CN211705890U - 一种过山车轨道爬升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种过山车轨道爬升机构,包括四组平行布置的滑杆,处于外部的两根滑杆沿长度方向阵列设置第一提升机构,处于内部的两根滑杆沿长度方向阵列设置第二提升机构,所述第一提升机构和第二提升机构沿滑杆长度方向部分重叠,所述第一提升机构和第二提升机构结构相同,所述第一提升机构包括固定设置固定座,所述固定座外部沿滑杆长度方向设置伸缩杆,所述伸缩杆的另一端固定设置滑套,所述滑套与滑杆滑动安装,本过山车轨道爬升机构分段设置提升机构,通过多组提升机构的接力,实现过山车的快速爬升,且不同长度过山车进入坡道时,由不同数量的提升机构提供动力输入,从而使过山车受力平衡,运动稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及游乐设备技术领域,具体为一种过山车轨道爬升机构。
背景技术
在过山车设计时,需要考虑过山车初始段的爬升设备,现有技术中的提升主要采用牵引机通过牵引绳牵引的方式进行拖拽爬升,或采用齿轮啮合的爬升器,通过齿轮啮合带动过山车进行爬升,但是,采用牵引绳拖拽时,存在牵引绳断裂的问题,断裂后,过山车会出现快速回退,存在安全隐患,且当过山车逐步爬升时,由于过山车初始阶段处于水平状态,当进行爬升时,不同长度的过山车从水平轨道进入坡道时所需的牵引力不同,而牵引机或爬升器的输出功率恒定,造成过山车的运行不平稳,影响乘坐体验。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种过山车轨道爬升机构,分段设置提升机构,通过多组提升机构的接力,实现过山车的快速爬升,且不同长度过山车进入坡道时,由不同数量的提升机构提供动力输入,从而使过山车受力平衡,运动稳定,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种过山车轨道爬升机构,包括四组平行布置的滑杆,处于外部的两根滑杆沿长度方向阵列设置第一提升机构,处于内部的两根滑杆沿长度方向阵列设置第二提升机构,所述第一提升机构和第二提升机构沿滑杆长度方向部分重叠,所述第一提升机构和第二提升机构结构相同,所述第一提升机构包括固定设置固定座,所述固定座外部沿滑杆长度方向设置伸缩杆,所述伸缩杆的另一端固定设置滑套,所述滑套与滑杆滑动安装,所述滑套的另一侧设置支撑钩,所述支撑钩能够向上转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑套与支撑钩之间设置转盘,所述转盘包括轴线垂直于滑杆且相对转动的固定端和转动端,所述固定端与滑套固定安装,所述转动端与支撑钩固定安装,所述固定端的端面设置弧形槽,所述弧形槽的圆心与固定端的轴线重合,所述转动端的端面设置插销,所述插销滑动安装在弧形槽内,所述插销与弧形槽的端部之间设置弹性件,当支撑钩与滑杆处于垂直状态时,插销处于弧形槽的端部且弹性件处于伸展状态;
当过山车提升时,由下级向上级提升机构交换时,过山车与拖挂部分与上级提升机构的支撑钩碰撞,使支撑钩向上转动,从而避开过山车的拖挂部分,当过山车驶过后,支撑钩在弹性件的作用下,快速翻转至原位,与过山车的拖挂部分进行结合,从而使上级提升机构接力拖拽过山车爬升。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定端和转动端的混转轴线处设置编码器,所述编码器的输出端与伸缩杆的外置控制单元电连接;
通过编码器对转动端的转动检测,判断支撑钩是否与过山车的拖挂部分结合,从而控制提升机构内的伸缩杆工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一提升机构和第二提升机构均还包括固定设置的限位块,当滑套处于最低位时,滑套下端与限位块挤压接触;
通过设置限位块限制滑套下滑的最低位,从而保证伸缩杆故障时,滑套的下滑行程有限,从而保证使用安全。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本过山车轨道爬升机构,分段设置提升机构,通过多组提升机构的接力,实现过山车的快速爬升,且不同长度过山车进入坡道时,由不同数量的提升机构提供动力输入,从而使过山车受力平衡,运动稳定,且当单级提升机构出现故障,造成过山车自由回退,过山车会被下一级提升机构承接,从而避免过山车继续自由回退,从而保证使用安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主视图;
图3为本实用新型侧视图;
图4为本实用新型滑套装配示意图;
图5为本实用新型转盘示意图。
图中:1滑杆、2第一提升机构、201固定座、202伸缩杆、203滑套、204支撑钩、205转盘、206弹性件、207编码器、208限位块、3第二提升机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种过山车轨道爬升机构,包括四组平行布置的滑杆1,处于外部的两根滑杆1沿长度方向阵列设置第一提升机构2,处于内部的两根滑杆1沿长度方向阵列设置第二提升机构3,第一提升机构2和第二提升机构3沿滑杆1长度方向部分重叠,第一提升机构2和第二提升机构3结构相同,第一提升机构2包括固定设置固定座201,固定座201外部沿滑杆1长度方向设置伸缩杆202,伸缩杆202的另一端固定设置滑套203,滑套203与滑杆1滑动安装,滑套203的另一侧设置支撑钩204,支撑钩204能够向上转动。
