CN211707068U - 一种棉花杆粉碎压缩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花杆粉碎压缩机器人，属于农业机械领域，一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座，底座的上端固定连接有第一抓具，底座的上端固定连接有第二抓具，底座的上端固定连接有传输带，底座的上端固定连接有第三抓具，底座的上端固定连接有控制箱，底座的上端固定连接有粉碎箱，它设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。

Description

一种棉花杆粉碎压缩机器人

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种棉花杆粉碎压缩机器人。

背景技术

棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉，在棉花收取后留下有棉花杆，棉花光合作用的产物有一半以上存在于棉花杆中，棉花杆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。

目前，随着社会的发展，一种棉花杆粉碎压缩机器人被用于棉花杆的收割，现有的棉花杆粉碎压缩机器人设置的粉碎箱大都没有吸尘的功能，在棉花杆粉碎时会产生大量的灰尘，灰尘四处扩散导致工作人员大量的吸入，严重的影响了工作人员的身体健康，并且现有的棉花杆粉碎压缩机器人粉碎箱内设置的筛网大都为固定设置的，可能导致粉碎后的棉花杆出料速度慢，造成粉碎箱堵塞的情况发生，影响了粉碎箱的工作效率。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种棉花杆粉碎压缩机器人，它设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有第一抓具，所述底座的上端固定连接有第二抓具，所述底座的上端固定连接有传输带，所述底座的上端固定连接有第三抓具，所述底座的上端固定连接有控制箱，所述底座的上端固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱左侧固定连接有进料口，所述粉碎箱的右侧固定连接有出料口，所述粉碎箱的内壁设有对称的两个避空槽，所述粉碎箱的内壁固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机的左端固定连接有粉碎轮，所述粉碎轮的两端转动套接有粉碎箱，所述粉碎箱内滑动连接有筛网，所述筛网左侧设置的连接杆的左端固定连接有滑板，所述滑板的上下两个侧面固定连接有对称的两个滑块，所述滑板的表面滑动连接有缓冲块，所述粉碎箱的内壁固定连接有吸风机，所述吸风机的右侧固定连接有集尘箱，所述集尘箱的右侧固定连接有出风管，所述出风管的右端固定套接有粉碎箱，所述集尘箱的下端固定连接有出尘管，所述出尘管的表面固定套接有粉碎箱，所述集尘箱内卡接有过滤板，所述粉碎箱的内壁固定连接有防护箱，所述粉碎箱的内壁固定连接有斜板，它设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。

进一步的，所述筛网的两端表面套接有避空槽，所述筛网的两端固定连接有对称的连接杆，所述筛网右侧设置的连接杆的右端固定连接有挡板，所述挡板的右侧接触连接有凸轮电机，所述凸轮电机的下端固定连接有粉碎箱，当凸轮电机工作时，使得筛网具有晃动筛选的功能，加快了粉碎后的棉花杆的出料速度。

进一步的，所述防护箱的内壁固定连接有吸风管，所述吸风管的右端固定套接有吸风机，所述吸风管的下端固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸风罩，所述吸风罩的表面固定卡接有防护箱，设置的防护箱可以防止棉花杆在粉碎时对吸风罩造成伤害，提高了吸风罩的使用寿命。

进一步的，所述缓冲块的内壁设有对称的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述缓冲块的内壁接触连接有弹簧，所述弹簧的右端接触连接有滑板，当弹簧受到滑板的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力加快了筛网的滑动速度，提高了筛网的晃动频率。

进一步的，所述缓冲块的内壁固定连接有对称的两个缓冲垫，所述缓冲垫的右侧固定连接有粉碎箱，所述缓冲垫的材质为弹性橡胶，设置的缓冲垫可以防止滑板与粉碎箱产生碰撞，提高了滑板的使用寿命。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。

（2）筛网的两端表面套接有避空槽，筛网的两端固定连接有对称的连接杆，筛网右侧设置的连接杆的右端固定连接有挡板，挡板的右侧接触连接有凸轮电机，凸轮电机的下端固定连接有粉碎箱，当凸轮电机工作时，使得筛网具有晃动筛选的功能，加快了粉碎后的棉花杆的出料速度。

（3）防护箱的内壁固定连接有吸风管，吸风管的右端固定套接有吸风机，吸风管的下端固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸风罩，吸风罩的表面固定卡接有防护箱，设置的防护箱可以防止棉花杆在粉碎时对吸风罩造成伤害，提高了吸风罩的使用寿命。

（4）缓冲块的内壁设有对称的两个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，缓冲块的内壁接触连接有弹簧，弹簧的右端接触连接有滑板，当弹簧受到滑板的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力加快了筛网的滑动速度，提高了筛网的晃动频率。

