CN112568934A - 一种成像装置及其成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种成像装置，包括：可调节臂；与可调节臂一端连接的成像组件；通过线缆与可调节臂另一端连接的配重，所述配重上设置有作动器，所述作动器连接所述线缆一端并能够带动所述线缆运动。还提供了利用成像装置进行成像的方法，包括：对成像组件进行位置调节；利用作动器调节线缆长度，从而调节成像组件作用于待成像组织的有效重量；以及利用成像组件进行成像。

Description

一种成像装置及其成像方法

技术领域

本发明所公开的主题涉及医学成像领域，特别是涉及一种成像装置及其成像方法。

背景技术

医学成像装置在医疗诊断领域中具有广泛应用，常见的医学成像装置包括超声成像装置，磁共振成像装置，X射线成像装置等。例如，乳房超声扫描装置是超声成像装置之一，它利用成像组件中的探测器发出的高频声波的回声信号产生乳房图像。在乳房检查中，乳房超声扫描可用作乳腺癌筛查的一种辅助手段，在具有致密乳房组织(例如，高含量的纤维腺体组织)的患者中提供优于X射线乳房造影的优点。

在一个示例中，乳房超声扫描装置可用于在一个或多个平面中对乳房组织成像。在发起扫描之前，扫描装置的用户将成像组件放置在待扫描者组织上并在成像组件上施加向下的力，以压迫组织从而正确地对组织成像。调节成像组件的位置以及调节成像组件向下所施加的力，对于成像质量具有重要影响。

发明内容

本发明的一些实施例中提供了一种成像装置，其包括：可调节臂；与可调节臂一端连接的成像组件；通过线缆与可调节臂另一端连接的配重，所述配重上设置有作动器，所述作动器连接所述线缆一端并能够带动所述线缆运动。

可选的，还包括框架，所述框架包括导轨，所述导轨用于在配重和/或可调节臂运动时进行导向。

可选的，所述导轨为中空结构，内部接触所述可调节臂，外部接触所述配重。

可选的，所述可调节臂包括一限位结构，用于在可调节臂运动时进行限位。

可选的，所述导轨与所述可调节臂接触的部分均为非圆柱形结构。

可选的，所述可调节臂与所述导轨接触的部分以及所述可调节臂其他部分可旋转连接。

可选的，所述线缆另一端与所述可调节臂固定连接。

可选的，所述线缆与所述可调节臂底部滑动连接，另一端与所述配重连接。

可选的，所述可调节臂底部设置有滑轮以及至少部分包围所述滑轮的挡板，所述滑轮与所述挡板之间的间距小于所述线缆直径，所述线缆通过所述滑轮与所述可调节臂底部滑动连接。

可选的，所述作动器包括一丝杆电机以及与所述丝杆电机连接的滑块，所述滑块连接所述线缆一端。

可选的，还包括框架以及锁止装置，所述锁止装置用于对所述配重进行定位。

可选的，所述锁止装置包括：

通孔，所述通孔设置在所述配重上靠近所述框架的位置；

销钉，所述销钉至少部分设置于所述通孔内；

第一连杆以及压杆，所述第一连杆一端活动连接所述销钉，另一端活动连接所述压杆；

第二作动器，所述第二作动器带动所述压杆运动；

以及至少一个凹槽，所述凹槽设置于所述框架上，且与所述销钉匹配。

可选地，所述成像组件包括超声波换能器。

本发明的一些实施例还提供了利用上述任意成像装置进行成像的方法，包括：对成像组件进行位置调节；利用作动器调节线缆长度，从而调节成像组件作用于待成像组织的有效重量；以及利用成像组件进行成像。

可选的，该方法还包括：利用锁止装置进行配重的定位。

应理解，提供上文的简要描述是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，其范围由详细描述之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上文中或在本公开的任一区段中所提及的任何缺点的实现。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点，附图中相同的符号在整个附图中表示相同的部分，其中：

图1是根据本发明的一些实施例的乳房超声扫描装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一些实施例的可调节臂的结构示意图；

