CN211701956U - 一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件清扫设备技术领域，且公开了一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的正面开设有散热孔，所述散热孔的内侧安装有防尘网，所述控制器壳体的左侧固定安装有集尘筒，所述集尘筒的侧面连通有吸尘管。通过控制器壳体两侧分别安装有集尘筒和集水筒，集尘筒侧面连通的吸尘管与控制器壳体顶部连通，微型风机可把控制器壳体内侧的灰尘吸入到集尘筒，由其内侧的V型滤网进行吸收，且集水筒侧面连通的抽水管与控制器壳体的底部连通，集水筒内侧安装的吸水棉棒可通过微型水泵和抽水管吸收控制器壳体底部的水，从而避免控制器壳体内部残留水。

Description

一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫设备技术领域，具体为一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器。

背景技术

光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，其表面容易产生灰尘，故需要一种设备对其进行清扫。

根据公开号CN201820515084.6的一种光伏组件清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有底板，且机器人本体与底板通过螺栓固定，机器人本体的内部分别安装有蓄电池和A06324-180W单相电机，机器人本体内部的一侧设有控制组件，A06324-180W单相电机的底端设有传动轴，传动轴的顶端嵌入设置在A06324-180W单相电机内，传动轴的底端通过贯穿底板并连接有竹纤维刷，竹纤维刷的内部设有电热丝，且电热丝嵌入设置在竹纤维刷内，底板顶部的两侧设有对称的集尘盒，集尘盒卡合固定于机器人本体和底板之间，集尘盒内部安装有吸气扇，集尘盒的顶部安装有活动轴，活动轴的一端与集尘盒固定连接，另一端设有联轴器和连接臂，且连接臂与活动轴通过联轴器活动连接，连接臂的一端连接有刮板，刮板的底部设有吸尘口，该设备虽连接臂为中空状，且连接臂与集尘盒通过设置在集尘盒一侧的软管相连通，通过设置的连接臂能够将刮板打下，刮板采用较软的橡胶制成，不仅能对较厚的灰尘刮除，还不损伤玻璃，灰尘刮下之后通过吸尘口吸入，并通过连接臂将灰尘吸入软管，最后统一收集到集尘盒中，使灰尘得到有效收集，防止其二次附着，但现有设备未设有对控制器防水的设备，导致控制器内部进水导致内部电器元件损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，具备智能排水和除尘优点，解决了现有设备未设有对控制器防水的设备，导致控制器内部进水导致内部电器元件损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述智能排水和除尘目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的正面开设有散热孔，所述散热孔的内侧安装有防尘网，所述控制器壳体的左侧固定安装有集尘筒，所述集尘筒的侧面连通有吸尘管，所述吸尘管远离集尘筒的一端与控制器壳体的顶部连通，且所述吸尘管的侧面安装有微型风机，所述控制器壳体的右侧固定安装有集水筒，所述集水筒的侧面连通有抽水管，所述抽水管远离集水筒的另一端与控制器壳体的底部连通，且所述抽水管的侧面安装有微型水泵，所述控制器壳体的内侧安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有控制电路板，且所述安装板的侧面安装有支撑件，所述支撑件包括螺杆，所述螺杆的底端与控制器壳体的底部焊接，且所述螺杆的顶端安装有转把，所述控制器壳体正面的顶部和底部分别固定安装有烟尘浓度传感器和湿度传感器。

优选的，所述集尘筒的内侧固定安装有V型滤网，从而可对控制器壳体内部的灰尘进行吸收。

优选的，所述集水筒的内侧安装有吸水棉棒，从而可对控制器壳体底部残留的水进行吸收，避免壳体腐蚀。

优选的，所述螺杆的外侧套接有位于安装板底部的弹簧，从而可对安装板进行支撑，避免安装板顶部的控制电路板与控制器壳体直接接触受潮损坏。

优选的，所述控制器壳体正面的中部固定安装有主控器，所述主控器的输出端分别与微型风机和微型水泵的输入端电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，具备以下有益效果：

1、该不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，通过控制器壳体内侧通过支撑件安装顶部设有控制电路板上的安装板，且支撑件内侧螺杆外侧套接位于安装板下方的弹簧，弹簧可对安装板进行支撑，避免安装板顶部的控制电路板与控制器壳体直接接触受潮损坏。

2、该不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，通过控制器壳体两侧分别安装有集尘筒和集水筒，集尘筒侧面连通的吸尘管与控制器壳体顶部连通，微型风机可把控制器壳体内侧的灰尘吸入到集尘筒，由其内侧的V型滤网进行吸收，且集水筒侧面连通的抽水管与控制器壳体的底部连通，集水筒内侧安装的吸水棉棒可通过微型水泵和抽水管吸收控制器壳体底部的水，从而避免控制器壳体内部残留水。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构主视剖切图；

