CN211723228U - 锁止装置及使用该锁止装置的成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于第一物体和第二物体的锁止装置，包括：通孔，所述通孔设置在第一物体上靠近第二物体的位置；销钉，所述销钉至少部分设置于所述通孔内；第一连杆以及压杆，所述第一连杆一端活动连接所述销钉，另一端活动连接所述压杆；作动器，所述作动器带动所述压杆运动；以及至少一个凹槽，所述凹槽设置于第二物体上，且在锁止时与所述销钉卡合。本实用新型还提供了包括上述锁止装置的成像装置。

Description

锁止装置及使用该锁止装置的成像装置

技术领域

本实用新型公开的主题涉及锁止装置以及使用该锁止装置的成像装置。

背景技术

相对运动的连接方式在机械领域中具有广泛的应用，包括物体之间的相对滑动、滚动以及其他的相对运动方式。为了对相对运动进行更好地控制，通常需要设置相应的锁止装置。

医学成像装置中也会应用到相对运动的机械装置，譬如利用机械臂与导轨之间的相对运动，实现机械臂高度的调节，从而调节成像装置到适合成像的位置。因此，也同样需要设置锁止装置。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例提供了一种用于第一物体和第二物体的锁止装置，包括：通孔，所述通孔设置在第一物体上靠近第二物体的位置；销钉，所述销钉至少部分设置于所述通孔内；第一连杆以及压杆，所述第一连杆一端活动连接所述销钉，另一端活动连接所述压杆；作动器，所述作动器带动所述压杆运动；以及至少一个凹槽，所述凹槽设置于第二物体上，且在锁止时与所述销钉卡合。

可选地，还包括第二连杆，所述第一连杆通过所述第二连杆与所述压杆活动连接。

可选地，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一物体活动连接，另一端与所述第一连杆以及所述第二连杆活动连接。

可选地当所述作动器带动所述压杆运动后，所述第一连杆与所述第三连杆连线基本为一条直线。

可选地，所述作动器为电磁铁或电动机。

可选地，所述作动器为电磁铁，所述电磁铁与所述压杆之间设置有弹簧。

可选地，所述销钉及所述凹槽卡合的部分均为锥形结构。

可选地，所述凹槽包括沿所述第一物体与所述第二物体相对滑动方向配置的多个凹槽。

可选地，还包括第四连杆、第五连杆、第六连杆；所述第四连杆一端活动连接所述销钉，另一端通过所述第五连杆与所述压杆活动连接；所述第六连杆一端与所述第一物体活动连接，另一端与所述第四连杆以及第五连杆活动连接；所述第四连杆基本平行于所述第一连杆；所述第五连杆基本平行于所述第二连杆；所述第六连杆基本平行于所述第三连杆。

本实用新型的另一个实施例提供一种成像装置，其包含一个或多个上述任意实施例所述的锁止装置。

可选地，所述成像装置还包括：可调节臂，所述可调节臂底部设置有一滑轮；成像组件，所述成像组件与所述可调节臂的一端连接；所述第一物体为配重，所述配重与所述可调节臂的另一端连接；所述第二物体为框架，所述框架包括一导轨，所述导轨用于在配重和/或可调节臂运动时进行导向。

可选地，所述成像装置还包括一线缆，所述线缆用于连接所述可调节臂以及所述配重。

可选地，所述配重上设置有另一作动器，所述线缆一端连接所述另一作动器，另一端连接所述配重，所述线缆与所述可调节臂底部滑动连接。

应理解，提供上文的简要描述是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，其范围由详细描述之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上文中或在本公开的任一区段中所提及的任何缺点的实现。

附图说明

参考所附附图，通过阅读下列非限制性实施例的描述，本实用新型将被更好地理解，其中：

图1是根据本实用新型的一些实施例的锁止装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的另外一些实施例的锁止装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型的其他一些实施例的锁止装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型的其他一些实施例的锁止装置处于锁止状态时的结构示意图；

