CN211693271U - 用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置。它解决了现有的技术问题。本滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，包括嵌珠台1b，嵌珠台1b一侧对接有送料座1a，嵌珠台1b与送料座1a对接的一侧设有输料板4a，嵌珠台1b的中部嵌设有嵌珠座2b且该嵌珠座2b能够相对嵌珠台1b侧向往复移动，嵌珠座2b上端伸出于嵌珠台1b，且嵌珠台1b上开有供嵌珠座2b往复移动的开口槽3b，嵌珠座2b上设有呈环形排列的若干夹料顶杆4b，且每根夹料顶杆4b靠近嵌珠座2b中部的一端均与设置在嵌珠座2b内的撑开机构5b相抵靠。本实用新型具有适用范围广，能够适用于不同直径的轴承内圈的装配等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。轴承的装配过程是一个极其复杂的过程，并且对装配技术有严格的要求。轴承内圈和轴承外圈在装配嵌珠时，大多先将轴承外圈输送至嵌珠台，然后通过嵌珠台实现轴承外圈和轴承内圈的装配嵌珠，然后现有的嵌珠装置的轴承内圈的嵌珠座的直径大多不可调，无法实现不同尺寸的轴承内圈的装配，适用范围小。
针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种轴承滚珠自动上料生产线[申请号：201520650009.7]，该实用新型专利包括自动送料结构，自动上料结构及控制系统，所述自动送料结构包括用以传送轴承外圈的外圈自动送料装置和用以传送轴承内圈的内圈自动送料装置，所述自动上料结构，包括用以输送轴承外圈的第一输送通道，用以输送轴承内圈的第二输送通道，用以输送装配在一起的轴承外圈和轴承内圈的工作通道及用以筛选滚珠数量和大小的配料机构。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：智能实现单一尺寸的轴承内圈的装配，适用范围小。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种适用范围广，能够适用于不同直径的轴承内圈的装配的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，包括嵌珠台，所述的嵌珠台一侧对接有送料座，所述的嵌珠台与送料座对接的一侧设有输料板，所述的嵌珠台的中部嵌设有嵌珠座且该嵌珠座能够相对嵌珠台侧向往复移动，所述的嵌珠座上端伸出于嵌珠台，且所述的嵌珠台上开有供嵌珠座往复移动的开口槽，所述的嵌珠座上设有呈环形排列的若干夹料顶杆，且每根夹料顶杆靠近嵌珠座中部的一端均与设置在嵌珠座内的撑开机构相抵靠。夹料顶杆呈环形排列，轴承内圈的内侧通过夹料顶杆实现抵靠，而夹料顶杆连有撑开机构，通过撑开机构能够实现夹料顶杆的扩张，从而实现不同直径的轴承内圈的稳定夹持装配；工作时，先通过输料板将轴承外圈输送至嵌珠台，然后通过机械手等机械将轴承内圈放置在嵌珠台，在撑开机构对夹料顶杆进行调节后即可进行工作，最后通过嵌珠座侧向小幅度移动，让轴承内圈和轴承外圈之间的间隙局部变大然后进行嵌珠，适用范围广，且夹料稳定。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的撑开机构包括设置在嵌珠座中部且能在竖直方向轴向往复升降的顶杆体，所述的顶杆体呈圆锥台状，且该顶杆体的直径自上向下逐渐增大，所述的嵌珠座的中部开有供顶杆体置入的杆槽，所述的杆槽的槽底设有升降油缸，所述的升降油缸与顶杆体的底侧相连。升降油缸驱动顶杆体上下升降，由于顶杆体呈圆锥台状，因此顶杆体在上升过程中能够顶开夹料顶杆，从而改变各夹料顶杆所围合而成的直径的大小。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的嵌珠座还包括设置在嵌珠座顶侧的内圈座，所述的顶杆体伸出于内圈座上开设的伸缩孔，所述的嵌珠座通过内圈座嵌设于开口槽的内侧。