CN211703309U - 一种高精度奶牛称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度奶牛称重装置，包括平移机构、底座、基座和夹持机构，所述底座的一端固定连接有控制箱，所述底座内部的两侧均设置有放置槽，且放置槽的内部均固定连接有压力检测模块。本实用新型通过将侧板分别固定在基座顶部的两端，侧板的内侧均设置有第二移动板，侧板的内侧均固定连接有液压气缸，且液压气缸的输出端均固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆与第二移动板固定连接，同时第二移动板处于同一水平面，第二移动板内部的一侧均固定连接有第二红外测距仪，使用时，启动液压气缸，液压伸缩杆伸长，利用第二移动板对奶牛的两侧进行夹持，防止奶牛走动，增加称重的准确性，启动第二红外测距仪，对奶牛的身宽进行测量。

Description

一种高精度奶牛称重装置

技术领域

本实用新型涉及奶牛称重技术领域，具体为一种高精度奶牛称重装置。

背景技术

养殖场经常需要对奶牛进行称重，对奶牛的身体各项指标进行记录，为了提高工作效率，因此需要一种高精度奶牛称重装置。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的高精度奶牛称重装置功能性不足，无法满足用户的需求；

(2)传统的高精度奶牛称重装置适用性不足，无法对不同体型大小的奶牛进行固定，奶牛移动影响称重的准确性；

(3)传统的高精度奶牛称重装置不便于对称重的台面进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度奶牛称重装置，以解决上述背景技术中提出功能性不足、适用性不足和不便于对称重的台面进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度奶牛称重装置，包括平移机构、底座、基座和夹持机构，所述底座的一端固定连接有控制箱，所述底座内部的两侧均设置有放置槽，且放置槽的内部均固定连接有压力检测模块，所述底座的上方设置有支撑台，且支撑台底端的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑台的顶端通过连接件固定连接有基座，且基座一侧的两端均固定连接有铰接座，铰接座的内部之间活动铰接有连接板，连接板与铰接座的连接处活动连接有锁定螺栓，所述基座顶端的一侧固定连接有显示屏，所述基座顶部一侧的两端固定连接有平移机构，所述基座顶部的两端固定连接有夹持机构，所述基座的顶端设置有收集槽。

优选的，所述平移机构的内部依次设置有第一移动板、第一红外测距仪、预留槽、伺服电机、连接块和驱动块，预留槽分别设置在基座内部一侧的两端，预留槽的内部均设置有第一移动板，且第一移动板的内部均匀固定连接有第一红外测距仪，第一移动板的底端均固定连接有连接块，且连接块的底端均固定连接有驱动块，预留槽下方的基座底端均固定连接有驱动轴，驱动块套在驱动轴的外部，驱动轴的一侧均固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与驱动轴固定连接。

优选的，所述第一移动板关于基座的中心线对称分布，驱动轴的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动轴与驱动块为螺纹连接。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有侧板、液压气缸、第二移动板、液压伸缩杆和第二红外测距仪，侧板分别固定在基座顶部的两端，侧板的内侧均设置有第二移动板，侧板的内侧均固定连接有液压气缸，且液压气缸的输出端均固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆与第二移动板固定连接。

优选的，所述第二移动板处于同一水平面，第二移动板内部的一侧均固定连接有第二红外测距仪。

优选的，所述收集槽内部一侧边缘处的两端均固定连接有卡槽，且卡槽之间设置有隔板，隔板的两端均固定连接有卡块，卡块卡接在卡槽的内部，收集槽的一侧设置有导水槽，收集槽的内部均匀设置有防滑凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度奶牛称重装置不仅实现了增加功能性，实现了可以对不同体型大小的奶牛进行固定，提高称重的准确性，而且实现了便于对称重的台面进行清理；

(1)通过将预留槽分别设置在基座内部一侧的两端，预留槽的内部均设置有第一移动板，且第一移动板的内部均匀固定连接有第一红外测距仪，第一移动板的底端均固定连接有连接块，且连接块的底端均固定连接有驱动块，预留槽下方的基座底端均固定连接有驱动轴，驱动块套在驱动轴的外部，驱动轴的一侧均固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与驱动轴固定连接，同时第一移动板关于基座的中心线对称分布，驱动轴的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动轴与驱动块为螺纹连接，使用时，启动伺服电机，伺服电机带动驱动轴旋转，驱动轴与驱动块螺纹连接，驱动第一移动板在预留槽的内部移动，此时翻转连接板至竖直状态，利用锁定螺栓进行锁紧固定，启动第一红外测距仪，对奶牛的伸长进行测量，增加功能性；

