CN211707283U - 打胶泵自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置领域，本实用新型提出的打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元、止偏单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器，电磁吸盘，称重传感器承力件，电磁吸盘垫高座和传感器安装架。本实用新型目的是采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，解决了传统打胶泵物料损耗较大，空间利用率低的问题。

Description

打胶泵自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，具体涉及一种打胶泵自动升降装置。

背景技术

在现代汽车的生产过程中，各种胶的使用变得越来越普遍，如用以连接的结构胶、用以密封的密封胶、用以隔振的隔振胶。涂胶能很好的减少汽车的噪音、渗水等问题，提升整车质量。在焊接车间焊接密封胶的涂胶过程中，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与里板结合严密。在汽车生产线涂胶工艺过程中，如何保证胶料均匀而又合理的涂在工件上关系着汽车成品的质量。随着未来消费水平的提高，消费者对汽车质量要求更高，而汽车车身涂胶工艺直接影响到整车质量，因而未来一定时间内，汽车涂胶质量和效率的提高显得势在必行且至关重要。

目前，人工涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制，常出现溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，造成了辅料成本及人员工时的浪费。在涂折边胶时，胶线若出现波浪、粗细不一等缺陷，造成返工返修，甚至包边不良等问题；涂胶不均匀使得粘接后会出现粘接不牢固、胶污染、胶外溢现象；若焊装时有胶外溢，在车门上调整线前，需要擦胶；车体油漆后如产生胶外溢，必需进行操作困难的铲胶处理，费工费时；密封胶涂胶问题还会导致挡风玻璃漏水等问题。基于上述一系列胶污染和胶外溢现象都会造成打胶泵物料损耗更大。

涂胶过程常会使用打胶泵，而目前市场上打胶泵普遍采用双立柱式连接活塞泵，通过上下运动从胶料桶中抽吸胶料。这样的方式固然已比较成熟稳定，但打胶泵在升降抽吸过程中有换向过程，导致换向过程中打胶泵的一段位移行程没有实现胶体的抽吸，导致空间利用率低的问题，使其打胶泵空间利用率低，还有待进一步地紧凑化、迷你化的改进，且该改进结构不能过于消耗成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种打胶泵自动升降装置；采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，解决了传统打胶泵物料损耗较大，空间利用率低的问题。

本实用新型提出的打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元、止偏单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，步进电机通过伞齿轮副与双头梯形丝杆连接，双头梯形丝杆两端连接梯形丝杆螺母；升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，连杆两端分别与两组剪叉升降条连接，升降板设置在整个升降装置的上端，升降装置中部设置多个相互拼接的剪叉升降条，直线导轨副的直线导轨滑块套设在双头梯形丝杆两端，直线导轨滑块与梯形丝杆螺母共同固定连杆；压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器，电磁吸盘，称重传感器承力件，电磁吸盘垫高座和传感器安装架，升降板上开设有称重传感器承力件的中心孔，称重传感器承力件与升降板底部的轮辐式拉压力传感器通过吸盘垫高座和控制电路连接，轮辐式拉压力传感器通过传感器安装架固定在升降板底部。

本实用新型的工作原理在于，由步进电机作为动力源，通过伞齿轮副、伞齿轮副带动双头梯形丝杆（左右旋丝杆）作旋转运动，然后双头梯形丝杆将其旋转运动转换为梯形丝杆螺母（两丝杆螺母的旋向相反）的直线运动，进而转换为滑块的开合运动，最终得以实现平台的升降。轮辐式拉压力传感器设置一个工作区间的力信号值，当传感器测量值低于该范围最小值时，由步进电机控制整个升降装置上升；当传感器测量值高于该范围最大值时，由步进电机控制整个升降装置下降。

本实用新型的使用原理在于，首先，把装有流体的胶桶放置于升降板上，尽量确保升降板中心、胶桶桶底中心和打胶泵的底盘中心在一条竖直的直线上，利用电生磁的原理，通过电磁吸盘接通电源，保证升降板上的电磁吸盘能稳固的吸住胶桶底部。然后，启动步进电机，由步进电机通过伞齿轮副带动双头梯形丝杆转动，双头梯形丝杆两端的螺纹旋转方向相反，致使直线导轨滑块与梯形丝杆螺母带动连杆在直线导轨（双头梯形丝杆）两端做相向的直线或者背离的直线运动，进而实现剪叉升降条的开合与升降。其次，通过升降板底部设置的轮辐式拉压力传感器测得升降板上设置的称重传感器承力件的承受重量值，根据升降板上胶桶的重量测量结果来控制整个打胶泵升降装置的升降。