图5是根据本实用新型的一些实施例的销钉与凹槽卡合状态的结构示意图；

图6是根据本实用新型的一些实施例的连杆设置方式的结构示意图；

图7是根据本实用新型的一些实施例的乳房超声扫描装置的结构示意图；

图8是根据本实用新型的一些实施例的配重与可调节臂连接方式的结构示意图；以及

图9是根据本实用新型的一些实施例的配重与锁止装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。

“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

参考图1，示出本实用新型的一些实施例提供了一种锁止装置100，其用于第一物体200和第二物体300的锁止。所述锁止装置包括通孔101，销钉102，第一连杆103，压杆104，作动器105以及凹槽106。

所述通孔101设置于第一物体200上，且靠近于第二物体300，从而便于销钉102与第二物体上设置的凹槽106在锁止时进行卡合。应当注意，靠近的目的在于使所述销钉102能够与所述凹槽106进行卡合。这并不代表着通孔101须贴紧第二物体300设置，通孔101可以与第二物体300保持一定间隙。通孔101设置的方式是多样的，例如在第一物体上设置有第一突出结构201，在第一突出结构201上设置通孔101。该第一突出结构201可以与第一物体200一体成型设置，也可以通过可拆卸连接的方式设置，均视为第一物体200的一部分。其他的设置方式也是被允许的，譬如不设置第一突出结构201而是直接在第一物体200本体上设置通孔101。

所述销钉102至少部分设置于通孔101内。至少部分设置的含义是，销钉102可以如图1所示部分穿过所述通孔101。也可以设置更长的通孔101结构，使销钉102大部分甚至整个设置于通孔101内，这样的设置方式将使销钉102运动过程中更好地被通孔进行导向。

所述第一连杆103的一端活动连接所述销钉102。第一连杆103的形状可以是多样的，包括但不限于杆状、片状、哑铃型等，只要能够起到连接作用的结构均可。第一连杆103与销钉102活动连接的方式可以是多样的，例如是销轴、销孔配合的连接方式，也可以通过钩状和/或环状结构连接的方式，在此不再一一列举。销钉102与第一连杆103连接的位置可以位于销钉102的端部，也可以位于销钉102的中间位置，也可以是其他位置。上述设置方式能够实现第一连杆103带动销钉102进行运动。

压杆104与第一连杆103另一端活动连接，如上所述的，活动连接方式是多种多样的，可以是销轴、销孔配合的连接方式，也可以通过钩状和/或环状结构连接的方式，在此不再一一列举。需要注意的是，二者的连接并不意味着必然是物理上或者机械上的直接连接。第一连杆103另一端通过其他任意的传动结构连接压杆104，同样属于本实用新型所包含的连接方式,例如下文将讨论第一连杆103通过第二连杆107与压杆104连接。此外，第一连杆103的另一端的表述，是用于区分上述的第一连杆103的一端，并不意味着该另一端必然位于第一连杆103的端部，其同样可以是靠近端部的位置，甚至是靠近中部的位置，或者其他位置。通过这样的设置方式，压杆104可以带动第一连杆103的运动，进而带动销钉102在某些方向上的运动。

尽管压杆104可以通过手动调节的方式进行动作，但出于自动化的考虑，可设置作动器105带动压杆进行运动。作动器105与压杆104之间的作动方式，可采用本领域的技术人员所熟知的任意方式，譬如利用丝杆/滑块传动的方式，电磁铁/磁体相互作用的方式，齿轮/齿条传动的方式，电机/传动带传动的方式等等。下文将对其中一些实例进行详细讨论。

