CN211718313U - 一种试剂盘锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种试剂盘锁紧机构，其包括用于托住试剂盘的托架、设置在试剂盘定位孔内侧壁上的卡条、设置在托架的内部用与卡条卡接的夹爪以及用于驱动夹爪偏转实现夹爪与卡条配合与分离的驱动装置；通过安装在托架内的夹爪与试剂盘上的卡条相配合，在驱动装置的作用下实现夹爪的偏转，实现对试剂盘的夹紧锁死与松开，驱动装置可以通过电控控制，实现了自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试剂盘锁紧机构。
背景技术
在体液检测诊断中，需要采集人体的体液然后进行针对性项目检测，大多数情况是每检测一个项目就需要采集一管体液，当需要进行多项检测时，就需要采集多管体液，采集过程比较耗费时间。目前出现了一种试剂盘，其可以通过离心力将滴在盘上的体液进行定量、分离、运输等工作，可以实现一次采集多项检测的功能，而对于这种试剂盘，其需要一个驱动装置来驱动其旋转。
在旋转过程中需要锁紧机构对试剂盘进行锁紧，以防止旋转时试剂盘脱落。虽然现在有将盘状物体固定在旋转座上的相关结构，但是这种结构都是固定的锁死结构，无法实现自动化锁紧及松开，不利于快速高效工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试剂盘锁紧机构，其可以实现自动将试剂盘锁紧，无需人工操作。
本实用新型所采用的技术方案是：一种试剂盘锁紧机构，其包括用于托住试剂盘的托架、设置在试剂盘定位孔内侧壁上的卡条、设置在托架的内部用与卡条卡接的夹爪以及用于驱动夹爪偏转实现夹爪与卡条配合与分离的驱动装置。
进一步的，在托架的内部设置有用于放置夹爪的卡槽，夹爪的底部设置在卡槽内，顶部的爪钩伸出托架的上表面用于与卡条配合。
进一步的，所述驱动装置包括位于托架下方的托板、设置在托板的顶部用于与夹爪接触使夹爪偏转的顶块以及用于使托板实现上下运动的升降结构。
进一步的，所述升降结构包括用于使托板上升的弹簧以及用于使托板下降的下压装置。
进一步的，所述下压装置包括移动设置在安装板上的移动板、设置在移动板上用于与托板接触使托板下移的压板以及用于驱动移动板移动的横移装置。
进一步的，所述压板与托板对应的侧面为斜面，该斜面从上至下逐渐向靠近移动板一侧倾斜；和/或
托板的外侧壁为斜面，其倾斜方向从上至下逐渐向外倾斜。
进一步的，所述下压装置包括通过转轴设置在安装板上的活动板以及用于使活动板发生偏转的偏转驱动装置，所述活动板的另一端用于与托板接触使托板下移。
进一步的，所述活动板与托板对应的侧面为斜面，该斜面从上至下逐渐向远离托板的一侧倾斜；和/或
托板的外侧壁为斜面，其倾斜方向从上至下逐渐向外倾斜。
进一步的，所述横移装置包括转动设置在安装板上的丝杆以及固定在移动板上并且与丝杆配合的丝杠螺母。
进一步的，所述夹爪包括爪钩以及设置在爪钩下方的横板，横板的右侧端与托架转动连接，其左侧端与驱动装置接触。
本实用新型的积极效果为：本实用新型通过安装在托架内的夹爪与试剂盘上的卡条相配合，在驱动装置的作用下实现夹爪的偏转，实现对试剂盘的夹紧锁死与松开，驱动装置可以通过电控控制，实现了自动化操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动装置结构示意图；
图3为本实用新型夹爪结构示意图；
图4为本实用新型试剂盘结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大图。
具体实施方式
如附图1-5所示，本实用新型包括固定在安装板1上的驱动电机2、套置在驱动电机2输出轴上的托架3、固定在驱动电机2输出轴上并且位于托架3上方的定位轴4、设置在定位轴4上的试剂盘5、设置在试剂盘5定位孔内侧壁上的卡条9、设置在托架3的内部用与卡条9卡接的夹爪8以及用于驱动夹爪8偏转实现夹爪8与卡条9配合与分离的驱动装置，试剂盘5与定位轴4相互配合。
在托架3的内部设置有用于放置夹爪8的卡槽，夹爪8的底部设置在卡槽内，顶部的爪钩801伸出托架3的上表面用于与卡条9配合。
所述夹爪8包括爪钩801以及设置在爪钩801下方的横板802，横板802的右侧端与托架3转动连接，在转动连接的位置下方还设置有挡板，防止横板802的右侧端下落，其左侧端与驱动装置接触，驱动装置位于高处位时，推动横板802的左端向上运动，从而使爪钩801向外偏转，使爪钩801的端部位于卡条9的上方，防止试剂盘5托出。当驱动装置位于低处位时，夹爪8失去支撑力，在夹爪8的自重作用下其向内偏转，使爪钩801让开卡条9的上升位置，松开试剂盘5。