(2)通过将侧板分别固定在基座顶部的两端，侧板的内侧均设置有第二移动板，侧板的内侧均固定连接有液压气缸，且液压气缸的输出端均固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆与第二移动板固定连接，同时第二移动板处于同一水平面，第二移动板内部的一侧均固定连接有第二红外测距仪，使用时，启动液压气缸，液压伸缩杆伸长，利用第二移动板对奶牛的两侧进行夹持，防止奶牛走动，增加称重的准确性，启动第二红外测距仪，对奶牛的身宽进行测量；

(3)通过在收集槽内部一侧边缘处的两端均固定连接有卡槽，且卡槽之间设置有隔板，隔板的两端均固定连接有卡块，卡块卡接在卡槽的内部，收集槽的一侧设置有导水槽，收集槽的内部均匀设置有防滑凸块，清理时，将隔板拆除，用水冲击收集槽的内部，清理完毕后再将隔板卡接在卡槽的内部，防止奶牛的粪便尿液流出，难于清理。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的平移机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的卡槽和卡块连接方式俯视结构示意图；

图5为本实用新型的连接板俯视结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中：1、平移机构；101、第一移动板；102、第一红外测距仪；103、预留槽；104、伺服电机；105、连接块；106、驱动块；107、驱动轴；2、显示屏；3、底座；4、压力检测模块；5、控制箱；6、支撑柱；7、放置槽；8、支撑台；901、连接板；902、锁定螺栓；903、铰接座；10、基座；11、夹持机构；1101、侧板；1102、液压气缸；1103、第二移动板；1104、液压伸缩杆；1105、第二红外测距仪；1201、收集槽；1202、卡槽；1203、导水槽；1204、隔板；1205、卡块；1206、防滑凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度奶牛称重装置，包括平移机构1、底座3、基座10和夹持机构11，底座3的一端固定连接有控制箱5，底座3内部的两侧均设置有放置槽7，且放置槽7的内部均固定连接有压力检测模块4，底座3的上方设置有支撑台8，且支撑台8底端的两侧均固定连接有支撑柱6，支撑台8的顶端通过连接件固定连接有基座10，且基座10一侧的两端均固定连接有铰接座903，铰接座903的内部之间活动铰接有连接板901，连接板901与铰接座903的连接处活动连接有锁定螺栓902，基座10顶端的一侧固定连接有显示屏2，基座10顶部一侧的两端固定连接有平移机构1；

压力检测模块4的型号可为QS40-T，压力检测模块4是一种称重传感器，支撑柱6压迫压力检测模块4上的弹性体(弹性元件，敏感梁)，其在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程，根据电信号的数据从而得出奶牛的体重；

平移机构1的内部依次设置有第一移动板101、第一红外测距仪102、预留槽103、伺服电机104、连接块105和驱动块106，预留槽103分别设置在基座10内部一侧的两端，预留槽103的内部均设置有第一移动板101，且第一移动板101的内部均匀固定连接有第一红外测距仪102，第一红外测距仪102的型号可为GP2Y0A51SK0F，第一移动板101的底端均固定连接有连接块105，且连接块105的底端均固定连接有驱动块106，预留槽103下方的基座10底端均固定连接有驱动轴107，驱动块106套在驱动轴107的外部，驱动轴107的一侧均固定连接有伺服电机104，伺服电机104，的型号可为MR-J2S-1OA，伺服电机104的输出端通过联轴器与驱动轴107固定连接；

第一移动板101关于基座10的中心线对称分布，驱动轴107的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块106的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动轴107与驱动块106为螺纹连接；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，使用时，启动伺服电机104，伺服电机104带动驱动轴107旋转，驱动轴107与驱动块106螺纹连接，驱动第一移动板101在预留槽103的内部移动，此时翻转连接板901至竖直状态，利用锁定螺栓902进行锁紧固定，启动第一红外测距仪102，对奶牛的伸长进行测量，增加功能性；

基座10顶部的两端固定连接有夹持机构11；

夹持机构11的内部依次设置有侧板1101、液压气缸1102、第二移动板1103、液压伸缩杆1104和第二红外测距仪1105，侧板1101分别固定在基座10顶部的两端，侧板1101的内侧均设置有第二移动板1103，侧板1101的内侧均固定连接有液压气缸1102，液压气缸1102的型号可为MSQB20A，且液压气缸1102的输出端均固定连接有液压伸缩杆1104，液压伸缩杆1104与第二移动板1103固定连接；

第二移动板1103处于同一水平面，第二移动板1103内部的一侧均固定连接有第二红外测距仪1105，第二红外测距仪1105的型号可为GP2Y0D805Z0F；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，使用时，启动液压气缸1102，液压伸缩杆1104伸长，利用第二移动板1103对奶牛的两侧进行夹持，防止奶牛走动，增加称重的准确性，启动第二红外测距仪1105，对奶牛的身宽进行测量；