至少一个凹槽106设置于第二物体300上，其用于在锁止状态时实现与所述销钉102的卡合。凹槽106的形状可以是任意的，譬如圆形、方形、三角形、六边形等。只要能够实现容纳一部分销钉的功能即可，这样就能实现在锁止时与销钉至少部分匹配，实现第一物体200与第二物体300的有效锁止。在一些实施例中，凹槽106可以设置为一个；在一些实施例中，凹槽106也可以包括多个凹槽，这样能够实现第一物体在多个位置与第二物体的锁止；在一些实施例中，多个凹槽设置为沿所述第一物体200与所述第二物体300相对滑动方向配置。多个凹槽之间的间距可以是任意的，譬如如果需要第一物体200和第二物体300在相对滑动方向上多个位置上的锁止，可以适当减小多个凹槽之间的间距，从而提高锁止定位精度；如果不需要很高的精度，则可以适当增大多个凹槽之间的间距，这样有利于减小凹槽的加工难度。总之，凹槽106设置的数量以及位置，在本说明书教导下，可以根据实际需要自由进行调节，达到上述不同的技术效果。

参考图2，在一些实施例中，还可以设置第二连杆107。利用第二连杆107来实现对第一连杆103和压杆104的活动连接。这样的设置方式可以在一定程度上实现压杆104与销钉102较高自由度的传动，能够一定程度避免销钉102在运动过程中被卡死。如上所述的，第二连杆107的形状也可以是任意的，包括但不限于杆状、片状、哑铃型等，只要能够起到连接作用的结构均可。第二连杆107与第一连杆103以及压杆104活动连接的方式是多种多样的，可以是销轴、销孔配合的连接方式，也可以通过钩状和/或环状结构连接的方式，在此不再穷举。此外，为了进一步提高第一连杆103和第二连杆107传动过程的稳定程度，还可以在第一、二连杆活动连接部位设置挡块(例如，定滑轮)111。相应地，在第一物体上设置挡板110，使其与挡块111相对应。在压杆104下压时，该挡板110将能够为挡块结构111提供一定程度的反力。从而进一步提高销钉102与凹槽106之间的卡合力。该挡板110还可以是如图2那样具有一定弧度的，这同样能够起到对挡块结构111进行限位的作用，避免压杆104回升过程中发生意想不到的脱落等情况。应当注意，挡板110以及挡块111的设置并非是必须的。

参考图3-4，在一些实施例中，还可以进一步设置第三连杆108，第三连杆108的一端与第一物体200(图3、4中未示出)活动连接，另一端与第一连杆103以及第二连杆107活动连接。其中，第三连杆108的一端可以直接与第一物体200活动连接，也可以如图3所示的那样，在第一物体200上设置第二突出结构202来与第一物体200活动连接，该第二突出结构202可以是与第一物体200一体成型的，也可以是通过可拆卸方式譬如螺纹连接或者卡接等方式与第一物体连接的，不论是以何种方式的连接，该第二突出结构202均视为第一物体的一部分。第三连杆108的另一端与第一连杆103以及第二连杆107活动连接的方式是多种多样的，譬如可以通过同一销轴实现三者的活动连接，也可以通过本领域惯用的其他连接方式比如钩/环结构实现三者的活动连接，不论何种活动连接方式，均不影响三者活动连接的技术效果的实现。第三连杆108可以在压杆104通过第一连杆103对销钉101作用时提供反力，从而实现对销钉更大作用力，进而实现更好的锁止效果。

本实用新型发现，为了进一步提高销钉101与凹槽106之间的卡合力，可以对第一连杆103与第三连杆108之间的角度进一步进行优化。图4示出了一种优化方式，也即，当压杆104在作动器105的作用下运动之后，第一连杆103与第三连杆108的连线基本为一条直线。这样的设置方式，使得第三连杆108对第一连杆103的反作用力更大程度地沿第一连杆103径向方向施加，从而提高了对销钉101的作用力，实现更稳定的卡合。需要注意的是，基本为一条直线的含义是，尽可能的使第一连杆103和第三连杆108形成一条直线即可，而非几何学意义上绝对的直线，应当允许有一定程度的偏差，这种偏差也并不影响上述技术效果的实现。另外，需要说明的是，第一连杆103与第三连杆108的连线，也可以不是一条直线，二者连线可以具有任意的角度。二者连线角度的调节，可以通过多种手段来实现，譬如，通过调节作动器105带动压杆104运动的距离，使压杆104下压至终点位置时，第一连杆103与第三连杆108的连线基本为一条直线；也可以通过调节第一连杆103以及第三连杆108的长度，确保销钉101与凹槽106在卡合状态卡紧时二者连线基本为一条直线。在此不再穷举。