所述驱动装置包括设置在托架3下方的托板10、设置在电机2与托板10之间的弹簧18以及用于压下托板10的下压装置，弹簧18与下压装置形成用于使托板10实现上下运动的升降结构。在托板10上设置有与横板802接触的顶块，在下压装置未起作用的状态下，弹簧18将托板10顶在高位，弹簧18也可以设置在托板10与安装板1之间，只要可以实现对托板10的顶升功能即可。所述下压装置包括设置在托板10一侧的移动板11、设置在移动板11上用于用于与托板10接触将其压下的压板12以及用于驱动移动板11移动的横移装置。所述横移装置包括转动设置在安装板1上的丝杆以及固定在移动板11上并且与丝杆配合的丝杠螺母。
所述压板12与托板10对应的侧面为斜面，该斜面从上至下逐渐向靠近移动板11一侧倾斜；和/或托板10的外侧壁为斜面，其倾斜方向从上至下逐渐向外倾斜。在托板10与压板12逐渐接近的过程中将托板10向下压动。
作为一个下压装置的另一个实施例，下压装置包括设置在托板10的另一侧同样用于将托板10下压的活动板14，以及用于使活动板14发生偏转的偏转驱动装置。活动板14呈近似的L状，其一端用于与托板10接触，另一端与驱动装置连接，活动板14的中部通过转轴转动设置在安装板1上；活动板14与托板10对应的侧面为斜面且该斜面从上至下逐渐向远离托板10的一侧倾斜，和/或托板10的外侧壁为斜面，其倾斜方向从上至下逐渐向外倾斜，当活动板14与托板10逐渐接触时，将托板10向下压动。
下压装置的两个实施例均可以单独使用，也可以同时使用。当同时使用的时候，在移动板11上设置有用于与活动板14接触的触杆13作为驱动活动板14偏转的偏转驱动装置，当移动板11向靠近试剂盘一侧移动时，触杆13顶住活动板14的另一端使其发生偏转。通过调整触杆13与压板12以及活动板14的长度关系，可以实现压板12与活动板14同时向下要定托板10，可以使托板10更加平稳的向下移动。
本实用新型还包括试剂盘5的驱动结构，其包括固定在安装板1上的驱动电机2、固定在驱动电机2输出轴上的定位轴4以及设置在定位轴4上的试剂盘5，试剂盘5与定位轴4相互配合。托架3套置在驱动电机2的输出轴上，并且位于定位轴4的下方。托板10同样套置在驱动电机2的输出轴上，位于托架3的下方。
在定位轴4的外侧壁上均匀设置有若干个凸块7，相邻两个凸块7之间为用于与试剂盘5配合的连接槽15，在试剂盘5的定位孔内侧壁上设置有与连接槽15对应的连接块6。
为了便于试剂盘5上的定位孔与定位轴4之间的连接，凸块7的外侧壁从下至上逐渐向靠近定位轴4中心的方向倾斜。
同时将连接块6的底面设计成近似V形的形式，凸块7的左右侧壁从下至上逐渐向凸块7的中部方向倾斜，即也呈近似的倒V形的形式。
当将试剂盘5安装到定位轴4上的时候，不用考虑连接槽15与连接块6的位置关系，只需将试剂盘5上的定位孔放置到定位轴4上即可，依靠试剂盘5自身的重力，结合凸块7倾斜的外侧壁，可以实现试剂盘5的轴心与定位轴4的轴心重合，即使在放置的时候有些许错位，也可实现自动调整。而由于在连接块6与凸块7配合的一面或者两面上有呈正V形或倒V形的结构形式，即使在安装的时候连接块6没有正对连接槽15，也会通过倾斜的斜面进行自动调整。试剂盘5与定位轴4之间的连接更为简单，易于操作。
托架3的顶面与凸块7的底面（也即连接槽15的底面）接触，防止试剂盘5从定位轴4的下方脱落。
通过电机驱动，可以将试剂盘放置在定位轴上，然后由定位轴带动实现旋转的功能。在定位轴4上设置有由凸块7间隔而成的连接槽15，在试剂盘5上对应的有连接块6，连接块6可以卡接在连接槽15内，同时在凸块7与连接块6的相对一侧均设置有倾斜的斜面，当试剂盘放置到定位轴4上后，无需调整试剂盘的偏转角度，在依靠试剂盘自身重力作用下即可实现连接槽与连接块的配合，使用起来简单方便。
本实用新型可以自动实现对试剂盘的锁紧功能，只需人工将试剂盘放在定位轴上即可，无需其他人工操作，即可实现试剂盘5与定位轴的连接与锁紧。
在试剂盘5的旋转检测过程中，只需将试剂盘5的定位孔放置到定位轴4上即可，当试剂盘5与定位轴4有错位时，试剂盘5可以在重力作用下自动进行调整，使二者可以正确配合，然后再通过夹爪8将试剂盘5锁紧在托架3上。试剂盘5的旋转调整以及锁紧工作均可自动完成，无需人工干涉，使用起来更加方便。
Claims (10)