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的夹料顶杆穿设在固连于内圈座且上下均开口的环形筒体内，所述的环形筒体位于杆槽的周向外侧且与杆槽同轴设置。这里夹料顶杆通过环形筒体实现固定，且滑动穿设在环形筒体内，使得夹料顶杆的伸缩更加稳定。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的顶杆体位于环形筒体的中部，所述的夹料顶杆靠近顶杆体的一端设有截面呈弧形的顶板体，所述的夹料顶杆远离顶杆体的一端设有截面呈弧形的支撑板，且所述的环形筒体和夹料顶杆之间还设有伸缩回位组件。顶板体的截面呈弧形使得顶杆体在提升后与夹料顶杆相抵靠从而驱动夹料顶杆位移时能够更加流畅，而支撑板呈弧形能够提高夹持轴承内圈的稳定性。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的伸缩回位组件包括拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧的一端固连于设置在夹料顶杆上的第一弹簧座上，所述的拉伸弹簧的另一端固连于设置在环形筒体上的第二弹簧座上，且所述的夹料顶杆具有顶杆体运动趋势。通过拉伸弹簧能够让夹料顶杆上的顶板体与顶杆体之间的抵靠更加紧密，并且能够协助夹料顶杆回位，使得各夹料顶杆所围合形成的外圈亦可实现缩小，使用范围更广。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的顶板体倾斜设置，且顶板体的倾斜角度与顶杆体外侧的斜度相同。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的嵌珠座一侧连有能够驱动嵌珠座往复移动的驱动油缸，所述的驱动油缸固连在嵌珠台上。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的输料板朝向送料座向上倾斜设置，所述的输料板的两侧还分别设有能够往复移动的调节支撑板，所述的送料座上设有两个对称设置的调节板，所述的输料板通过调节支撑板抵靠在两个调节板之间，所述调节支撑板通过伸缩杆体连接在输料板的侧部。这里的输料板倾斜设置使得送料座上的轴承外圈能够顺利进入嵌珠台，调节支撑板通过伸缩杆体使得输料板的两侧的宽度可调，能够更加贴合调节板。
在上述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置中，所述的输料板上设有若干送料滚轮。
与现有的技术相比，本用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置的优点在于：结构简单，设计合理，通过撑开机构能够实现夹料顶杆的扩张，从而实现不同直径的轴承内圈的稳定夹持装配，适用范围广，有效降低设备成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图；
图2是本实用新型提供的嵌珠台和嵌珠座结构剖视图；
图3是本实用新型提供的开口槽的结构示意图；
图中，嵌珠台1b、嵌珠座2b、开口槽3b、夹料顶杆4b、撑开机构5b、顶杆体6b、杆槽7b、升降油缸8b、内圈座9b、伸缩孔10b、环形筒体11b、顶板体12b、支撑板13b、伸缩回位组件14b、拉伸弹簧15b、第一弹簧座16b、第二弹簧座17b、驱动油缸18b、伸缩杆体19b、送料滚轮20b、调节支撑板21b、送料座1a、输料板4a、调节板5a。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，包括嵌珠台1b，嵌珠台1b一侧对接有送料座1a，嵌珠台1b与送料座1a对接的一侧设有输料板4a，嵌珠台1b的中部嵌设有嵌珠座2b且该嵌珠座2b能够相对嵌珠台1b侧向往复移动，嵌珠座2b上端伸出于嵌珠台1b，且嵌珠台1b上开有供嵌珠座2b往复移动的开口槽3b，嵌珠座2b上设有呈环形排列的若干夹料顶杆4b，且每根夹料顶杆4b靠近嵌珠座2b中部的一端均与设置在嵌珠座2b内的撑开机构5b相抵靠。