滑套203与支撑钩204之间设置转盘205,转盘205包括轴线垂直于滑杆1且相对转动的固定端和转动端,固定端与滑套203固定安装,转动端与支撑钩204固定安装,固定端的端面设置弧形槽,弧形槽的圆心与固定端的轴线重合,转动端的端面设置插销,插销滑动安装在弧形槽内,插销与弧形槽的端部之间设置弹性件206,当支撑钩204与滑杆1处于垂直状态时,插销处于弧形槽的端部且弹性件206处于伸展状态;
当过山车提升时,由下级向上级提升机构交换时,过山车与拖挂部分与上级提升机构的支撑钩204碰撞,使支撑钩204向上转动,从而避开过山车的拖挂部分,当过山车驶过后,支撑钩204在弹性件206的作用下,快速翻转至原位,与过山车的拖挂部分进行结合,从而使上级提升机构接力拖拽过山车爬升。
固定端和转动端的混转轴线处设置编码器207,编码器207的输出端与伸缩杆202的外置控制单元电连接;
通过编码器207对转动端的转动检测,判断支撑钩204是否与过山车的拖挂部分结合,从而控制提升机构内的伸缩杆202工作。
第一提升机构2和第二提升机构3均还包括固定设置的限位块208,当滑套203处于最低位时,滑套203下端与限位块208挤压接触;
通过设置限位块208限制滑套203下滑的最低位,从而保证伸缩杆202故障时,滑套203的下滑行程有限,从而保证使用安全。
在使用时:当开始对过山车进行提升时,由最下端第一提升机构1的支撑钩204与过山车的前端结合,然后伸缩杆202缩短,带动滑套203和支撑钩204同步上移,从而带动过山车的前端提升,当提升高度超过最下端的第二提升机构3时,过山车碰撞第二提升机构3的支撑钩204,使使支撑钩204向上转动避让,当过山车的拖挂部位经过后,在弹性件206的作用下快速恢复原有状态,从而与过山车的拖挂部位结合,当支撑钩204转动时,编码器207记录转动数据,当停止转动后,通过外置的控制单元,控制第二提升机构3的伸缩杆202缩短,带动过山车继续爬升,且同时控制第一提升机构2的伸缩杆202快速复位,对过山车下一节的拖挂部位结合,进行下一节的提升作业,通过第一提升机构2和第二提升机构3的交替作业,实现过山车的快速提升,而且根据过山车进入坡道的长度,对应不同级数的提升机构同步作用于过山车的提升作业,保证其所受牵引力与自身重力和摩擦力平衡,从而使过山车能够平稳提升。
本实用新型分段设置提升机构,通过多组提升机构的接力,实现过山车的快速爬升,且不同长度过山车进入坡道时,由不同数量的提升机构提供动力输入,从而使过山车受力平衡,运动稳定,且当单级提升机构出现故障,造成过山车自由回退,过山车会被下一级提升机构承接,从而避免过山车继续自由回退,从而保证使用安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种过山车轨道爬升机构,包括四组平行布置的滑杆(1),其特征在于:处于外部的两根滑杆(1)沿长度方向阵列设置第一提升机构(2),处于内部的两根滑杆(1)沿长度方向阵列设置第二提升机构(3),所述第一提升机构(2)和第二提升机构(3)沿滑杆(1)长度方向部分重叠,所述第一提升机构(2)和第二提升机构(3)结构相同,所述第一提升机构(2)包括固定设置固定座(201),所述固定座(201)外部沿滑杆(1)长度方向设置伸缩杆(202),所述伸缩杆(202)的另一端固定设置滑套(203),所述滑套(203)与滑杆(1)滑动安装,所述滑套(203)的另一侧设置支撑钩(204),所述支撑钩(204)能够向上转动。
2.根据权利要求1所述的过山车轨道爬升机构,其特征在于:所述滑套(203)与支撑钩(204)之间设置转盘(205),所述转盘(205)包括轴线垂直于滑杆(1)且相对转动的固定端和转动端,所述固定端与滑套(203)固定安装,所述转动端与支撑钩(204)固定安装,所述固定端的端面设置弧形槽,所述弧形槽的圆心与固定端的轴线重合,所述转动端的端面设置插销,所述插销滑动安装在弧形槽内,所述插销与弧形槽的端部之间设置弹性件(206),当支撑钩(204)与滑杆(1)处于垂直状态时,插销处于弧形槽的端部且弹性件(206)处于伸展状态。
3.根据权利要求2所述的过山车轨道爬升机构,其特征在于:所述固定端和转动端的混转轴线处设置编码器(207),所述编码器(207)的输出端与伸缩杆(202)的外置控制单元电连接。
4.根据权利要求1所述的过山车轨道爬升机构,其特征在于:所述第一提升机构(2)和第二提升机构(3)均还包括固定设置的限位块(208),当滑套(203)处于最低位时,滑套(203)下端与限位块(208)挤压接触。
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CN202020237845.3U Active CN211705890U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种过山车轨道爬升机构 |
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- 2020-03-02 CN CN202020237845.3U patent/CN211705890U/zh active Active
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