作动器105可以选择电磁铁、电机等类型。当选择电机作为作动器105，可利用至少部分包括滑块结构的压杆104与丝杆电机作为作动器的配合，实现压杆104的运动调节，此时，丝杆电机上丝杆的转动将带动滑块滑动，进而带动压杆104运动；还可以选择具有齿轮的电动机作为作动器105，相应地在压杆104上设置齿条，通过齿轮/齿条配合，实现压杆104的运动调节，此时，齿轮转动将带动齿条的运动，进而带动压杆104运动；还可以选择电机/传动带配合的作动方式，传动带一端连接定滑轮，另一端连接电机，电机旋转将带动传动带转动，将压杆104一部分固定于传动带上，即可实现电机作动器带动压杆104的运动。

图3-4示出了一种电磁铁作动器105的具体作动方式，作动器105选择为电磁铁作动器105，该电磁铁105在通电状态下可产生磁场，在断电情况下磁场消失；相应地，压杆104至少包括部分可被电磁铁作动器105吸引的材质，例如磁体，铁，不锈钢等可被电磁铁吸引的其他结构。电磁铁作动器105将吸引压杆运动，进而通过第一连杆103带动销钉102的运动。另外，电磁铁作动器105同样可以通过排斥力的方式带动压杆104运动，譬如，在压杆与电磁铁作动器105相对应的部分设置为与电磁铁作动器105磁极相同，这样的排斥力同样可以实现压杆104运动的调节。

继续参考图3-4，在一些实施例中，压杆104与电磁铁作动器105之间还可以设置弹簧109，当电磁铁作动器105吸引压杆104进行运动后，弹簧109将会被压缩从而对压杆104产生一定的排斥力，这样的设置方式，使得当电磁铁作动器105对压杆104的吸引力减弱或消失之后，由于弹簧109被压缩而产生的作用力，压杆104将实现自动复位，这在很大程度上方便了使用者在有必要时进行销钉102和凹槽106(图3、4中未示出)锁止解除。需要注意，弹簧109的设置在一些实施例中并非是必须的，譬如采用电机类型的作动器105结构，可以通过控制电机旋转方向实现压杆104的复位。或者即使在电磁铁作动器105结构中，也可以省略掉弹簧109，而利用压杆自身重力实现作动解除后的压杆复位，或者操作者手动对压杆进行复位。

参考图5，在一些实施例中，销钉102和凹槽106卡合的部分可以为锥形结构，锥形结构的设置使得凹槽106对销钉102在垂直于二者接触面方向的作用力F具有在销钉运动方向上的分力F1以及垂直于该运动方向上的分力F2,这样的设置至少具有如下优异的技术效果：在一些意外情况下，比如突发的断电情况，或者第一物体200、第二物体300之间意外卡死的情况下，由于上述分力F1的存在，通过手动的方式拉动第一物体200或者第二物体300能够容易实现销钉102在凹槽106内的退出，进而实现第一物体200与第二物体300之间的解锁。需要注意，本实用新型所说的锥形结构，可以是圆锥形结构，也可以是其他具有一定斜面结构的锥形结构。此外，在其他的一些实施例中，销钉102和凹槽106卡合的部分也可以不是锥形结构，而是其他任意形状的结构。

参考图6，示出了本实用新型另外一些实施例中锁止装置的结构示意图。在一些情况下可以进一步提高锁止装置运动过程的稳定性。譬如，如图6示出的那样，设置第四连杆113、第五连杆117、第六连杆118。第四、五、六连杆的设置方式可以分别基本对称于第一、二、三连杆，分设于销钉102的两侧。将第四连杆113的一端活动连接销钉102，另一端通过第五连杆117来与压杆104活动连接。第六连杆118的一端与第一物体200活动连接，另一端与第四连杆113以及第五连杆117活动连接。如上所述的，第四、五、六连杆的结构以及连接方式可以参考第一、二、三连杆进行设置。其形状包括但不限于杆状、片状、哑铃型等，只要能够起到连接作用的结构均可。其活动连接的方式是多种多样的，可以是销轴、销孔配合的连接方式，也可以通过钩状和/或环状结构连接的方式，在此不再穷举。这样的设置方式能够进一步提高销钉102运动时的稳定性，避免一些不期望出现的摆动或卡死等其他情况。

