CN211726922U - 一种具有垃圾分类处理功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有垃圾分类处理功能的机器人，包括底板，所述底板顶部的右侧贯穿设置有收集漏斗，所述底板顶部的右侧且位于收集漏斗的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部开设有微孔，所述箱体右侧的底部通过铰链活动连接有密封箱门，所述箱体右侧的顶部开设有凹槽。本实用新型通过设置微孔、收集漏斗、箱体、密封箱门、转杆、挡板、第二电动伸缩杆、破碎齿、第一电动伸缩杆、第一横板、放置槽、电机和第二横板配合使用，具有可自动压紧和固液分离的优点，解决了现有的垃圾处理机器人无法自动对垃圾进行压紧和固液分离处理，增加了处理垃圾的时间，降低了垃圾处理机器人使用便捷性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有垃圾分类处理功能的机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的垃圾处理方法一般时掩埋或焚烧，为了方便垃圾的处理，会使用到具有垃圾分类处理功能的机器人，现有的垃圾处理机器人无法自动对垃圾进行压紧和固液分离处理，增加了处理垃圾的时间，降低了垃圾处理机器人的使用便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有垃圾分类处理功能的机器人，具备可自动压紧和固液分离的优点，解决了现有的垃圾处理机器人无法自动对垃圾进行压紧和固液分离处理，增加了处理垃圾的时间，降低了垃圾处理机器人使用便捷性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有垃圾分类处理功能的机器人，包括底板，所述底板顶部的右侧贯穿设置有收集漏斗，所述底板顶部的右侧且位于收集漏斗的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部开设有微孔，所述箱体右侧的底部通过铰链活动连接有密封箱门，所述箱体右侧的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔后侧的底部开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的前侧依次贯穿电机和凹槽，所述转杆的表面且位于凹槽的内腔固定套设有挡板，所述箱体顶部的中心处贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部延伸至箱体内腔的顶部并固定连接有第一横板，所述第一横板底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有第二横板，所述第二横板的外圈开设有排水孔，所述第一横板底部的中心处固定连接有破碎齿，所述破碎齿的底部贯穿至第二横板的底部，所述箱体内腔左侧的中心处固定连接有提醒红外线传感器，所述箱体内腔左侧的底部固定连接有操作红外线传感器，所述底板顶部左侧的前侧固定连接有蓄电池组，所述底板顶部左侧的后侧固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱顶部的中心处固定连接有水泵，所述水泵出水端连通有出水管，所述出水管远离水泵的一侧固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管的底部从上至下依次贯穿箱体和第一横板并与第二横板的顶部连通。
优选的，所述微孔的数量为若干个，所述密封箱门的右侧固定连接有把手。
优选的，所述挡板的外圈固定套设有密封套，所述挡板的表面与凹槽的内壁活动连接。
优选的，所述转杆的表面与箱体的连接处活动连接，所述第一横板和第二横板的外圈均与箱体的内壁滑动连接。
优选的，所述破碎齿的表面与第二横板的连接处滑动连接，所述箱体的顶部且位于第一电动伸缩杆的外侧、蓄水箱的顶部且位于水泵的外侧均固定连接有防护框，防护框的内壁固定连接有隔音毡。
优选的，所述水泵的进水端连通有进水管，进水管的底部贯穿至蓄水箱内腔的底部，所述蓄水箱顶部的左侧连通有加水管，加水管外表面的顶部螺纹连接有密封盖。
优选的，所述箱体顶部的右侧固定连接有控制器，所述箱体的顶部且位于控制器的后侧固定连接有蜂鸣器，所述提醒红外线传感器和操作红外线传感器均与控制器电性连接，所述第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、水泵、蜂鸣器和电机的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述蓄电池组的输出端与控制器的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置微孔、收集漏斗、箱体、密封箱门、转杆、挡板、第二电动伸缩杆、破碎齿、第一电动伸缩杆、第一横板、放置槽、电机和第二横板配合使用，具有可自动压紧和固液分离的优点，解决了现有的垃圾处理机器人无法自动对垃圾进行压紧和固液分离处理，增加了处理垃圾的时间，降低了垃圾处理机器人使用便捷性的问题。
2、本实用新型通过设置收集漏斗和微孔配合使用，能够便于将固液分离的废液排出，通过设置把手，能够便于密封箱门的拉动，通过设置密封套，能够防止清洁时，水通过凹槽渗出，通过设置第二电动伸缩杆和第二横板配合使用，能够对破碎齿的表面起到清洁的作用，通过设置防护框和隔音毡，能够大大减小第一电动伸缩杆和水泵发出的噪音，通过设置排水孔，能够对箱体的内壁进行清洁。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱体局部结构右视剖视图；
图3为本实用新型第二横板结构俯视示意图；
