CN211719931U - 一种罩极电机c片和i片的压接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罩极电机C片和I片的压接设备，线圈I片输送机构将线圈和I片输送到主传送带；主传送带将线圈和I片输送至线圈I片压接装置；线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至I片C片对压接装置；I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构；提供了罩极电机C片和I片的压接设备，对于罩极电机C片和I片进行压接，提高了生产效率，提高了良品率。

Description

一种罩极电机C片和I片的压接设备

技术领域

本实用新型涉及实验仪器中的压接设备，尤其涉及一种罩极电机C片和I片的压接设备。

背景技术

罩极式电动机中必要的部件是电机定子，电机定子由线圈和硅钢片组成，硅钢片一般由两部分组成，被称为C片和I片，其中I片需要插入到线圈中，然后将C片和I片压接起来，在现有的罩极电机C片和I片的压接过程，需要准确的对位，一直以来都采用人工敲击的方式进行压接，但是人工压接效率低下，一个工人8小时只能生产不到200个，而且良品率只能维持在80％左右。

实用新型内容

本实用新型是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。

进一步，所述的线圈I片输送机构包括工装、工装导轨；工装导轨放置在工作台的一侧；工装导轨上放置工装；工装导轨的一端连接主传送带的一端；工装导轨的一端连接所述的工装回收流水线的一端。

进一步，所述的线圈I片压接装置还包括I片挡气缸、推I片气缸；I片挡气缸设置在所述的主传送带的一侧；推I片气缸对应设置在所述的主传送带的另一侧；I片挡气缸和推I片气缸面对面设置，I片挡气缸和推I片气缸相互作用下，将I片推入线圈中。

进一步，所述的I片C片对准装置包括取矽钢片支架、推气缸、取矽钢片导轨、取矽钢片上下移动气缸、取矽钢片伺服电机、夹矽钢片气缸、取矽钢片支撑柱；取矽钢片支架固定在所述的主传送带的一侧；取矽钢片支撑柱固定在所述的主传送带的另一侧；在取矽钢片支架和取矽钢片支撑柱的上方横向固定取矽钢片导轨；在取矽钢片导轨的一端固定取矽钢片伺服电机；取矽钢片伺服电机带动取矽钢片上下移动气缸上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸上设置夹矽钢片气缸；用于夹取C片，并将C片与I片位置对准。

进一步，所述的C片输送装置还包括送矽钢片流水线、焊点检测气缸；送矽钢片流水线左右设置；送矽钢片流水线的一端设置在矽钢片气缸的下方；在送矽钢片流水线的一侧设置焊点检测气缸，对于在送矽钢片流水线上输送的C片进行检测。

进一步，所述的I片C片对压接装置还包括取矽钢片推气缸、第一压接气缸、第二压接气缸、压接矽钢片支架、线圈成品支架、线圈成品滑道、推线圈成品气缸、线圈成品滑道锁紧气缸；在所述的主传送带带动下，将C片和I片传送至取矽钢片推气缸的下方，取矽钢片推气缸用于检查有没有C片；在所述的主传送带的一侧，取矽钢片推气缸的下方设置第一压接气缸，用于调整工装的位置，使其在第二压接气缸的正下方，取矽钢片推气缸固定在压接矽钢片支架上，在压接矽钢片支架的上方固定第二压接气缸，在第二压接气缸上固定压接夹具；压接夹具用于压接C片和I片；在压接矽钢片支架的后侧固定推线圈成品气缸；推线圈成品气缸用于将线圈成品连同工装推向所述的取成品组件装置。

进一步，所述的取成品组件装置还包括取线圈组件成品下压气缸、取线圈组件成品移动气缸、线圈组件成品夹紧气缸、夹导线气缸、取线圈成品支架、取线圈成品导轨、取线圈成品流水线支架、取线圈成品流水线外壳、取线圈成品流水线电机；在所述的线圈成品组件流水线的上方固定所述的取成品组件装置，所述的线圈成品组件流水线固定在取线圈成品流水线支架上；在取线圈成品导轨的一端横向固定取线圈组件成品移动气缸，取线圈组件成品移动气缸推动取线圈成品支架；在取线圈成品支架的上方固定取线圈组件成品下压气缸；在取线圈成品支架的一侧固定线圈组件成品夹紧气缸，线圈组件成品夹紧气缸用于夹取成品组件；通过取线圈组件成品下压气缸放置成品组件，在取线圈成品支架的另一侧固定夹导线气缸，夹导线气缸用于打开工装上的锁扣。