在一些实施例中，第四、五、六连杆被配置为分别基本平行于第一、二、三连杆。这样的设置方式可以进一步保证，在销钉102和压杆104运动过程中，第四、五、六连杆运动轨迹分别与第一、二、三连杆运动轨迹大体上是一致的。这样能够使锁止以及解锁更为顺畅。需要注意，基本平行的含义是尽可能保证平行，但也应当允许在一定范围内出现偏差，因为绝对平行有时是难以达到的。此外，在一些实施例中，也可以允许第四、五、六连杆与第一、二、三连杆并非是平行的。

上述任意实施例的锁止装置100可以被应用于多种领域中，第一物体200以及第二物体300的具体类型是可以自由选择的。下文将给出一些将该锁止装置100具体应用于某些成像装置的示例。成像装置在医疗诊断领域具有广泛的应用。常见的医学成像装置包括超声成像装置，磁共振成像装置，X射线成像装置等。这些装置中的一些需要调整成像装置的位置以适应待成像对象。下文以乳房超声成像装置为示例来进行介绍。

参考图7，示出了本实用新型一些实施例的乳房超声扫描装置702(下文中也称为扫描装置702)的透视图。扫描装置702包括框架704，包含超声处理器的超声处理器壳体705，包括铰链接头714的可调节臂706、通过球形接头712连接到可调节臂706的一端的成像组件708以及连接到框架704的显示器710。显示器710在可调节臂706进入框架704所在的接口处连接到框架704。由于直接连接到框架704而不是可调节臂706，显示器710不会影响可调节臂706的重量和可调节臂706的平衡机构。在一些实施例中，显示器710可以在水平和横向方向上旋转(例如，可围绕框架704的中心轴旋转)，但不可垂直移动。在另外一些实施例中，显示器710也可以是可垂直移动的。

应当注意的是，图7仅参考性示出了各部件的某些配置方式以及相对位置，但这些配置方式以及相对位置并非是唯一的。譬如，显示器710的位置是任意的，可以设置在超声处理器壳体705上，或者可以是独立于框架704或壳体705而被任意设置。可调节臂706的形状并不一定是像图7这样弯曲的，也可以是折线形状或者直线形状，可调节臂706也可以不包括铰链接头714而是一体成型的或者其他任意类型的设置方式。此外，球形接头712的设置方式也并不是唯一的，也可以选择其他类型的连接方式对可调节臂706和成像组件708进行连接。当本成像装置应用于乳房超声扫描时，相应地成像组件708内则包含有超声波换能器，在此不再赘述。

参考图8-9，示出了上述锁止装置具体应用于乳房超声扫描装置702的结构示意图。可调节臂706一端连接成像组件708(该成像组件708在图8-9中未示出)，另一端通过线缆802连接配重801。需要注意的是，通过线缆802连接的含义并不局限于可调节臂706和/或配重801与线缆802之间固定连接的方式，这种连接还可以是任意其他形式的，譬如滑动连接等，只要保证通过线缆802使可调节臂706与配重801之间具有一定的相互作用力，均应视为二者之间的连接。此外，一端和另一端的描述并不是限定了设置于可调节臂706的两个端部，而是用于区分两种不同的设置位置，这两个位置可以使位于可调节臂706的两端，也可以是靠近端部的位置。配重801上还设置有另一作动器803，线缆802的一端连接另一作动器803，从而使另一作动器803能够带动线缆802运动。在一些实施例中，配重801的重量是经过特殊设计的，其基本上等于成像组件708重量与可调节臂重量706之和。本说明书发现，这样的设置方式能够保证成像组件708在垂直方向上是中性浮力的，也就是说其向下的净重量基本上为零，从而方便于操作者对其位置进行调节。当然，配重801的这种重量设置方式并不是唯一的，也可以是大于或者小于成像组件708重量与可调节臂重量706之和。

