CN211693387U

CN211693387U - 一种减速箱

Info

Publication number: CN211693387U
Application number: CN202020281203.3U
Authority: CN
Inventors: 黄利华; 付朝军
Original assignee: Dongguan Futai Motor Co ltd
Current assignee: Dongguan Futai Motor Co ltd
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2030-03-09

Abstract

本实用新型公开了一种减速箱，包括盖板、与所述盖板相配合的端盖和齿轮减速机构，齿轮减速机构包括若干组相互啮合传动的关联齿轮组件和与关联齿轮组件相啮合传动的输出齿轮组件，关联齿轮组件包括片齿、轴齿和插销，轴齿和片齿从上往下依次套设在插销上，插销固定装设在盖板和端盖之间，插销为横截面呈D型的D型插销，片齿和轴齿的中部开设有与D型插销大小形状相配合的第一D型孔。本实用新型通过将插销设置为横截面呈D型的D型插销，片齿和轴齿的中部开设有与D型插销大小形状相配合的第一D型孔，D型插销与第一D型孔相配合插接，有效防止轴齿与片齿出现打滑的现象，使减速箱能够适用于更多的使用条件，大大增加减速箱的适用范围。

Description

一种减速箱

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱领域，特别涉及一种减速箱。

背景技术

现有的减速齿轮箱的用途越来越广泛，随着减速齿轮箱存在的技术问题的不断解决完善，减速齿轮箱的结构因此越来越成熟。

目前的直流有刷减速电机，齿轮箱中装配齿轮的插销与盖板的配合为圆轴与孔过盈配合，在使用过程中，由于插销长时间径向受力会造成轴与盖板配合的位置出现松动，导致出现插销脱落的情况。此外，齿轮箱中关联齿的配合结构为轴齿一端直接铆入片齿中心孔内形成过盈配合此种配合方式在使用过程中容易出现打滑的现象。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种减速箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种减速箱，包括盖板、与所述盖板相配合的端盖和齿轮减速机构，所述盖板和端盖之间形成有容纳腔，所述齿轮减速机构置于所述容纳腔内，所述齿轮减速机构包括若干组相互啮合传动的关联齿轮组件和与所述关联齿轮组件相啮合传动的输出齿轮组件；所述关联齿轮组件包括片齿、轴齿和插销，所述轴齿和片齿从上往下依次套设在所述插销上，所述插销固定装设在所述盖板和端盖之间；所述插销为横截面呈D型的D型插销，所述片齿和所述轴齿的中部开设有与所述D型插销大小形状相配合的第一D型孔。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述输出齿轮组件包括输出轴和输出片齿，所述输出片齿套设在所述输出轴上并与所述关联齿轮组件上的轴齿相啮合传动连接，所述输出轴从所述盖板和所述端盖之间向上向下延伸穿出。

在上述技术方案中，所述插销底部设置有插销槽，所述插销底部插接在所述盖板内，所述盖板的内侧面嵌入所述插销槽内。

在上述技术方案中，所述片齿和所述轴齿为一体式结构。

在上述技术方案中，所述减速箱还包括驱动马达，所述驱动马达的马达输出轴上套设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述关联齿轮组件的片齿相啮合传动连接。

在上述技术方案中，所述盖板与所述端盖之间设置有若干根定位柱，所述定位柱的顶端和底端分别插入所述端盖和所述盖板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过将插销设置为横截面呈D型的D型插销，片齿和轴齿的中部开设有与D型插销大小形状相配合的第一D型孔，D型插销与第一D型孔相配合插接，有效防止轴齿与片齿出现打滑的现象，使减速箱能够适用于更多的使用条件，大大增加减速箱的适用范围。

2、本实用新型通过在插销底部设置插销槽，插销底部插接在盖板内，通过工装挤压将盖板的内侧板料嵌入插销槽中，有效防止插销从盖板中脱落。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中关联齿轮组件的侧视图；