本实用新型的技术效果在于，提供了罩极电机C片和I片的压接设备，对于罩极电机 C片和I片进行压接，提高了生产效率的同时，而且提高了良品率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的取矽钢片结构示意图。

图3是本实用新型的C片和I片压接结构示意图。

图4是本实用新型的取线圈成品机构示意图。

图1-图4中的附图标记，1为工作台；2为线圈；3为气阀调节器；4为急停按钮；5 为挡气缸；6为取矽钢片支架；7为推气缸；8为取矽钢片导轨；9为取矽钢片夹紧气缸； 10为矽钢片；11为取矽钢片推气缸；12为压接气缸1；13为压接气缸；14为焊点检测气缸；15为送矽钢片流水线；16取线圈组件成品下压气缸；17取线圈组件成品移动气缸； 18线圈成品组件流水线；19控制台；20线圈组件成品夹紧气缸；21夹导线气缸；22线圈组件成品；23推线圈组件成品气缸；24压接矽钢片支架；25取矽钢片伺服电机；26工装回收流水线；27取矽钢片支撑柱；28工装回收流水线外壳；29推I片气缸；30I片；31 工装；32为工作台面；33为夹矽钢片气缸；34线圈成品支架；35线圈成品滑道；36挡矽钢片下压气缸；37挡矽钢片挡气缸；38取线圈成品支架；39取线圈成品导轨；40取线圈成品流水线支架；41取线圈成品流水线外壳；42取线圈成品流水线电机；43推线圈成品气缸，44线圈成品滑道锁紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1所示，本实施例中提供了一种罩极电机C片和I片的压接设备，包括线圈I片输送机构100、主传送带200、线圈I片压接装置300、C片输送装置400、I片C 片对准装置500、I片C片对压接装置600；取成品组件装置700、工装回收流水线26、线圈成品组件流水线18；线圈I片输送机构100将线圈2和I片30输送到主传送带200；主传送带200将线圈2和I片30输送至线圈I片压接装置300；线圈I片压接装置300对线圈2和I片30进行压接，C片输送装置400将C片10输送到I片C片对准装置500的位置，I片C片对准装置500将C片10和I片30对准，再通过主传送带200，将对准后的C片10和I片30传送至I片C片对压接装置600；I片C片对压接装置600将I片10 和C片30压接，压接后，取成品组件装置700取走成品组件22；线圈成品组件22通过线圈成品组件流水线18输送；工装31通过工装回收流水线26返回至线圈I片输送机构100，上述的机构，形成了罩极电机C片和I片的压接设备对于C片10和I片30进行压接，同时，利用工装回收流水线26对工装31进行回收，线圈成品组件22通过线圈成品组件流水线18输送，实现了C片10和I片30压接过程的自动化，解决了人工压接效率低下的技术问题，同时，提高了产品的良品率。

为了进一步实现上面的功能结合附图1中所示，线圈I片输送机构100包括工装31、工装导轨310；工装导轨310放置在工作台1的一侧；工装导轨310上放置工装31；工装导轨310的一端连接主传送带200的一端；工装导轨310的一端连接工装回收流水线26 的一端。这样在工装31上放置线圈2和I片30即可，利用线圈I片输送机构100对于工装31以及设置在工装31上的线圈2和I片30进行输送，进入下一步线圈2和I片30的压接。

结合附图1所示，线圈I片压接装置300还包括I片挡气缸5、推I片气缸29；I片挡气缸5设置在主传送带200的一侧；推I片气缸29对应设置在主传送带200的另一侧； I片挡气缸5和推I片气缸29面对面设置，I片挡气缸5和推I片气缸29相互作用下，将I片推入线圈2中，完成了线圈2和I片30的压接。