图4为本实用新型图1中A结构放大示意图。
图中：1底板、2提醒红外线传感器、3操作红外线传感器、4微孔、5收集漏斗、6箱体、7密封箱门、8转杆、9凹槽、10挡板、11第二电动伸缩杆、12破碎齿、13第一电动伸缩杆、14第一横板、15伸缩软管、16出水管、17水泵、18蓄电池组、19蓄水箱、20放置槽、21电机、22第二横板、23排水孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种具有垃圾分类处理功能的机器人，包括底板1，底板1顶部的右侧贯穿设置有收集漏斗5，底板1顶部的右侧且位于收集漏斗5的顶部固定连接有箱体6，箱体6内腔的底部开设有微孔4，箱体6右侧的底部通过铰链活动连接有密封箱门7，箱体6右侧的顶部开设有凹槽9，凹槽9内腔后侧的底部开设有放置槽20，放置槽20的内壁固定连接有电机21，电机21的输出端固定连接有转杆8，转杆8的前侧依次贯穿电机21和凹槽9，转杆8的表面与箱体6的连接处活动连接，转杆8的表面且位于凹槽9的内腔固定套设有挡板10，挡板10的外圈固定套设有密封套，挡板10的表面与凹槽9的内壁活动连接，箱体6顶部的中心处贯穿设置有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的底部延伸至箱体6内腔的顶部并固定连接有第一横板14，第一横板14底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的底部固定连接有第二横板22，第一横板14和第二横板22的外圈均与箱体6的内壁滑动连接，第二横板22的外圈开设有排水孔23，第一横板14底部的中心处固定连接有破碎齿12，破碎齿12的底部贯穿至第二横板22的底部，破碎齿12的表面与第二横板22的连接处滑动连接，箱体6内腔左侧的中心处固定连接有提醒红外线传感器2，箱体6内腔左侧的底部固定连接有操作红外线传感器3，底板1顶部左侧的前侧固定连接有蓄电池组18，底板1顶部左侧的后侧固定连接有蓄水箱19，蓄水箱19顶部的中心处固定连接有水泵17，水泵17的进水端连通有进水管，进水管的底部贯穿至蓄水箱19内腔的底部，蓄水箱19顶部的左侧连通有加水管，加水管外表面的顶部螺纹连接有密封盖，水泵17出水端连通有出水管16，出水管16远离水泵17的一侧固定连接有伸缩软管15，伸缩软管15的底部从上至下依次贯穿箱体6和第一横板14并与第二横板22的顶部连通，箱体6的顶部且位于第一电动伸缩杆13的外侧、蓄水箱19的顶部且位于水泵17的外侧均固定连接有防护框，防护框的内壁固定连接有隔音毡，微孔4的数量为若干个，密封箱门7的右侧固定连接有把手，箱体6顶部的右侧固定连接有控制器，箱体6的顶部且位于控制器的后侧固定连接有蜂鸣器，提醒红外线传感器2和操作红外线传感器3均与控制器电性连接，第二电动伸缩杆11、第一电动伸缩杆13、水泵17、蜂鸣器和电机21的输入端均与控制器的输出端电性连接，蓄电池组18的输出端与控制器的输入端电性连接，通过设置收集漏斗5和微孔4配合使用，能够便于将固液分离的废液排出，通过设置把手，能够便于密封箱门7的拉动，通过设置密封套，能够防止清洁时，水通过凹槽9渗出，通过设置第二电动伸缩杆11和第二横板22配合使用，能够对破碎齿12的表面起到清洁的作用，通过设置防护框和隔音毡，能够大大减小第一电动伸缩杆13和水泵17发出的噪音，通过设置排水孔23，能够对箱体6的内壁进行清洁，通过设置微孔4、收集漏斗5、箱体6、密封箱门7、转杆8、挡板10、第二电动伸缩杆11、破碎齿12、第一电动伸缩杆13、第一横板14、放置槽20、电机21和第二横板22配合使用，具有可自动压紧和固液分离的优点，解决了现有的垃圾处理机器人无法自动对垃圾进行压紧和固液分离处理，增加了处理垃圾的时间，降低了垃圾处理机器人使用便捷性的问题。
使用时，收集漏斗5的底部与外设排水水管连通，挡板10处于初始状态，挡板10伸出凹槽9且为倾斜状态，使用者可通过挡板10将垃圾放入箱体6内，当箱体6内垃圾堆积一定的高度，即操作红外线传感器3监测的高度，操作红外线传感器3将电信号传输至控制器，控制器控制电机21转动和第一电动伸缩杆13伸出，通过电机21工作，使得转杆8转动，带动挡板10向左转动进入凹槽9内，通过第一电动伸缩杆13伸出，带动第一横板14向下移动，使得破碎齿12、第二电动伸缩杆11和第二横板22向下移动，带动伸缩软管15伸出，破碎齿12对垃圾进行破碎，使得含有液体的垃圾内液体流出，通过微孔4和收集漏斗5流入外设排污水管，固体垃圾被压缩，其高度大大降低，控制器控制电机21工作，使得挡板10复位，实现自动固液分离，当压缩后垃圾达到一定高度后，即提醒红外线传感器2监测的高度，提醒红外线传感器2将电信号传输至控制器，控制器控制蜂鸣器工作，提醒环保工作人员及时取出压缩后垃圾，长时间使用后，可通过控制器控制出水管16工作、第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆11伸出，通过出水管16工作，使得蓄水箱19内清洁剂依次通过出水管16和伸缩软管15进入第二横板22内，清洁剂通过排水孔23、破碎齿12和第二横板22的连接处流出，实现清洁。
本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