图3是根据本发明的另外一些实施例的可调节臂的结构示意图；

图4是根据本发明的一些实施例的导轨结构仰视图；

图5是根据本发明的另外一些实施例的导轨结构仰视图；

图6是根据本发明的一些实施例的可调节臂与导轨接触部分的结构示意图；

图7是根据本发明的一些实施例的配重的结构示意图；

图8是根据本发明的一些实施例的锁止装置的结构示意图；

图9是根据本发明的一些实施例的成像装置的成像方法的流程框图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本发明不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

尽管本发明的一些实施例在人类乳房超声的特定环境中呈现，但应当理解，本发明适用于促进任何外部可接近的人类或动物身体部位(譬如，腹部，腿部，脚部，手臂，脖子等)的超声扫描，也适用于其他具有类似机械结构的医学成像装置(譬如X射线扫描)。此外，尽管本发明的一些实施例利用机械化扫描的特定环境中呈现，但应当理解，本发明也适用于手持式扫描环境中。

参考图1本发明成像装置一些实施例的乳房超声扫描装置102(下文中也称为扫描装置102)的透视图，扫描装置102包括框架104，包含超声处理器的超声处理器壳体105，包括铰链接头114的可调节臂106、通过球形接头112连接到可调节臂106的一端120的成像组件108以及连接到框架104的显示器110。其中，成像组件108包含有超声波换能器。显示器110在可调节臂106进入框架104所在的接口处连接到框架104。由于直接连接到框架104而不是可调节臂106，显示器110不会影响可调节臂106的重量和可调节臂106的平衡机构。在一些实施例中，显示器110可以在水平和横向方向上旋转(例如，可围绕框架104的中心轴旋转)，但不可垂直移动。在另外一些实施例中，显示器110也可以是可垂直移动的。

应当注意的是，图1仅参考性示出了各部件的某些配置方式以及相对位置，但这些配置方式以及相对位置并非是唯一。譬如，显示器110的位置是任意的，例如可以设置在超声处理器壳体105上，或者可以是独立于框架104或壳体105而被任意设置。可调节臂106的形状并不一定是像图1这样弯曲的，也可以是折线形状的结构甚至直线形状的结构，可调节臂106也可以不包括铰链接头114而是一体成型的或者其他任意类型的设置方式，并不影响本发明多种实施例的实施。此外，球形接头112的设置方式也并不是唯一的，也可以选择其他类型的连接方式对可调节臂106和成像组件108进行连接。在一些实施例中，成像组件108包括处于基本上拉紧状态的至少部分贴合的膜118，用于压迫乳房，膜118具有接触乳房的底面，同时换能器扫过其顶面以扫描乳房。膜118可以是拉紧的织物片。

在一些实施例中，可调节臂106被配置为使得成像组件108的净向下重量基本为零，或者具有较轻的净向下重量(例如，1-2Kg)。在这种净向下重量下，成像组件108的位置容易被用户进行任意调节，并在调节后可以保持静止状态。在另外的一些实施例中，当上述调节使得成像组件108接触待扫描组织以后，可以调整扫描装置102的内部部件以施加期望的向下重量以用于乳房压迫和提高成像质量。在一些实施例中，净向下重量可以在2-11Kg的范围内。下文将对成像组件108的重量调节进行详细说明。