结合附图2所示，I片C片对准装置400包括取矽钢片支架6；推气缸7；取矽钢片导轨8；取矽钢片上下移动气缸9；取矽钢片伺服电机25、夹矽钢片气缸33、取矽钢片支撑柱27；取矽钢片支架6固定在主传送带200的一侧；取矽钢片支撑柱27固定在主传送带200的另一侧；在取矽钢片支架6和取矽钢片支撑柱27的上方横向固定取矽钢片导轨8；在取矽钢片导轨8的一端固定取矽钢片伺服电机25；取矽钢片伺服电机25带动取矽钢片上下移动气缸9上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸9上设置夹矽钢片气缸33；用于夹取C片10，并将C片10与I片30位置对准，进入等待C片10与I片30压接过程。

在结合附图1所示，C片输送装置500还包括送矽钢片流水线15、焊点检测气缸14；送矽钢片流水线15左右设置；送矽钢片流水线15的一端设置在矽钢片气缸33的下方；在送矽钢片流水线15的一侧设置焊点检测气缸14，对于在送矽钢片流水线15上输送的C 片10进行检测，通过C片输送装置500将C片输送到指定位置，然后I片C片对准装置 40，将C片10与I片30位置对准。

C片10与I片30的压接过程主要是I片C片对压接装置600完成，结合附图3所示， I片C片对压接装置600还包括取矽钢片推气缸11；第一压接气缸12；第二压接气缸13、压接矽钢片支架24、线圈成品支架34、线圈成品滑道35、推线圈成品气缸23、线圈成品滑道锁紧气缸44；在主传送带200带动下，将C片10和I片30传送至取矽钢片推气缸 11的下方，取矽钢片推气缸11用于检查在I片C片对压接装置600上有没有C片；在主传送带200的一侧，取矽钢片推气缸11的下方设置第一压接气缸12，用于调整工装31的位置，使其在第二压接气缸13的正下方，取矽钢片推气缸11固定在压接矽钢片支架24 上，在压接矽钢片支架24的上方固定第二压接气缸13，在第二压接气缸13上固定压接夹具131；压接夹具131用于压接C片和I片；在压接矽钢片支架24的后侧固定推线圈成品气缸23；推线圈成品气缸23用于将成品组件22连同工装推向取成品组件装置700。

结合附图4所示，取成品组件装置700还包括取线圈组件成品下压气缸16、取线圈组件成品移动气缸17、线圈组件成品夹紧气缸20；夹导线气缸21、取线圈成品支架38；取线圈成品导轨39、取线圈成品流水线支架40；取线圈成品流水线外壳41；取线圈成品流水线电机42；在线圈成品组件流水线18的上方固定所述的取成品组件装置，线圈成品组件流水线18固定在取线圈成品流水线支架40上；在取线圈成品导轨39的一端横向固定取线圈组件成品移动气缸17，取线圈组件成品移动气缸17推动取线圈成品支架38；在取线圈成品支架38的上方固定取线圈组件成品下压气缸16；在取线圈成品支架38的一侧固定线圈组件成品夹紧气缸20，线圈组件成品夹紧气缸20用于夹取成品组件22；通过取线圈组件成品下压气缸16放置成品组件22，在取线圈成品支架38的另一侧固定夹导线气缸 21，夹导线气缸21用于打开工装31上的锁扣311。

在本实施例中，C片10和I片30压制过程如下：工作台1主要承载整个设备，线圈2和I片30放置在工装31上，急停按钮4是在紧急情况使用，推I片气缸29在推I片时，同时，挡气缸5向前推I片30，主要作用限位，保证I片30插到线圈2中，取矽钢片支架6和取矽钢片支撑柱27支撑取矽钢片导轨8和取矽钢片夹紧气缸9，矽钢片夹紧气缸9 主要夹矽钢片10，通过取矽钢片伺服电机25在取矽钢片导轨8上来后移动，使矽钢片10 从为矽钢片流水线15移动到另一端，放置到工装31，为压接C,I片做准备，压接气缸13 将I片30压接到矽钢片10上，完成压接C,I片工作，送矽钢片流水线15输送矽钢片10，线圈组件成品下压气缸16和取线圈组件成品移动气缸17配合将线圈组件成品22从工装 31取到线圈成品组件流水线18上，线圈组件成品夹紧气缸20主要夹紧线圈组件成品22，控制台19主要控制设备，夹导线气缸20将线圈2导线在工装31上取出，推线圈组件成品气缸23将推工装31，压接矽钢片支架24支撑压接气缸13，工装回收流水线26将工装 21到开始位置，达到重复利用工装31目的，工装回收流水线外壳28主要工装回收流水线的电机。