（5）缓冲块的内壁固定连接有对称的两个缓冲垫，缓冲垫的右侧固定连接有粉碎箱，缓冲垫的材质为弹性橡胶，设置的缓冲垫可以防止滑板与粉碎箱产生碰撞，提高了滑板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的粉碎箱整体结构剖视图；

图3为本实用新型的缓冲块安装结构剖视图；

图4为本实用新型的A部放大图；

图5为本实用新型的防护箱安装结构剖视图。

图中标号说明：

1底座、11第一抓具、12第二抓具、13传输带、14第三抓具、2控制箱、3粉碎箱、31进料口、32出料口、33避空槽、4粉碎电机、41粉碎轮、5筛网、51连接杆、52挡板、53凸轮电机、54滑板、55滑块、6缓冲块、61滑槽、62弹簧、63缓冲垫、7吸风机、71集尘箱、711出风管、712出尘管、713过滤板、8防护箱、81吸风管、811连接管、82吸风罩、9斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座1，请参阅图1-5，底座1的上端固定连接有第一抓具11，第一抓具11设置有感应开关，感应开关属于现有技术，感应开关通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，当机器人工作时，第一抓具11用来抓住棉花杆向上拔起，底座1的上端固定连接有第二抓具12，第二抓具12设置有感应开关，感应开关属于现有技术，感应开关通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，当第一抓具11抓起棉花杆后第二抓具12带动棉花杆向右转动，底座1的上端固定连接有传输带13，传输带13设置有感应开关，感应开关属于现有技术，感应开关通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，当第三抓具14抓动棉花杆向右移动至传输带13的上端时，传输带13将棉花杆运送到粉碎箱3设置的进料口31内，带动棉花杆底座1的上端固定连接有第三抓具14，第三抓具14设置有感应开关，感应开关属于现有技术，感应开关通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，当第二抓具12带动棉花杆向右转动接触传输带13时，第三抓具14抓住棉花杆向右移动将棉花杆放置在传输带13的上端，底座1的上端固定连接有控制箱2，控制箱2内设置有PLC控制器，PLC控制器的型号为FX1N-20MT，属于现有技术，通过控制箱2内预先设置好的控制程序来控制设备各个部件工作，提高了设备的智能化，底座1的上端固定连接有粉碎箱3，粉碎箱3用来粉碎棉花杆，粉碎箱3左侧固定连接有进料口31，粉碎箱3的右侧固定连接有出料口32，粉碎好的棉花杆通过出料口32进入存放箱内，并经过存放箱设置的压板进行压缩，粉碎箱3的内壁设有对称的两个避空槽33，粉碎箱3的内壁固定连接有粉碎电机4，粉碎电机4的型号为NT75，属于现有技术，粉碎电机4配有控制器，控制器和粉碎电机4通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，粉碎电机4的左端固定连接有粉碎轮41，当粉碎电机4工作时，粉碎轮41转动粉碎棉花杆，粉碎轮41的两端转动套接有粉碎箱3，粉碎箱3内滑动连接有筛网5，筛网5设有网孔，粉碎合格的棉花杆通过网孔流入出料口32内，筛网5左侧设置的连接杆51的左端固定连接有滑板54，滑板54的上下两个侧面固定连接有对称的两个滑块55，滑板54的表面滑动连接有缓冲块6，粉碎箱3的内壁固定连接有吸风机7，吸风机7的型号为SDL-700G，属于现有技术，吸风机7配有控制器，控制器和吸风机7通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，吸风机7的右侧固定连接有集尘箱71，当吸风机7工作时，集尘箱71通过设置的过滤板713将灰尘拦截在集尘箱71内，具有收集灰尘的作用，集尘箱71的右侧固定连接有出风管711，出风管711的右端固定套接有粉碎箱3，集尘箱71的下端固定连接有出尘管712，在设备停止工作时，通过出尘管712将收集箱71内的灰尘排出，出尘管712的表面固定套接有粉碎箱3，集尘箱71内卡接有过滤板713，粉碎箱3的内壁固定连接有防护箱8，粉碎箱3的内壁固定连接有斜板9。

请参阅图2和3，筛网5的两端表面套接有避空槽33，筛网5的两端固定连接有对称的连接杆51，筛网5右侧设置的连接杆51的右端固定连接有挡板52，挡板52的右侧接触连接有凸轮电机53，凸轮电机53的型号为NT25，属于现有技术，凸轮电机53配有控制器，控制器和凸轮电机53通过导线与控制箱2内设置的PLC控制器电源串联连接，凸轮电机53的下端固定连接有粉碎箱3，当凸轮电机53工作时，使得筛网5具有晃动筛选的功能，加快了粉碎后的棉花杆的出料速度，缓冲块6的内壁设有对称的两个滑槽61，滑槽61内滑动连接有滑块55，缓冲块6的内壁接触连接有弹簧62，弹簧62的右端接触连接有滑板54，当弹簧62受到滑板54的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力加快了筛网5的滑动速度，提高了筛网5的晃动频率。