框架704上设置有第一滑轮804、第二滑轮805，在可调节臂706的底部设置有第三滑轮806，线缆802一端连接配重801上的作动器803，然后通过第一滑轮804、可调节臂706底部的第三滑轮806、第二滑轮805，将线缆802另一端固定连接配重801。这样的设置方式实现了线缆802与可调节臂706底部的滑动连接，可以使可调节臂706的位置调节更为顺畅。在一些实施例中，第一滑轮804与第二滑轮805的连线基本通过可调节臂706中心位置，这样的设置可以保证配重801通过线缆802作用于可调节臂706上的力大致位于竖直方向上，从而能够使可调节臂706的位置调节更为顺畅。

在一些实施例中，框架704还可以包括一导轨807结构，导轨807可以用于配重801以及可调节臂706的导向，从而使可调节臂706位置调整更为顺畅。当设置导轨807，上文所述的第一滑轮804和/或第二滑轮805可以设置在该导轨结构上，便于滑轮的固定连接。在一些实施例中，导轨807的形状可以是多样的，例如，是具有中空结构的。这样的结构设置使得导轨207的内部可以容纳并接触可调节臂706的至少一部分，导轨807的外部可以接触配重801的至少一部分。此外，为了能够使配重801在导轨上的运动更加顺畅，还可以在配重801上设置如图9所示的具有滑轮结构的导向原件811，进一步减小配重801在导轨807上的摩擦力。可选地，可调节臂706和配重801上也设置有配合导轨的导向结构。除了上述设置方式之外，导轨807还可以设置为其他的结构类型，譬如立柱类型的结构。这种结构的导轨807，可以允许可调节臂706的一部分设置在导轨807立柱的一个面上，配重801的至少一部分设置在导轨807立柱的另一个面上。

在一些实施例中，上述的锁止装置可设置于配重801以及框架704上。其中，配重801配置方式可以参考上述第一物体200，框架704配置方式可以参考上述第二物体300。例如，可以在配重801上设置所述通孔101且靠近所述框架704，从而便于销钉102与框架704上设置的凹槽105在锁止时进行卡合。该锁止装置具体的设置方式可以参考上文的描述进行配置，在此不再赘述。需要注意的是，除了将配重801参考第一物体200、框架704参考第二物体300进行配置以外，该锁止装置的配置还可以是其他多种方式的，譬如具体将第二物体300的凹槽105结构设置于框架704的导轨上，甚至将配重801参考第二物体300设置、将框架704参考第一物体200设置。将锁止装置配置于乳房超声扫描装置702上至少具有如下优势：操作者在调节可调节臂706以及成像组件708到合适的高度以后，譬如使成像组件708贴合到待成像组织表面以后，通常需要对成像组件708进行位置锁定，避免其在可调节臂706带动下发生不期望的运动。在设置了上述锁止装置以后，操作者可以通过该锁止装置100，将配重801固定于合适位置。由于配重801是与可调节臂706连接的，配重801的固定会导致可调节臂706的固定，从而实现成像组件708的定位。

在一些实施例中，成像组件708施加在待成像组织上的压力是需要进行调节的。这种调节可以通过锁止装置100与另一作动器803配合作用实现。下面将描述这种配合作用的一些实施方式：操作者将成像组件708调节到合适的高度，譬如使成像组件708贴合待成像组织表面。由于配重801的作用，成像组件708对待成像组织的压力通常是比较小的。操作者可以进一步控制锁止装置100进行锁止，配重801将实现在框架704上的定位。此时，控制另一作动器803进行动作，将能够实现线缆202长度的调节。在一些实施例中，另一作动器803被配置为丝杆电机831配合滑块833的方式。例如，丝杆电机831可以设置于配重的底部，自下而上延伸出丝杆832，丝杆832上设置有螺纹，滑块833设置有内螺纹并套接在丝杆832上。这样的设置方式使得丝杆电机831在转动时能够通过丝杆832使滑块833随着转动而运动，丝杆电机831可以正转或者反转，使滑块833上升或者下降(也可能是下降或者上升)。在一些实施例中，滑块833上连接了线缆802的一端，这样线缆202就能够在滑块833的带动下进行运动。如上文所述的，线缆202连接了可调节臂706与配重801，线缆802在滑块833的带动下运动，