参考图2-3，示出了本发明一些实施例中可调节臂106的调节结构示意图。可调节臂106一端连接成像组件108(该成像组件108在图2、3中未示出)，另一端通过线缆202连接配重201。需要注意的是，通过线缆202连接的含义并不局限于可调节臂106和/或配重201与线缆202之间固定连接的方式，这种连接还可以是任意其他形式的，譬如滑动连接等，只要保证通过线缆202使可调节臂106与配重201之间具有一定的相互作用力，均应视为二者之间的连接。此外，一端和另一端的描述并不是限定了设置于可调节臂106的两个端部，而是用于区分两种不同的设置位置，这两个位置可以使位于可调节臂106的两端，也可以是靠近端部的位置。配重201上还设置有作动器203，线缆202的一端连接作动器203，从而使作动器203能够带动线缆202运动。在一些实施例中，配重201的重量是经过特殊设计的，其基本上等于成像组件108重量与可调节臂重量106之和。本发明发现，这样的设置方式能够保证成像组件108在垂直方向上是中性浮力的，也就是说其向下的净重量基本上为零，从而方便于操作者对其位置进行调节。当然，配重201的这种重量设置方式并不是唯一的，也可以是大于或者小于成像组件108重量与可调节臂重量106之和。操作者还可以通过控制作动器203来调节线缆202的长度，从而实现可调节臂106位置的调整。当成像组件108贴合在待成像的组织表面时，这种调整将导致成像组件108对待成像的组织压力发生变化，也即，将导致成像组件108向下有效重量的调节。通过调节这种压力变化，能够调节成像质量。可见，这样的设置方式，简化了配重201的配置方式，不需要再进行额外的设计就能够同时实现对成像组件108位置的调节以及成像组件108对待成像的组织所施加压力的调节。

本发明的一些实施例中给出了可调节臂106与线缆202之间的连接方式。参考图2，线缆202可以是与可调节臂106的另一端固定连接的，然后通过第一滑轮204与配重203来进行连接。这样的设置方式使得可调节臂106与线缆202之间的连接更为牢固，不容易在使用过程中出现线缆脱落等问题。需要注意的是，第一滑轮204并非是必须的，也可以通过其他结构来对线缆202进行导向，譬如较为光滑的柱状结构，同样可以对线缆202进行导向。在一些实施例中，也可以设置多个第一滑轮204，使线缆202的导向更加顺畅。线缆202也可以设置为链条结构，相应地第一滑轮204可以配置为齿轮结构，这样的设置可以避免出现打滑的现象。参考图3，给出了线缆202与可调节臂106的另一种连接方式。在一些实施例中，在可调节臂106的底部设置有第三滑轮206，线缆202一端连接配重201上的作动器203，然后通过第一滑轮204、可调节臂106底部的第三滑轮206、第二滑轮205，将线缆202另一端固定连接配重201。这样的设置方式实现了线缆202与可调节臂106底部的滑动连接，可以使可调节臂106的位置调节更为顺畅。在一些实施例中，第一滑轮204与第二滑轮205的连线基本通过可调节臂106中心位置，这样的设置可以保证配重201通过线缆202作用于可调节臂106上的力大致位于竖直方向上，从而能够使可调节臂106的位置调节更为顺畅。

在一些实施例中，框架104还可以包括一导轨207结构，导轨207可以用于配重201以及可调节臂106的导向，从而使可调节臂106位置调整更为顺畅。当设置导轨207，上文所述的第一滑轮204和/或第二滑轮205可以设置在该导轨结构上，便于滑轮的固定连接。应当注意，该导轨结构并非是必须的，也可以将滑轮结构固定设置于框架104上，而非导轨207上。在一些实施例中，导轨207的形状可以是多样的，例如，如图2和图3所示出的那样，是具有中空结构的。这样的结构设置使得导轨207的内部可以容纳并接触可调节臂106的至少一部分，导轨207的外部可以接触配重201的至少一部分。可选地，可调节臂106和配重201上也设置有配合导轨的导向结构，这些导向结构将在下文中进行详细讨论。除了如图2、3所示的设置方式之外，导轨207还可以设置为其他的结构类型，譬如立柱类型的结构。这种结构的导轨207，可以允许可调节臂106的一部分设置在导轨207立柱的一个面上，配重201的至少一部分设置在导轨207立柱的另一个面上。