综上所述：该具有垃圾分类处理功能的机器人，通过设置微孔4、收集漏斗5、箱体6、密封箱门7、转杆8、挡板10、第二电动伸缩杆11、破碎齿12、第一电动伸缩杆13、第一横板14、放置槽20、电机21和第二横板22配合使用，具有可自动压紧和固液分离的优点，解决了现有的垃圾处理机器人无法自动对垃圾进行压紧和固液分离处理，增加了处理垃圾的时间，降低了垃圾处理机器人使用便捷性的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有垃圾分类处理功能的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧贯穿设置有收集漏斗(5)，所述底板(1)顶部的右侧且位于收集漏斗(5)的顶部固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)内腔的底部开设有微孔(4)，所述箱体(6)右侧的底部通过铰链活动连接有密封箱门(7)，所述箱体(6)右侧的顶部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内腔后侧的底部开设有放置槽(20)，所述放置槽(20)的内壁固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)的前侧依次贯穿电机(21)和凹槽(9)，所述转杆(8)的表面且位于凹槽(9)的内腔固定套设有挡板(10)，所述箱体(6)顶部的中心处贯穿设置有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的底部延伸至箱体(6)内腔的顶部并固定连接有第一横板(14)，所述第一横板(14)底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的底部固定连接有第二横板(22)，所述第二横板(22)的外圈开设有排水孔(23)，所述第一横板(14)底部的中心处固定连接有破碎齿(12)，所述破碎齿(12)的底部贯穿至第二横板(22)的底部，所述箱体(6)内腔左侧的中心处固定连接有提醒红外线传感器(2)，所述箱体(6)内腔左侧的底部固定连接有操作红外线传感器(3)，所述底板(1)顶部左侧的前侧固定连接有蓄电池组(18)，所述底板(1)顶部左侧的后侧固定连接有蓄水箱(19)，所述蓄水箱(19)顶部的中心处固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)出水端连通有出水管(16)，所述出水管(16)远离水泵(17)的一侧固定连接有伸缩软管(15)，所述伸缩软管(15)的底部从上至下依次贯穿箱体(6)和第一横板(14)并与第二横板(22)的顶部连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有垃圾分类处理功能的机器人，其特征在于：所述微孔(4)的数量为若干个，所述密封箱门(7)的右侧固定连接有把手。
3.根据权利要求1所述的一种具有垃圾分类处理功能的机器人，其特征在于：所述挡板(10)的外圈固定套设有密封套，所述挡板(10)的表面与凹槽(9)的内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有垃圾分类处理功能的机器人，其特征在于：所述转杆(8)的表面与箱体(6)的连接处活动连接，所述第一横板(14)和第二横板(22)的外圈均与箱体(6)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有垃圾分类处理功能的机器人，其特征在于：所述破碎齿(12)的表面与第二横板(22)的连接处滑动连接，所述箱体(6)的顶部且位于第一电动伸缩杆(13)的外侧、蓄水箱(19)的顶部且位于水泵(17)的外侧均固定连接有防护框，防护框的内壁固定连接有隔音毡。
6.根据权利要求1所述的一种具有垃圾分类处理功能的机器人，其特征在于：所述水泵(17)的进水端连通有进水管，进水管的底部贯穿至蓄水箱(19)内腔的底部，所述蓄水箱(19)顶部的左侧连通有加水管，加水管外表面的顶部螺纹连接有密封盖。
7.根据权利要求1所述的一种具有垃圾分类处理功能的机器人，其特征在于：所述箱体(6)顶部的右侧固定连接有控制器，所述箱体(6)的顶部且位于控制器的后侧固定连接有蜂鸣器，所述提醒红外线传感器(2)和操作红外线传感器(3)均与控制器电性连接，所述第二电动伸缩杆(11)、第一电动伸缩杆(13)、水泵(17)、蜂鸣器和电机(21)的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述蓄电池组(18)的输出端与控制器的输入端电性连接。
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| CN201922406932.7U CN211726922U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种具有垃圾分类处理功能的机器人 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116372901A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-07-04 | 东莞市邑新园林建设有限公司 | 一种垃圾分拣用机械手及分拣方法 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922406932.7U patent/CN211726922U/zh active Active
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| CN116372901A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-07-04 | 东莞市邑新园林建设有限公司 | 一种垃圾分拣用机械手及分拣方法 |
| CN116372901B (zh) * | 2023-06-05 | 2023-07-28 | 东莞市邑新园林建设有限公司 | 一种垃圾分拣用机械手及分拣方法 |
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