如附图2中所示，夹矽钢片气缸33主要夹矽钢片，实现矽钢片10移动。

如附图3中所示，挡矽钢片下压气缸36和挡矽钢片挡气缸37共同配合实现功能、挡矽钢片10功能，当压接气缸13压接时，防止矽钢片10发生变形和位置不正确等；线圈成品支架34主要支撑线圈成品滑道35，实现工装31滑动，推线圈成品气缸43工装31，实现线圈成品22的移动。线圈成品滑道锁紧气缸44，可以实现导轨锁紧，只有在使用打开，防止了工装31的错误移动。

如附图4所示，取线圈成品支架38支撑取线圈成品导轨39，取线圈成品流水线外壳41主要保护取线圈成品流水线电机42，取线圈成品流水线电机42给线圈成品组件流水线18提供动力。

作为本实用新型优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，也是本实用新型的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。

2.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的线圈I片输送机构包括工装、工装导轨；工装导轨放置在工作台的一侧；工装导轨上放置工装；工装导轨的一端连接主传送带的一端；工装导轨的一端连接所述的工装回收流水线的一端。

3.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的线圈I片压接装置还包括I片挡气缸、推I片气缸；I片挡气缸设置在所述的主传送带的一侧；推I片气缸对应设置在所述的主传送带的另一侧；I片挡气缸和推I片气缸面对面设置，I片挡气缸和推I片气缸相互作用下，将I片推入线圈中。

4.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的I片C片对准装置包括取矽钢片支架、推气缸、取矽钢片导轨、取矽钢片上下移动气缸、取矽钢片伺服电机、夹矽钢片气缸、取矽钢片支撑柱；取矽钢片支架固定在所述的主传送带的一侧；取矽钢片支撑柱固定在所述的主传送带的另一侧；在取矽钢片支架和取矽钢片支撑柱的上方横向固定取矽钢片导轨；在取矽钢片导轨的一端固定取矽钢片伺服电机；取矽钢片伺服电机带动取矽钢片上下移动气缸上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸上设置夹矽钢片气缸；用于夹取C片，并将C片与I片位置对准。

5.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的C片输送装置还包括送矽钢片流水线、焊点检测气缸；送矽钢片流水线左右设置；送矽钢片流水线的一端设置在矽钢片气缸的下方；在送矽钢片流水线的一侧设置焊点检测气缸，对于在送矽钢片流水线上输送的C片进行检测。

6.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的I片C片对压接装置还包括取矽钢片推气缸、第一压接气缸、第二压接气缸、压接矽钢片支架、线圈成品支架、线圈成品滑道、推线圈成品气缸、线圈成品滑道锁紧气缸；在所述的主传送带带动下，将C片和I片传送至取矽钢片推气缸的下方，取矽钢片推气缸用于检查在所述的I片C片对压接装置上有没有C片；在所述的主传送带的一侧，取矽钢片推气缸的下方设置第一压接气缸，用于调整工装的位置，使其在第二压接气缸的正下方，取矽钢片推气缸固定在压接矽钢片支架上，在压接矽钢片支架的上方固定第二压接气缸，在第二压接气缸上固定压接夹具；压接夹具用于压接C片和I片；在压接矽钢片支架的后侧固定推线圈成品气缸；推线圈成品气缸用于将成品组件连同工装推向所述的取成品组件装置。

7.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的取成品组件装置还包括取线圈组件成品下压气缸、取线圈组件成品移动气缸、线圈组件成品夹紧气缸、夹导线气缸、取线圈成品支架、取线圈成品导轨、取线圈成品流水线支架、取线圈成品流水线外壳、取线圈成品流水线电机；在所述的线圈成品组件流水线的上方固定所述的取成品组件装置，所述的线圈成品组件流水线固定在取线圈成品流水线支架上；在取线圈成品导轨的一端横向固定取线圈组件成品移动气缸，取线圈组件成品移动气缸推动取线圈成品支架；在取线圈成品支架的上方固定取线圈组件成品下压气缸；在取线圈成品支架的一侧固定线圈组件成品夹紧气缸，线圈组件成品夹紧气缸用于夹取成品组件；通过取线圈组件成品下压气缸放置成品组件，在取线圈成品支架的另一侧固定夹导线气缸，夹导线气缸用于打开工装上的锁扣。

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