参考图4和图5，对导轨207的导向结构进行更详细的说明。首先参考图4，示出了本发明一些实施例中导轨207的仰视图。在一些实施例中，导轨207为中空圆柱状结构，并设置有向外突出的缺口208，同时，导轨外壁设置有若干突出部209。相应地，可调节臂106部分设置于导轨207的内部，外部设置有一限位结构210，该限位结构210被容纳于缺口208中。在一些实施例中，该限位结构210可以是滑轮或滑轮组。这样设置便于实现可调节臂106在进行位置调节的过程中不会出现意想不到的摆动，便于操作者进行定位。在本发明的教导下，本领域的技术人员同样可以将该限位结构210设置为非滑轮的其他任意结构，譬如其他任意类型的突出物。除了限位结构209外，可调节臂106的外壁上还可以设置多个滑轮结构，使得在导轨207内运动过程更加顺畅，可调节臂106的具体结构将在下文中进行详细说明。在一些实施例中，配重201至少一部分连接导轨207外部。在一些实施例中，配重201设置为环状结构，包围于导轨207外部，并设置有容纳上述向外突出的缺口208的缺陷。在一些实施例中，配重201上还可以设置若干个滑轮组结构221，所述滑轮组结构221用于卡合导轨外壁上所述若干突出部209。这种设置方式实现了配重201可以沿着导轨207更加顺畅的进行滑动且不会出现转动，从而避免了缆线202在配重201运动过程中打结或者缠绕。在一些实施例中，每个滑轮组结构221被设置为如图4那样的三个滑轮构成，所述的三个滑轮分别接触突出部209的三个面。这样的设置方式保证了配重201与导轨207相对运动的顺畅，因为在配重201运动过程中，不论是向任何位置的偏移，均能够有滑轮组结构221中的滑轮与导轨207的突出部209滑动连接。这样的设置方式还保证了配重201的限位，避免其围绕导轨转动。关于配重201更详细的一些实施例在图7以及下文进行讨论。应当注意，图4仅示出了配重201底部的滑轮组结构211，在实际配置过程中，该滑轮组结构221可以是更多个的，譬如同样配置于配重201的顶部。此外，也可以不设置此滑轮组结构221。

继续参考图5，示出了本发明另外一些实施例中导轨207的导向方式。在一些实施例中，导轨207的截面可以是非圆形的结构。图5示出了其中一种非圆形结构的实施例，导轨207与可调节臂106相配合的部分被设置为三角形结构。在一些实施例中，该三角形导轨207可以是等边三角形的。这样的设置方式将有利于配重201以及可调节臂106的安装。非圆形结构的导轨207以及与它相匹配的配重201和可调节臂106，使得不需要像图4那样进行限位结构210的设置，因为这样的结构本身就起到了限位的作用，使得配重201以及可调节臂106不会自由转动。当然，也可以将导轨207外部轮廓截面同样设置为三角形结构，相应地则不需要突出部209和滑轮组结构221的设置。需要注意，在本发明的上述技术方案教导下，本领域的技术人员同样可以设置如突出部209、限位结构210和滑轮组结构221，进一步提高导轨207的限位作用。也就是说，经过本发明的教导，图4和图5的多种实施方式之间并不是对立的，而是可以自由组合的。此外，图5仅仅示出了非圆形的导轨207的一些实施方式，除了三角形结构，其他任意非圆形结构也可以被使用，譬如矩形，椭圆形，其他不规则的多边形等。

参考图1和图6，来对可调节臂106与导轨207接触部分的结构进行进一步详细说明。参考图6，示出了本发明一些实施例中可调节臂与导轨接触部分的结构示意图。在一些实施例中，可调节臂106的一端包括上文所述的设置于可调节臂106底部的第三滑轮206以及设置于可调节臂106外部的限位结构210。除此之外，在一些实施例中，可调节臂106的外部还设置有多个导向滑轮212。结合图1和图6可以看出，这样的导向滑轮212的设置方式，可以使可调节臂106在与导轨207接触时具有更小的摩擦力，便于操作者在使用过程中对可调节臂106进行高度上的自由调节。在一些实施例中，在第三滑轮206的外侧以及底部，设置有挡板213，所述挡板213至少部分包围所述第三滑轮206。在装置装配过程中，线缆202穿过挡板213以及第三滑轮206之间的空隙来与第三滑轮206接触。在一些实施例中，挡板213与第三滑轮206之间的间距被设置为小于线缆202的直径。这样的设置方式至少可以实现如下技术效果：线缆202在被设置于挡板213和第三滑轮206之间后将会被更好地固定，在使用过程中不容易出现脱落、卡死的情况。