图3为本实用新型结构支撑件图。

图中：1、控制器壳体；2、散热孔；3、防尘网；4、集尘筒；5、吸尘管；6、微型风机；7、V型滤网；8、集水筒；9、抽水管；10、微型水泵；11、吸水棉棒；12、安装板；13、支撑件；131、螺杆；132、转把；133、弹簧；14、控制电路板；15、烟尘浓度传感器；16、湿度传感器；17、主控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，包括控制器壳体1，控制器壳体1的正面开设有散热孔2，散热孔2的内侧安装有防尘网3，控制器壳体1的左侧固定安装有集尘筒4，集尘筒4的侧面连通有吸尘管5，吸尘管5远离集尘筒4的一端与控制器壳体1的顶部连通，且吸尘管5的侧面安装有微型风机6，控制器壳体1的右侧固定安装有集水筒8，集水筒8的侧面连通有抽水管9，抽水管9远离集水筒8的另一端与控制器壳体1的底部连通，且抽水管9的侧面安装有微型水泵10，控制器壳体1的内侧安装有安装板12，安装板12的正面固定安装有控制电路板14，且安装板12的侧面安装有支撑件13，支撑件13包括螺杆131，螺杆131的底端与控制器壳体1的底部焊接，且螺杆131的顶端安装有转把132，控制器壳体1正面的顶部和底部分别固定安装有烟尘浓度传感器15和湿度传感器16。

集尘筒4的内侧固定安装有V型滤网7，从而可对控制器壳体1内部的灰尘进行吸收，集水筒8的内侧安装有吸水棉棒11，从而可对控制器壳体1底部残留的水进行吸收，避免壳体腐蚀，螺杆131的外侧套接有位于安装板12底部的弹簧133，从而可对安装板12进行支撑，避免安装板12顶部的控制电路板14与控制器壳体1直接接触受潮损坏，控制器壳体1正面的中部固定安装有主控器17，主控器17的输出端分别与微型风机6和微型水泵10的输入端电性连接。

工作原理：首先，烟尘浓度传感器15和湿度传感器16时刻监测控制器壳体1内侧的情况，控制器壳体1两侧分别安装有集尘筒4和集水筒8，集尘筒4侧面连通的吸尘管5与控制器壳体1顶部连通，微型风机6可把控制器壳体1内侧的灰尘吸入到集尘筒4，由其内侧的V型滤网7进行吸收，且集水筒8侧面连通的抽水管9与控制器壳体1的底部连通，集水筒8内侧安装的吸水棉棒11可通过微型水泵10和抽水管9吸收控制器壳体1底部的水，从而避免控制器壳体1内部残留水，控制器壳体1内侧通过支撑件13安装顶部设有控制电路板14上的安装板12，且支撑件13内侧螺杆131外侧套接位于安装板12下方的弹簧133，弹簧133可对安装板12进行支撑，避免安装板12顶部的控制电路板14与控制器壳体1直接接触受潮损坏。

综上所述，该不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，通过控制器壳体1内侧通过支撑件13安装顶部设有控制电路板14上的安装板12，且支撑件13内侧螺杆131外侧套接位于安装板12下方的弹簧133，弹簧133可对安装板12进行支撑，避免安装板12顶部的控制电路板14与控制器壳体1直接接触受潮损坏，控制器壳体1两侧分别安装有集尘筒4和集水筒8，集尘筒4侧面连通的吸尘管5与控制器壳体1顶部连通，微型风机6可把控制器壳体1内侧的灰尘吸入到集尘筒4，由其内侧的V型滤网7进行吸收，且集水筒8侧面连通的抽水管9与控制器壳体1的底部连通，集水筒8内侧安装的吸水棉棒11可通过微型水泵10和抽水管9吸收控制器壳体1底部的水，从而避免控制器壳体1内部残留水。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，包括控制器壳体(1)，其特征在于：所述控制器壳体(1)的正面开设有散热孔(2)，所述散热孔(2)的内侧安装有防尘网(3)，所述控制器壳体(1)的左侧固定安装有集尘筒(4)，所述集尘筒(4)的侧面连通有吸尘管(5)，所述吸尘管(5)远离集尘筒(4)的一端与控制器壳体(1)的顶部连通，且所述吸尘管(5)的侧面安装有微型风机(6)，所述控制器壳体(1)的右侧固定安装有集水筒(8)，所述集水筒(8)的侧面连通有抽水管(9)，所述抽水管(9)远离集水筒(8)的另一端与控制器壳体(1)的底部连通，且所述抽水管(9)的侧面安装有微型水泵(10)，所述控制器壳体(1)的内侧安装有安装板(12)，所述安装板(12)的正面固定安装有控制电路板(14)，且所述安装板(12)的侧面安装有支撑件(13)，所述支撑件(13)包括螺杆(131)，所述螺杆(131)的底端与控制器壳体(1)的底部焊接，且所述螺杆(131)的顶端安装有转把(132)，所述控制器壳体(1)正面的顶部和底部分别固定安装有烟尘浓度传感器(15)和湿度传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，其特征在于：所述集尘筒(4)的内侧固定安装有V型滤网(7)。

3.根据权利要求1所述的一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，其特征在于：所述集水筒(8)的内侧安装有吸水棉棒(11)。

4.根据权利要求1所述的一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，其特征在于：所述螺杆(131)的外侧套接有位于安装板(12)底部的弹簧(133)。

5.根据权利要求1所述的一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，其特征在于：所述控制器壳体(1)正面的中部固定安装有主控器(17)，所述主控器(17)的输出端分别与微型风机(6)和微型水泵(10)的输入端电性连接。

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