本实用新型的打胶泵自动升降装置有益效果为，采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，配合打胶泵的升降，对胶桶内部的流体物质的抽吸更加的快捷和方便，同时，还解决了传统打胶泵在换向升降时，导致部分换向行程没有实现胶体的抽吸，导致空间利用率低的问题。升降板中心、胶桶桶底中心和打胶泵的底盘中心在一条竖直的直线上的设置目的在于防止打胶泵在抽吸胶桶内的物料时，中心的偏离，导致现溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，所以其目的在于，解决了传统打胶泵物料损耗较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的打胶泵自动升降装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的打胶泵自动升降装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型的打胶泵自动升降装置的底部结构俯视图；

图4为本实用新型的打胶泵自动升降装置的整体结构示意图；

其中：U型底座1、剪叉升降条2、连杆3、台阶销轴4、升降板5、直线导轨6、直线导轨滑块7、下转轴连接板8、步进电机9、圆锥齿轮10、主动轴12、梯形丝杆螺母13、双头梯形丝杆14、电机安装架15、主动齿轮罩16、螺母连接座17、深沟球轴承18、轴承座19、上转轴连接板20、端面盖板21、轮辐式拉压力传感器22、电磁吸盘23、称重传感器承力件24、传感器安装架25、电磁吸盘垫高座26、齿轮箱27、油封28、齿轮箱盖29、径向锁紧螺30、齿条31、齿轮32、齿轮安装轴33、步进电机驱动器34、U型限位块35、风琴罩支架36、驱动器护罩37。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的打胶泵自动升降装置作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机9、伞齿轮副、双头梯形丝杆14和梯形丝杆螺母13，步进电机9通过伞齿轮副与双头梯形丝杆14连接，双头梯形丝杆14两端连接梯形丝杆螺母13；升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条2、升降板5和连杆3，连杆3两端分别与两组剪叉升降条2连接，升降板5设置在整个升降装置的上端，升降装置中部设置多个相互拼接的剪叉升降条2，直线导轨副的直线导轨滑块7套设在双头梯形丝杆14两端，直线导轨滑块7与梯形丝杆螺母13共同固定连杆3；压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器22、电磁吸盘23、称重传感器承力件24、电磁吸盘垫高座26和传感器安装架25，升降板5上开设有称重传感器承力件24的中心孔，称重传感器承力件24与升降板5底部的轮辐式拉压力传感器22通过电磁吸盘垫高座26和控制电路连接，轮辐式拉压力传感器22通过传感器安装架25固定在升降板5底部。

本实用新型的工作原理在于，由步进电机9作为动力源，通过伞齿轮副、伞齿轮副带动双头梯形丝杆14（左右旋丝杆）作旋转运动，然后双头梯形丝杆14将其旋转运动转换为梯形丝杆螺母13（两丝杆螺母的旋向相反）的直线运动，进而转换为滑块的开合运动，最终得以实现平台的升降。轮辐式拉压力传感器22设置一个工作区间的力信号值，当传感器测量值低于该范围最小值时，由步进电机9控制整个升降装置上升；当传感器测量值高于该范围最大值时，由步进电机9控制整个升降装置下降。

本实用新型的使用原理在于，首先，把装有流体的胶桶放置于升降板5上，尽量确保升降板5中心、胶桶桶底中心和打胶泵的底盘中心在一条竖直的直线上，利用电生磁的原理，通过电磁吸盘23接通电源，保证升降板5上的电磁吸盘23能稳固的吸住胶桶底部。然后，启动步进电机9，由步进电机9通过伞齿轮副带动双头梯形丝杆14转动，双头梯形丝杆14两端的螺纹旋转方向相反，致使直线导轨滑块7与梯形丝杆螺母13带动连杆3在直线导轨6（双头梯形丝杆14）两端做相向的直线或者背离的直线运动，进而实现剪叉升降条2的开合与升降。其次，通过升降板5底部设置的轮辐式拉压力传感器22测得升降板5上设置的称重传感器承力件24的承受重量值，根据升降板5上胶桶的重量测量结果来控制整个打胶泵升降装置的升降。

本实用新型的打胶泵自动升降装置有益效果为，采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，配合打胶泵的升降，对胶桶内部的流体物质的抽吸更加的快捷和方便，同时，还解决了传统打胶泵在换向升降时，导致部分换向行程没有实现胶体的抽吸，导致空间利用率低的问题。升降板5中心、胶桶桶底中心和打胶泵的底盘中心在一条竖直的直线上的设置目的在于防止打胶泵在抽吸胶桶内的物料时，中心的偏离，导致溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，所以其目的在于，解决了传统打胶泵物料损耗较大的问题。

还包括止偏单元，止偏单元包括齿轮安装轴33、齿轮32、齿条31和深沟球轴承18，齿轮32的轴端通过深沟球轴承18与齿轮安装轴33连接，并固定在直线导轨6中部，齿轮32前后两侧通过交错的齿条31与直线导轨滑块7底部固定连接。通过齿轮32和齿条31结构的配合，确保升降板5在横向方向上的中性面不会发生偏移，进一步实现胶桶在自动升降装置上能平稳升降，不会出现胶桶中心的偏移，导致溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题。