在一些实施例中，可调节臂106与导轨207接触的部分与可调节臂106其余部分(包括了与成像组件108连接的部分)是可拆卸设计的。这样的设计方式允许通过卡接的方式将可调节臂206两部分进行连接，从而在安装时提供更多的便利。更加优选地，二者是可旋转式连接的。本发明发现，这样的设置在其他方面也具有明显的优势：一方面与导轨207接触的部分由于限位结构的存在或者是非圆形结构的设计，确保可调节臂106在升降过程中该部分不会出现水平面方向内的旋转，避免了线缆202以及其他供电线路的缠绕、打结，提高了仪器稳定性；另一方面可调节臂106的其余部分可旋转连接，这样能够确保成像组件108具有水平面上旋转的功能，从而在使用时能够更容易进行多个角度的位置调节，去贴近待成像组织。需要注意，这种可拆卸的方式并不是一定必须的，也可以采用一体成型的设计方式去设置可调节臂206，此外，如本发明上述的那样，可调节臂206在某些实施例中也不需要依赖于导轨207。

参考图7，示出了本发明一些实施例中配重201的结构示意图。在一些实施例中，在配重201上部和下部多个位置均设置了滑轮组结构221，每一个滑轮组结构221上可以设置若干个譬如三个如图7所示的定滑轮。这样的设置可以保证配重201与导轨207外壁上若干突出部209接触后尽可能的减小摩擦力。在一些实施例中，为了便于滑轮组结构221的加工组装，可以将滑轮组结构221与配重201设置为可拆卸连接。譬如在滑轮组结构221以及配重201上设置螺孔，二者通过螺栓进行连接。应当注意的是，螺栓连接并不是二者唯一的连接方式，其他的可拆卸连接方式也是允许的。此外，也可以将滑轮组结构211与配重一体成型设计。导轨207外壁上每一个突出部209，可以对应两个滑轮组结构221，这样能够使配重201在沿导轨运动过程中更为顺畅。两个滑轮组结构221可设置于配重上下两端。需要注意，滑轮组结构221的数量和位置也可以进行自由调整。

继续参考图7，示出了本发明一些实施例中作动器203的结构示意图。在一些实施例中，作动器203被配置为丝杆电机231配合滑块233的方式。例如，丝杆电机231可以设置于配重的底部，自下而上延伸出丝杆232，丝杆232上设置有螺纹，滑块233设置有内螺纹并套接在丝杆232上。这样的设置方式使得丝杆电机231在转动时能够通过丝杆232使滑块233随着转动而运动，丝杆电机231可以正转或者反转，使滑块233上升或者下降(也可能是下降或者上升)。在一些实施例中，滑块233上连接了线缆202(图7未示出线缆202)的一端，这样线缆202就能够在滑块233的带动下进行运动。如上文所述的，线缆202连接了可调节臂106与配重201，线缆202在滑块233的带动下运动，将导致可调节臂106垂直高度上位置的微调。这种微调会带动可调节臂106另一端的成像组件108位置的移动，进而调整成像组件108在待成像组织上施加的有效重量。这样的设置方式不仅能够非常方便的调整有效重量以调整成像的质量，而且如此精巧的设置很大程度上简化了有效重量调整装置的结构复杂程度。需要注意的是，图7仅示出了作动器203结构的一些实施例，但作动器203还可以有其他的设置方式。譬如，作动器203中丝杆电机231的位置可以是任意的，譬如在配重201的上部，或者中部，或者其他任意位置。此外，作动器203也并不一定需要采用丝杆电机231传动的方式，在本发明教导下，其他任意类型的作动器203结构都是允许的。比如通过设置带有齿轮的电机配合齿条传动，实现线缆202的运动调节；或者通过设置传动带结构的电机带动线缆202的运动。总之，本发明已经对作动器203带动线缆202运动的原理以及相较于现有技术所具备的突出的有益效果进行了详细的描述，在本发明教导下，本领域的技术人员可以根据现有技术选择作动器203的其他可能类型。