1.一种试剂盘锁紧机构，其特征在于其包括用于托住试剂盘（5）的托架（3）、设置在试剂盘（5）定位孔内侧壁上的卡条（9）、设置在托架（3）的内部用与卡条（9）卡接的夹爪（8）以及用于驱动夹爪（8）偏转实现夹爪（8）与卡条（9）配合与分离的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于在托架（3）的内部设置有用于放置夹爪（8）的卡槽，夹爪（8）的底部设置在卡槽内，顶部的爪钩（801）伸出托架（3）的上表面用于与卡条（9）配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述驱动装置包括位于托架（3）下方的托板（10）、设置在托板（10）的顶部用于与夹爪（8）接触使夹爪（8）偏转的顶块以及用于使托板（10）实现上下运动的升降结构。
4.根据权利要求3所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述升降结构包括用于使托板（10）上升的弹簧（18）以及用于使托板（10）下降的下压装置。
5.根据权利要求4所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述下压装置包括移动设置在安装板（1）上的移动板（11）、设置在移动板（11）上用于与托板（10）接触使托板（10）下移的压板（12）以及用于驱动移动板（11）移动的横移装置。
6.根据权利要求5所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述压板（12）与托板（10）对应的侧面为斜面，该斜面从上至下逐渐向靠近移动板（11）一侧倾斜；和/或
托板（10）的外侧壁为斜面，其倾斜方向从上至下逐渐向外倾斜。
7.根据权利要求4所述一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述下压装置包括通过转轴设置在安装板（1）上的活动板（14）以及用于使活动板（14）发生偏转的偏转驱动装置，所述活动板（14）的另一端用于与托板（10）接触使托板（10）下移。
8.根据权利要求7所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述活动板（14）与托板（10）对应的侧面为斜面，该斜面从上至下逐渐向远离托板（10）的一侧倾斜；和/或
托板（10）的外侧壁为斜面，其倾斜方向从上至下逐渐向外倾斜。
9.根据权利要求5所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述横移装置包括转动设置在安装板（1）上的丝杆以及固定在移动板（11）上并且与丝杆配合的丝杠螺母。
10.根据权利要求1所述的一种试剂盘锁紧机构，其特征在于所述夹爪（8）包括爪钩（801）以及设置在爪钩（801）下方的横板，横板（802）的右侧端与托架（3）转动连接，其左侧端与驱动装置接触。
Priority Applications (1)
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| CN201922295044.2U CN211718313U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种试剂盘锁紧机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021121152A1 (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 石家庄禾柏生物技术股份有限公司 | 一种试剂盘锁紧机构 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922295044.2U patent/CN211718313U/zh active Active
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Assignee: Hebai Jiangsu Biotechnology Co.,Ltd. Assignor: SHIJIAZHUANG HIPRO BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980002761 Denomination of utility model: A reagent disk locking mechanism Granted publication date: 20201020 License type: Common License Record date: 20240312 |