图3是本实用新型中关联齿轮组件的正视图；

图4是本实用新型的剖面视图；

图5是本实用新型中输出齿轮组件的结构示意图；

图6是本实用新型中输出齿轮组件的正视图。

图中：1、盖板；2、端盖；3、齿轮减速机构；4、关联齿轮组件；41、片齿；42、轴齿； 43、插销；431、插销槽；44、第一D型孔；5、输出齿轮组件；51、输出轴；52、输出片齿； 6、驱动马达；61、输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种减速箱，包括盖板1、与所述盖板1相配合的端盖2和齿轮减速机构 3，所述盖板1和端盖2之间形成有容纳腔，所述齿轮减速机构3置于所述容纳腔内。所述齿轮减速机构3包括若干组相互啮合传动的关联齿轮组件4和与所述关联齿轮组件4相啮合传动的输出齿轮组件5。所述关联齿轮组件4包括片齿41、轴齿42和插销43，所述轴齿42和片齿41从上往下依次套设在所述插销43上，所述插销43固定装设在所述盖板1和端盖2之间；所述插销43为横截面呈D型的D型插销，所述片齿41和所述轴齿42的中部开设有与所述D型插销大小形状相配合的第一D型孔44。本实用新型通过将插销43设置为横截面呈 D型的D型插销，片齿41和轴齿42的中部开设有与D型插销大小形状相配合的第一D型孔 44，D型插销与第一D型孔44相配合插接，有效防止插销43与轴齿42和片齿41出现打滑的现象，使减速箱能够适用于更多的使用条件，大大增加减速箱的适用范围。

本实施例中，如图5和图6所示，所述输出齿轮组件5包括输出轴51和输出片齿52，所述输出片齿52套设在所述输出轴51上并与所述关联齿轮组件4上的轴齿42相啮合传动连接，所述输出轴51从所述盖板1和所述端盖2之间向上向下延伸穿出。其中，输出轴51为横截面呈D型的D型输出轴，输出片齿52的中部开设有与D型输出轴大小形状相配合的第二D 型孔，D型输出轴与第二D型孔53相配合插接，能够有效防止输出轴51与输出片齿52之间出现打滑的现象，适用于大扭力输出的减速箱。

较佳地，如图3所示，所述插销43底部设置有插销槽431，所述插销43底部插接在所述盖板1内，通过工装挤压将盖板1的内侧板料嵌入插销槽431中，当插销43出现松动时仍能有效防止插销43从盖板1中脱落。

具体地，如图2所示，所述片齿41和所述轴齿42为一体式结构，使片齿41和轴齿42能够同步动作，保证减速箱的稳定动作。

本实施例中，如图1所示，所述减速箱还包括驱动马达6，所述驱动马达6的马达输出轴上套设有输出齿轮61，所述输出齿轮61与所述关联齿轮组件4的片齿41相啮合传动连接。

较佳地，如图1所示，所述盖板1与所述端盖2之间设置有若干根定位柱7，所述定位柱 7的顶端和底端分别插入所述端盖2和所述盖板1内，保证盖板1与端盖2之间的准确安装。

本实用新型通过将插销43设置为横截面呈D型的D型插销，片齿41和轴齿42的中部开设有与D型插销大小形状相配合的第一D型孔44，D型插销与第一D型孔44相配合插接，有效防止轴齿42与片齿41出现打滑的现象，使减速箱能够适用于更多的使用条件，大大增加减速箱的适用范围，此外，通过在插销43底部设置插销槽431，插销43底部插接在盖板1 内，通过工装挤压将盖板1的内侧板料嵌入插销槽431中，有效防止插销43从盖板1中脱落。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种减速箱，包括盖板、与所述盖板相配合的端盖和齿轮减速机构，所述盖板和端盖之间形成有容纳腔，所述齿轮减速机构置于所述容纳腔内，其特征在于：所述齿轮减速机构包括若干组相互啮合传动的关联齿轮组件和与所述关联齿轮组件相啮合传动的输出齿轮组件；所述关联齿轮组件包括片齿、轴齿和插销，所述轴齿和片齿从上往下依次套设在所述插销上，所述插销固定装设在所述盖板和端盖之间；所述插销为横截面呈D型的D型插销，所述片齿和所述轴齿的中部开设有与所述D型插销大小形状相配合的第一D型孔。

2.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述输出齿轮组件包括输出轴和输出片齿，所述输出片齿套设在所述输出轴上并与所述关联齿轮组件上的轴齿相啮合传动连接，所述输出轴从所述盖板和所述端盖之间向上向下延伸穿出。

3.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述插销底部设置有插销槽，所述插销底部插接在所述盖板内，所述盖板的内侧面嵌入所述插销槽内。

4.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述片齿和所述轴齿为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括驱动马达，所述驱动马达的马达输出轴上套设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述关联齿轮组件的片齿相啮合传动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种减速箱，其特征在于，所述盖板与所述端盖之间设置有若干根定位柱，所述定位柱的顶端和底端分别插入所述端盖和所述盖板内。