将导致可调节臂706垂直高度上位置的微调。这种微调会带动可调节臂706另一端的成像组件708位置的移动，进而调整成像组件708在待成像组织上施加的有效重量。这样的设置方式不仅能够非常方便的调整有效重量以调整成像的质量，而且如此设置很大程度上简化了有效重量调整装置的结构复杂程度。需要注意的是，图8-9示出了另一作动器803结构的一些实施例，其还可以有其他的设置方式。譬如，另一作动器803中丝杆电机831的位置可以是任意的，譬如在配重201的上部，或者中部，或者其他任意位置。此外，另一作动器803也并不一定需要采用丝杆电机831传动的方式，在本说明书教导下，其他任意类型的另一作动器803结构都是允许的。比如通过设置带有齿轮的电机配合齿条传动，实现线缆802的运动调节；或者通过设置传动带结构的电机带动线缆802的运动。总之，本说明书已经对线缆802运动的原理以及相较于现有技术所具备的突出的有益效果进行了详细的描述，在本说明书教导下，本领域的技术人员可以根据现有技术选择另一作动器803的其他可能类型。

该书面描述使用示例来公开本实用新型，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本实用新型，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。本实用新型的专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其它示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其它示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种用于第一物体和第二物体的锁止装置，其特征在于，该锁止装置包括：

通孔，所述通孔设置在第一物体上靠近第二物体的位置；

销钉，所述销钉至少部分设置于所述通孔内；

第一连杆以及压杆，所述第一连杆一端活动连接所述销钉，另一端活动连接所述压杆；

作动器，所述作动器带动所述压杆运动；以及

至少一个凹槽，所述凹槽设置于第二物体上，且在锁止时与所述销钉卡合。

2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，还包括第二连杆，所述第一连杆通过所述第二连杆与所述压杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一物体活动连接，另一端与所述第一连杆以及所述第二连杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的锁止装置，其特征在于，当所述作动器带动所述压杆运动后，所述第一连杆与所述第三连杆连线基本为一条直线。

5.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述作动器为电磁铁或电动机。

6.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述作动器为电磁铁，所述电磁铁与所述压杆之间设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述销钉及所述凹槽卡合的部分均为锥形结构。

8.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述凹槽包括沿所述第一物体与所述第二物体相对滑动方向配置的多个凹槽。

9.根据权利要求3所述的锁止装置，其特征在于，还包括第四连杆、第五连杆、第六连杆；所述第四连杆一端活动连接所述销钉，另一端通过所述第五连杆与所述压杆活动连接；所述第六连杆一端与所述第一物体活动连接，另一端与所述第四连杆以及第五连杆活动连接；所述第四连杆基本平行于所述第一连杆；所述第五连杆基本平行于所述第二连杆；所述第六连杆基本平行于所述第三连杆。

10.一种成像装置，其特征在于，该成像装置包括：

可调节臂，所述可调节臂底部设置有一滑轮；

与可调节臂一端连接的成像组件；

通过线缆与可调节臂另一端连接的配重；

框架，所述框架包括一导轨，所述导轨用于在配重和/或可调节臂运动时进行导向；以及

权利要求1-9任一项所述的锁止装置，所述第一物体为所述配重，所述第二物体为所述框架。

11.根据权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述配重上设置有另一作动器，所述线缆一端连接所述另一作动器，另一端连接所述配重，所述线缆与所述可调节臂底部滑动连接。

12.根据权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述成像组件包括超声波换能器。

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