紧头703中。

工位切换机构9的切换气缸91的活塞杆向后移动，驱使第三锁紧组件73的螺母锁紧头703正对着截止阀的第三管道300。第三锁紧组件73中的驱动电机Ⅰ702驱使螺母锁紧头703转动，同时顶升气缸Ⅰ701驱使螺母锁紧头703上升，将第三螺母310拧进截止阀的第三管道300上，随后顶升气缸Ⅰ701驱使空载的螺母锁紧头703下降。至此一个截止阀的组装加工已完毕。

第三定位气缸332松开截止阀。第三夹持组件53的第三夹持气缸532将截止阀的第一管道100夹住。随后升降气缸61驱使整个滑动板4上升，将截止阀从第三定位孔中取出。然后直线气缸62驱使滑动板4向左(图示方向)移动一个工位的距离，将截止阀送至指定的卸料位置后，第三夹持气缸532松开。

虽然已参照上述的典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims

1.一种截止阀自动组装螺母设备，包括机架，其特征在于，还包括：

供料机构，设置在机架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；

定位机构，包括间隔地固设在机架上的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，用以将截止阀从不同角度固定；

滑动板，间隔地安装有用于夹持截止阀的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

XZ向移动机构，设置在机架上并与滑动板传动连接，用以驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中；

锁螺母机构，包括用于将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上的第一锁紧组件、用于将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上的第二锁紧组件，以及用于将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上的第三锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固设在机架上的第一定位板、安装在第一定位板底面的第一定位气缸以及安装在第一定位板上的第一限位气缸；所述第一定位板上开设有与截止阀的外形相适应的第一定位孔；所述截止阀的阀体设置在所述第一定位孔中，并且需要组装螺母的一端朝下，由所述第一定位气缸夹持固定，阀体抵顶所述第一限位气缸。

3.根据权利要求1所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，

所述第一夹持组件包括设置在滑动板上的脱模气缸、与脱模气缸传动连接的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸的输出端连接的第一夹持气缸；所述第一旋转气缸驱使所述第一夹持气缸转动；

所述第二夹持组件包括设置在滑动板上的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸的输出端连接的第二夹持气缸；所述第二旋转气缸驱使所述第二夹持气缸转动；

所述第三夹持组件包括设置在滑动板上的连接座、与连接座的一端固接的第三夹持气缸。

4.根据权利要求3所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述XZ向移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸与滑动板连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同上下升降；所述直线气缸与升降气缸的缸体连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同往复平移。

5.根据权利要求1所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均包括顶升气缸Ⅰ、驱动电机Ⅰ和螺母锁紧头；所述驱动电机Ⅰ与螺母锁紧头传动连接，驱动螺母锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅰ的活塞杆与螺母锁紧头连接，驱动螺母锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀。

6.根据权利要求5所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述截止阀自动组装螺母设备还包括用于锁紧阀芯的第一拧紧组件、用于锁紧内六角堵头的第二拧紧组件，以及工位切换机构；所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均设置在所述工位切换机构上；所述第一拧紧组件设置在第一锁紧组件的一侧；所述第二拧紧组件设置在第二锁紧组件的一侧；所述工位切换机构驱使第一锁紧组件与第一拧紧组件在第一定位组件的下方来回切换，以及驱使第二锁紧组件与第二拧紧组件在第二定位组件的下方来回切换。

7.根据权利要求6所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，

所述第一拧紧组件包括顶升气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ和阀芯锁紧头；所述驱动电机Ⅱ与阀芯锁紧头传动连接，驱动阀芯锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅱ的活塞杆与阀芯锁紧头连接，驱动阀芯锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀；

所述第二拧紧组件包括顶升气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ和堵头锁紧头；所述驱动电机Ⅲ与堵头锁紧头传动连接，驱动堵头锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅲ的活塞杆与堵头锁紧头连接，驱动堵头锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀。

8.根据权利要求6所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述工位切换机构包括设置在机架上的切换气缸以及与切换气缸的滑块连接的安装板；所述切换气缸驱使所述安装板远离或者靠近定位机构，从而实现切换工位。

9.根据权利要求1至8任一项所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述供料机构包括第一供料组件、第二供料组件和第三供料组件；所述第一供料组件、第二供料组件和第三供料组件均包括设置在机架上的振动盘以及一端与振动盘连通的供料管。

10.根据权利要求9所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述供料机构还包括夹螺母气缸、螺母升降气缸和螺母平移气缸；所述供料管的另一端呈“L”字形，形成供料位以及位于供料位一侧的供料孔；所述螺母升降气缸的活塞杆与夹螺母气缸的缸体连接，驱动夹螺母气缸升降；所述螺母平移气缸通过连接板与多个螺母升降气缸连接，驱使夹螺母气缸在供料位与供料孔之间往复移动。