在一些实施例中，配重201上还设置有锁止装置300，所述锁止装置300可以用于配重201在被操作者调整到任意所需要的位置后对配重201进行锁止以实现定位。该锁止装置300本身的作用是进行配重201的定位，因此，现有技术中能够实现配重定位的具有锁止功能的装置，均可用于本发明配重201的锁止和定位，本发明不再进行一一穷举，仅在下文中进行若干个锁止装置300的示例。需要注意的是，以下仅是若干个示例，不代表本成像装置仅可使用如下的锁止装置300。此外，尽管锁止装置300的结构设置可以是现有技术中任意的，但由于在本发明中该锁止装置300与成像装置其他部件之间的相互配合作用，尤其是利用该锁止装置300与上述作动器203相互配合实现对待成像组织有效净重量的调节，该锁止装置300的应用取得了明显更优异的效果。

参考图8，示出了本发明一些实施例中锁止装置300的结构，该锁止装置300用于对配重进行定位。所述锁止装置300包括通孔301，销钉302，第一连杆303，压杆304，第二作动器305以及凹槽306。

在一些实施例中，所述通孔301设置于配重201，且靠近于导轨207，从而便于销钉302与导轨207上设置的凹槽305在锁止时进行卡合。应当注意，靠近意味着通孔301可以与导轨207保持一定间隙，也可以是贴合设置。通孔301设置的方式是多样的，例如在配重201上设置有一突出结构，在该突出结构上设置通孔301。在一些实施例中，该突出结构可以与配重201一体成型设置，也可以通过可拆卸连接的方式设置，均视为配重201的一部分。其他的设置方式也是被允许的，譬如不设置突出结构而是直接在配重201本体上设置通孔301。

在一些实施例中，所述销钉302至少部分设置于通孔301内。至少部分设置的含义是，销钉302可以如图8所示部分穿过所述通孔301。也可以设置更长的通孔301结构，使销钉302大部分甚至整个设置于通孔301内。这样的设置方式将使销钉302运动过程中更好地被通孔进行导向。

在一些实施例中，所述第一连杆303的一端活动连接所述销钉302。第一连杆303的形状可以是多样的，包括但不限于杆状、片状、哑铃型等，只要能够起到连接作用的结构均可。第一连杆303与销钉302活动连接的方式是多种多样的，可以是销轴、销孔配合的连接方式，也可以通过钩状和/或环状结构连接的方式，在此不再一一列举。销钉302与第一连杆303连接的位置可以位于销钉302的端部，也可以位于销钉302的中间位置，也可以是其他位置。上述设置方式能够实现第一连杆303带动销钉302进行运动。

在一些实施例中，压杆304与第一连杆303另一端活动连接，如上所述的，活动连接方式是多种多样的，可以是销轴、销孔配合的连接方式，也可以通过钩状和/或环状结构连接的方式，在此不再一一列举。需要注意的是，二者的连接并不意味着必然是物理上或者机械上的直接连接。第一连杆303另一端通过其他任意的传动结构连接压杆304，同样属于本发明所包含的连接方式，例如通过第二连杆307与压杆304连接。此外，第一连杆303的另一端的表述，是用于区分上述的第一连杆303的一端，并不意味着该另一端必然位于第一连杆303的端部，其同样可以是靠近端部的位置，甚至是靠近中部的位置，或者其他位置。通过这样的设置方式，压杆304可以带动第一连杆303的运动，进而带动销钉302在某些方向上的运动。