第二红外测距仪1105和第一红外测距仪102利用的是红外线传播时的不扩散原理：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，使用第二红外测距仪1105和第一红外测距仪102时，第二移动板1103和第一移动板101分别接触奶牛的两侧和头部，测算第二移动板1103的间距以及第一移动板101和连接板901的间距从而得出奶牛的身宽和身长；

基座10的顶端设置有收集槽1201；

收集槽1201内部一侧边缘处的两端均固定连接有卡槽1202，且卡槽1202之间设置有隔板1204，隔板1204的两端均固定连接有卡块1205，卡块1205卡接在卡槽1202的内部，收集槽1201的一侧设置有导水槽1203，收集槽1201的内部均匀设置有防滑凸块1206；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，清理时，将隔板1204拆除，用水冲击收集槽1201的内部，清理完毕后再将隔板1204卡接在卡槽1202的内部，防止奶牛的粪便尿液流出，难于清理。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动伺服电机104，伺服电机104带动驱动轴107旋转，驱动轴107与驱动块106螺纹连接，驱动第一移动板101在预留槽103的内部移动，此时翻转连接板901至竖直状态，利用锁定螺栓902进行锁紧固定，启动第一红外测距仪102，对奶牛的伸长进行测量，增加功能性。

之后，启动液压气缸1102，液压伸缩杆1104伸长，利用第二移动板1103对奶牛的两侧进行夹持，防止奶牛走动，增加称重的准确性，启动第二红外测距仪1105，对奶牛的身宽进行测量。

最后，清理时，将隔板1204拆除，用水冲击收集槽1201的内部，清理完毕后再将隔板1204卡接在卡槽1202的内部，防止奶牛的粪便尿液流出，难于清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高精度奶牛称重装置，包括平移机构(1)、底座(3)、基座(10)和夹持机构(11)，其特征在于：所述底座(3)的一端固定连接有控制箱(5)，所述底座(3)内部的两侧均设置有放置槽(7)，且放置槽(7)的内部均固定连接有压力检测模块(4)，所述底座(3)的上方设置有支撑台(8)，且支撑台(8)底端的两侧均固定连接有支撑柱(6)，所述支撑台(8)的顶端通过连接件固定连接有基座(10)，且基座(10)一侧的两端均固定连接有铰接座(903)，铰接座(903)的内部之间活动铰接有连接板(901)，连接板(901)与铰接座(903)的连接处活动连接有锁定螺栓(902)，所述基座(10)顶端的一侧固定连接有显示屏(2)，所述基座(10)顶部一侧的两端固定连接有平移机构(1)，所述基座(10)顶部的两端固定连接有夹持机构(11)，所述基座(10)的顶端设置有收集槽(1201)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度奶牛称重装置，其特征在于：所述平移机构(1)的内部依次设置有第一移动板(101)、第一红外测距仪(102)、预留槽(103)、伺服电机(104)、连接块(105)和驱动块(106)，预留槽(103)分别设置在基座(10)内部一侧的两端，预留槽(103)的内部均设置有第一移动板(101)，且第一移动板(101)的内部均匀固定连接有第一红外测距仪(102)，第一移动板(101)的底端均固定连接有连接块(105)，且连接块(105)的底端均固定连接有驱动块(106)，预留槽(103)下方的基座(10)底端均固定连接有驱动轴(107)，驱动块(106)套在驱动轴(107)的外部，驱动轴(107)的一侧均固定连接有伺服电机(104)，伺服电机(104)的输出端通过联轴器与驱动轴(107)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度奶牛称重装置，其特征在于：所述第一移动板(101)关于基座(10)的中心线对称分布，驱动轴(107)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块(106)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动轴(107)与驱动块(106)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度奶牛称重装置，其特征在于：所述夹持机构(11)的内部依次设置有侧板(1101)、液压气缸(1102)、第二移动板(1103)、液压伸缩杆(1104)和第二红外测距仪(1105)，侧板(1101)分别固定在基座(10)顶部的两端，侧板(1101)的内侧均设置有第二移动板(1103)，侧板(1101)的内侧均固定连接有液压气缸(1102)，且液压气缸(1102)的输出端均固定连接有液压伸缩杆(1104)，液压伸缩杆(1104)与第二移动板(1103)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度奶牛称重装置，其特征在于：所述第二移动板(1103)处于同一水平面，第二移动板(1103)内部的一侧均固定连接有第二红外测距仪(1105)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度奶牛称重装置，其特征在于：所述收集槽(1201)内部一侧边缘处的两端均固定连接有卡槽(1202)，且卡槽(1202)之间设置有隔板(1204)，隔板(1204)的两端均固定连接有卡块(1205)，卡块(1205)卡接在卡槽(1202)的内部，收集槽(1201)的一侧设置有导水槽(1203)，收集槽(1201)的内部均匀设置有防滑凸块(1206)。

Images