连杆3通过螺母连接座17与梯形丝杆螺母13连接。通过梯形丝杆螺母13在双头梯形丝杆14两端的直线运动，进而控制螺母连接座17连接的螺母连接座17配合连杆3一起横向拉伸或者收拢。

整个打胶泵升降装置底部设有U型底座1，底部左右两侧设有端面盖板21。通过U型底座1确保整个打胶泵升降装置底部平整，便于配合胶桶的固定，其次与端面盖板21配合防止整个打胶泵升降装置底部外面的灰尘进入里面。

伞齿轮副包括一个主动轴12和四个圆锥齿轮10，主动轴12与步进电机9输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮10配合与双头梯形丝杆14中部转动连接。确保步进电机9能通过圆锥齿轮10就能把动力一次转换传递给双头梯形丝杆14，进而节省打胶泵升降装置升降的能源。

直线导轨6两端直线导轨滑块7上均设有U型限位块35。起到限位的作用，确保滑块不滑出直线导轨6。

整个打胶泵升降装置中部设有风琴罩，风琴罩通过风琴罩支架36固定在打胶泵升降装置上，风琴罩支架36设置在U型底座1和升降板5外延处。防止外部灰尘或者物体进入打胶泵升降装置中，影响剪叉升降条2的正常运转。

U型底座1前端除了安装有伺服电机以外，还设有步进电机9驱动器。步进电机9驱动器外层还设有驱动器护罩37，通过步进电机9驱动器与轮辐式拉压力传感器22配合整个打胶泵升降装置升和降的自动控制。

两个剪叉升降条2之间通过台阶销轴4、耐磨轴套钢套和隔圈连接，连杆3两端通过平垫圈和径向锁紧螺30紧固剪叉升降条2。耐磨钢套更能耐磨，起到延长使用寿命，隔圈起到隔离套设作用，台阶销轴4起到连接两剪叉升降条2；平垫圈起到垫片的作用，径向锁紧螺30起到紧固作用。

整个打胶泵升降装置上下两端通过上转轴连接板20和下转轴连接板8分别把连杆3固定在升降板5和U型底座1上。上转轴连接板20和下转轴连接板8起到支撑，安装连杆3。

步进电机9通过电机安装架15安装在U型底座1前侧，电机安装架15便于安装固定步进电机9。伞齿轮副外层设有齿轮箱27和齿轮箱盖29，齿轮箱27上开设的轴孔处设有油封28，油封28的作用是防止齿轮箱27中润滑油脂外泄，齿轮箱27和齿轮箱盖29起到第二道的防护作用。步进电机9输出轴端的主动轴12外端设有主动齿轮罩16，防护步进电机9输出轴端的作用。

Claims (8)

1.打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元和压力检测单元；其特征在于，动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，步进电机通过伞齿轮副与双头梯形丝杆连接，双头梯形丝杆两端连接梯形丝杆螺母；升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，连杆两端分别与两组剪叉升降条连接，升降板设置在整个升降装置的上端，升降装置中部设置多个相互拼接的剪叉升降条，直线导轨副的直线导轨滑块将直线导轨套设在连杆两端，梯形丝杆螺母配合连杆中部与双头梯形丝杆两端转动连接；压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器、电磁吸盘、称重传感器承力件、电磁吸盘垫高座和传感器安装架，升降板上开设有称重传感器承力件的中心孔，称重传感器承力件与升降板底部的轮辐式拉压力传感器通过吸盘垫高座和控制电路连接，轮辐式拉压力传感器通过传感器安装架固定在升降板底部。

2.如权利要求1所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：还包括止偏单元，止偏单元包括齿轮安装轴、齿轮、齿条和深沟球轴承，齿轮的轴端通过深沟球轴承与齿轮安装轴连接，并固定在直线导轨中部，齿轮前后两侧通过交错的齿条与直线导轨滑块底部固定连接。

3.如权利要求1或2所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：连杆通过螺母连接座与梯形丝杆螺母连接。

4.如权利要求1或2所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：整个打胶泵升降装置底部设有U型底座，底部左右两侧设有端面盖板。

5.如权利要求3所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：整个打胶泵升降装置底部设有U型底座，底部左右两侧设有端面盖板。

6.如权利要求1或2或5所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：伞齿轮副包括一个主动轴和四个圆锥齿轮，主动轴与步进电机输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮配合与双头梯形丝杆中部转动连接。

7.如权利要求3所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：伞齿轮副包括一个主动轴和四个圆锥齿轮，主动轴与步进电机输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮配合与双头梯形丝杆中部转动连接。

8.如权利要求4所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：伞齿轮副包括一个主动轴和四个圆锥齿轮，主动轴与步进电机输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮配合与双头梯形丝杆中部转动连接。

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