在一些实施例中，尽管压杆304可以通过手动调节的方式进行动作，但出于自动化的考虑，可设置第二作动器305带动压杆进行运动。第二作动器305与压杆304之间的作动方式，可采用本领域的技术人员所熟知的任意方式，譬如利用丝杆/滑块传动的方式，电磁铁/磁体相互作用的方式，齿轮/齿条传动的方式，电机/传动带传动的方式等等。图8仅示例性给出电磁铁/磁体作动方式：第二作动器305选择为电磁铁作动器305，该电磁铁305在通电状态下可产生磁场，在断电情况下磁场消失。相应地，压杆304至少包括部分可被电磁铁作动器305吸引的材质，例如磁体，铁，不锈钢等可被电磁铁吸引的其他结构。电磁铁作动器305将吸引压杆运动，进而通过第一连杆303带动销钉302的运动。另外，电磁铁作动器305同样可以通过排斥力的方式带动压杆304运动。譬如，在压杆与电磁铁作动器305相对应的部分设置为与电磁铁作动器305磁极相同，这样的排斥力同样可以实现压杆304运动的调节。

在一些实施例中，至少一个凹槽306设置于框架104上，其用于在锁止状态时实现与所述销钉302的卡合。凹槽306的形状可以是任意的，譬如圆形、方形、三角形、六边形等。只要能够实现容纳一部分销钉的功能即可，这样就能实现在锁止时与销钉至少部分匹配，实现配重201与框架104的有效锁止。在一些实施例中，凹槽306可以设置为一个。在一些实施例中，凹槽306也可以包括多个凹槽，这样能够实现配重201在多个位置与框架104的锁止。在一些实施例中，多个凹槽设置为沿所述配重201与所述框架104相对滑动方向配置。多个凹槽之间的间距可以是任意的，譬如如果需要配重201和框架104在相对滑动方向上多个位置上的锁止，可以适当减小多个凹槽之间的间距，从而提高锁止定位精度；如果不需要很高的精度，则可以适当增大多个凹槽之间的间距，这样有利于减小凹槽的加工难度。总之，凹槽306设置的数量以及位置，在本发明上述教导下，可以根据实际需要自由进行调节以达到上述不同的技术效果。需要说明的是，尽管上文详细描述了一种锁止机构的设置方式，但在本发明的教导下，这种锁止机构的设置方式并非唯一的，而是可以任意的，只要能够达到配重的锁止即可满足在本发明中至少一部分功能。

参考图9，公开了本发明一些实施例中成像方法的流程图。该成像方法可以依赖本发明上述任意实施例中的成像装置来实现。现在对本发明任意实施例中成像装置进行成像的方法进行进一步说明。

在S910中，通过调整成像组件108的位置，使成像组件靠近待成像组织表面。由上文记载可知，在一些实施例中，配重201的重量是经过特殊设计的，其大致等于可调节臂106以及成像组件108的重量之和。在这种情况下，调整成像组件108的位置对于操作者来说将变得更加轻松。因为这种设置保证成像组件108基本上是中性浮力的，只需要对其施加很小的向上或者向下的力即可调整其在垂直方向上的运动，从而使成像组件108能够靠近待成像组织表面，为下一步成像做准备。成像组件108施加于待成像组织的作用力对于成像质量具有重要的影响，太大或者太小的作用力对于提高成像质量都是不利的，因此，在成像之前需要进行调节。

在S930中，利用作动器203实现对线缆202长度的调节，具体地，在成像组件108贴近待成像组织表面以后，作动器203带动线缆202的伸长，将会使配重201通过线缆对成像组件108拉力的减小。拉力的减小将进一步导致成像组件108向下对待成像组织有效重量的增大，从而实现了成像组件108对待成像组织有效重量从小到大的调节。反之，当成像组件108对待成像组织的压力太大时，可调节作动器203带动线缆202收缩。这样会使配重201通过线缆对成像组件108的拉力增大。拉力的增大将进一步导致成像组件108向下对待成像组织有效重量的减小，从而实现了成像组件108对待成像组织有效重量从大到小的调节。成像组件108压力的调节是通过配重201配合线缆202实现的，而并非直接的齿轮或者其他的直接机械传动。这样的压力调节方式是很柔和的，即使出现了机械装置失控或者卡死的故障，也不会对待成像组织造成严重损害，并且容易从待成像组织上去除成像组件108。应当注意，尽管S930可以通过手动直接控制作动器来实现，但出于方便操作者的考虑，更加优选地根据操作者的输入指令，譬如通过控制成像组件108上相应地按钮，由程序执行该指令进行作动器的自动调节。