请参阅图3和5，防护箱8的内壁固定连接有吸风管81，吸风管81的右端固定套接有吸风机7，吸风管81的下端固定连接有连接管811，连接管811的下端固定连接有吸风罩82，吸风罩82的表面固定卡接有防护箱8，设置的防护箱8可以防止棉花杆在粉碎时对吸风罩82造成伤害，提高了吸风罩82的使用寿命，缓冲块6的内壁固定连接有对称的两个缓冲垫63，缓冲垫63的右侧固定连接有粉碎箱3，缓冲垫63的材质为弹性橡胶，设置的缓冲垫63可以防止滑板54与粉碎箱3产生碰撞，提高了滑板54的使用寿命。

该棉花杆粉碎压缩机器人使用时，先启动凸轮电机53，凸轮电机53工作带动筛网5向左移动，筛网5向左移动带动滑板54向左滑动，滑板54向左滑动挤压弹簧62，弹簧62形成压缩弹力，弹力向右推动滑板54，滑板54向右移动带动筛网5向右移动，使得筛网5做往复式运动，而筛网5上端粉碎合格的棉花杆可以随着筛网5的晃动快速通过筛网5设置的网孔向下流出，设置的筛网5可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱3堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱3的工作效率，然后启动吸风机7，吸风机7工作产生吸风力，吸风力通过吸风管81将粉碎箱3内粉碎棉花杆产生的灰尘吸入集尘箱71内，并且通过过滤板713将灰尘拦截在集尘箱71内，过滤后的空气通过出风管711排放到粉碎箱3的外部，粉碎箱3还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮41工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有第一抓具（11），所述底座（1）的上端固定连接有第二抓具（12），所述底座（1）的上端固定连接有传输带（13），所述底座（1）的上端固定连接有第三抓具（14），所述底座（1）的上端固定连接有控制箱（2），所述底座（1）的上端固定连接有粉碎箱（3），所述粉碎箱（3）左侧固定连接有进料口（31），所述粉碎箱（3）的右侧固定连接有出料口（32），所述粉碎箱（3）的内壁设有对称的两个避空槽（33），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有粉碎电机（4），所述粉碎电机（4）的左端固定连接有粉碎轮（41），所述粉碎轮（41）的两端转动套接有粉碎箱（3），所述粉碎箱（3）内滑动连接有筛网（5），所述筛网（5）左侧设置的连接杆（51）的左端固定连接有滑板（54），所述滑板（54）的上下两个侧面固定连接有对称的两个滑块（55），所述滑板（54）的表面滑动连接有缓冲块（6），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有吸风机（7），所述吸风机（7）的右侧固定连接有集尘箱（71），所述集尘箱（71）的右侧固定连接有出风管（711），所述出风管（711）的右端固定套接有粉碎箱（3），所述集尘箱（71）的下端固定连接有出尘管（712），所述出尘管（712）的表面固定套接有粉碎箱（3），所述集尘箱（71）内卡接有过滤板（713），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有防护箱（8），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有斜板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种棉花杆粉碎压缩机器人，其特征在于：所述筛网（5）的两端表面套接有避空槽（33），所述筛网（5）的两端固定连接有对称的连接杆（51），所述筛网（5）右侧设置的连接杆（51）的右端固定连接有挡板（52），所述挡板（52）的右侧接触连接有凸轮电机（53），所述凸轮电机（53）的下端固定连接有粉碎箱（3）。

3.根据权利要求1所述的一种棉花杆粉碎压缩机器人，其特征在于：所述防护箱（8）的内壁固定连接有吸风管（81），所述吸风管（81）的右端固定套接有吸风机（7），所述吸风管（81）的下端固定连接有连接管（811），所述连接管（811）的下端固定连接有吸风罩（82），所述吸风罩（82）的表面固定卡接有防护箱（8）。

4.根据权利要求1所述的一种棉花杆粉碎压缩机器人，其特征在于：所述缓冲块（6）的内壁设有对称的两个滑槽（61），所述滑槽（61）内滑动连接有滑块（55），所述缓冲块（6）的内壁接触连接有弹簧（62），所述弹簧（62）的右端接触连接有滑板（54）。

5.根据权利要求1所述的一种棉花杆粉碎压缩机器人，其特征在于：所述缓冲块（6）的内壁固定连接有对称的两个缓冲垫（63），所述缓冲垫（63）的右侧固定连接有粉碎箱（3），所述缓冲垫（63）的材质为弹性橡胶。

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