在S950中，可以利用成像组件108来进行成像。利用成像组件108成像的方法可以是任意的，可以根据具体的成像装置来确定。在一些实施例中，可以如上文所述的，将成像装置配置为乳房超声扫描装置102，这种情况下，成像组件108可以是含有超声换能器的组件，进而进行超声扫描。此外，其他成像类型也是被允许的，譬如对其他人体或动物体组织的超声扫描，甚至如X射线等成像手段，在此不再赘述。

需要注意的是，图9的成像方法仅示出了本发明一些实施例中关键的步骤，并不表示这些方法仅由这些步骤构成。譬如，为了使成像组件108有效重量的调节更为便利，还可以包括利用上文所述的锁止装置300进行配重锁止的步骤S20。锁止装置300的设置方式可以参考上文的一些实施例，也可以是现有技术中所任意的。可选地，该步骤S20可以选择在步骤S10之后，即通过调整成像组件108的位置，使成像组件靠近待成像组织表面之后。当成像组件108大致位置被确定下来，利用锁止装置300进行配重201的定位，将使得后续成像组件108有效重量的调节更加高效。配重201的锁定使得当操作者控制作动器203带动线缆202伸长或者收缩时，配重201的位置不再发生移动。此时，线缆202长度的变化将直接影响成像组件108施加于待成像组织上的有效重量。

提供以上具体的实施例的目的是为了使得对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应理解，还可以对本发明做各种修改、等同替换和变化等等，只要这些变换未违背本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种成像装置，其包括：

可调节臂；

与可调节臂一端连接的成像组件；

通过线缆与可调节臂另一端连接的配重，所述配重上设置有作动器，所述作动器连接所述线缆一端并能够带动所述线缆运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，还包括框架，所述框架包括导轨，所述导轨用于在配重和/或可调节臂运动时进行导向。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述导轨为中空结构，内部接触所述可调节臂，外部接触所述配重。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述可调节臂包括一限位结构，用于在可调节臂运动时进行限位。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述导轨与所述可调节臂接触的部分均为非圆柱形结构。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述可调节臂与所述导轨接触的部分以及所述可调节臂其他部分可旋转连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述线缆另一端与所述可调节臂固定连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述线缆与所述可调节臂底部滑动连接，另一端与所述配重连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述可调节臂底部设置有滑轮以及至少部分包围所述滑轮的挡板，所述滑轮与所述挡板之间的间距小于所述线缆直径，所述线缆通过所述滑轮与所述可调节臂底部滑动连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述作动器包括一丝杆电机以及与所述丝杆电机连接的滑块，所述滑块连接所述线缆一端。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，还包括框架以及锁止装置，所述锁止装置用于对所述配重进行定位。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述锁止装置包括：

通孔，所述通孔设置在所述配重上靠近所述框架的位置；

销钉，所述销钉至少部分设置于所述通孔内；

第一连杆以及压杆，所述第一连杆一端活动连接所述销钉，另一端活动连接所述压杆；

第二作动器，所述第二作动器带动所述压杆运动；

以及至少一个凹槽，所述凹槽设置于所述框架上，且与所述销钉匹配。

13.根据权利要求1-12任意一项所述的装置，其中，所述成像组件包括超声波换能器。

14.一种利用权利要求1-13任意一项成像装置进行成像的方法，包括：

对成像组件进行位置调节；

利用作动器调节线缆长度，从而调节成像组件作用于待成像组织的有效重量；以及

利用成像组件进行成像。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，还包括：利用锁止装置进行配重的定位。

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