夹料顶杆4b呈环形排列，轴承内圈的内侧通过夹料顶杆4b实现抵靠，而夹料顶杆4b连有撑开机构5b，通过撑开机构5b能够实现夹料顶杆4b的扩张，从而实现不同直径的轴承内圈的稳定夹持装配；工作时，先通过输料板4a将轴承外圈输送至嵌珠台1b，然后通过机械手等机械将轴承内圈放置在嵌珠台，在撑开机构5b对夹料顶杆4b进行调节后即可进行工作，最后通过嵌珠座2b侧向小幅度移动，让轴承内圈和轴承外圈之间的间隙局部变大然后进行嵌珠，适用范围广，且夹料稳定。
撑开机构5b包括设置在嵌珠座2b中部且能在竖直方向轴向往复升降的顶杆体6b，顶杆体6b呈圆锥台状，且该顶杆体6b的直径自上向下逐渐增大，嵌珠座2b的中部开有供顶杆体6b置入的杆槽7b，杆槽7b的槽底设有升降油缸8b，升降油缸8b与顶杆体6b的底侧相连，升降油缸8b驱动顶杆体6b上下升降，由于顶杆体6b呈圆锥台状，因此顶杆体6b在上升过程中能够顶开夹料顶杆4b，从而改变各夹料顶杆4b所围合而成的直径的大小。
优选地，嵌珠座2b还包括设置在嵌珠座2b顶侧的内圈座9b，顶杆体6b伸出于内圈座9b上开设的伸缩孔10b，嵌珠座2b通过内圈座9b嵌设于开口槽3b的内侧；夹料顶杆4b穿设在固连于内圈座9b且上下均开口的环形筒体11b内，环形筒体11b位于杆槽7b的周向外侧且与杆槽7b同轴设置。这里夹料顶杆4b通过环形筒体11b实现固定，且滑动穿设在环形筒体11b内，使得夹料顶杆4b的伸缩更加稳定。
进一步地，顶杆体6b位于环形筒体11b的中部，夹料顶杆4b靠近顶杆体6b的一端设有截面呈弧形的顶板体12b，夹料顶杆4b远离顶杆体6b的一端设有截面呈弧形的支撑板13b，且环形筒体11b和夹料顶杆4b之间还设有伸缩回位组件14b，顶板体12b的截面呈弧形使得顶杆体6b在提升后与夹料顶杆4b相抵靠从而驱动夹料顶杆4b位移时能够更加流畅，而支撑板13b呈弧形能够提高夹持轴承内圈的稳定性。
伸缩回位组件14b包括拉伸弹簧15b，拉伸弹簧15b的一端固连于设置在夹料顶杆4b上的第一弹簧座16b上，拉伸弹簧15b的另一端固连于设置在环形筒体11b上的第二弹簧座17b上，且夹料顶杆4b具有顶杆体6b运动趋势，通过拉伸弹簧15b能够让夹料顶杆4b上的顶板体12b与顶杆体6b之间的抵靠更加紧密，并且能够协助夹料顶杆回位，使得各夹料顶杆4b所围合形成的外圈亦可实现缩小，使用范围更广。
更进一步地，顶板体12b倾斜设置，且顶板体12b的倾斜角度与顶杆体6b外侧的斜度相同，嵌珠座2b一侧连有能够驱动嵌珠座2b往复移动的驱动油缸18b，驱动油缸18b固连在嵌珠台1b上。
此外，输料板4a朝向送料座1a向上倾斜设置，输料板4a的两侧还分别设有能够往复移动的调节支撑板21b，送料座1a上设有两个对称设置的调节板5a，输料板4a通过调节支撑板21b抵靠在两个调节板5a之间，所述调节支撑板21b通过伸缩杆体19b连接在输料板4a的侧部，这里的输料板4a倾斜设置使得送料座1a上的轴承外圈能够顺利进入嵌珠台1b，调节支撑板21b通过伸缩杆体19b使得输料板4a的两侧的宽度可调，能够更加贴合调节板5a，输料板4a上设有若干送料滚轮20b。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了嵌珠台1b、嵌珠座2b、开口槽3b、夹料顶杆4b、撑开机构5b、顶杆体6b、杆槽7b、升降油缸8b、内圈座9b、伸缩孔10b、环形筒体11b、顶板体12b、支撑板13b、伸缩回位组件14b、拉伸弹簧15b、第一弹簧座16b、第二弹簧座17b、驱动油缸18b、伸缩杆体19b、送料滚轮20b、调节支撑板21b、送料座1a、输料板4a、调节板5a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，包括嵌珠台(1b)，其特征在于，所述的嵌珠台(1b)一侧对接有送料座(1a)，所述的嵌珠台(1b)与送料座(1a)对接的一侧设有输料板(4a)，所述的嵌珠台(1b)的中部嵌设有嵌珠座(2b)且该嵌珠座(2b)能够相对嵌珠台(1b)侧向往复移动，所述的嵌珠座(2b)上端伸出于嵌珠台(1b)，且所述的嵌珠台(1b)上开有供嵌珠座(2b)往复移动的开口槽(3b)，所述的嵌珠座(2b)上设有呈环形排列的若干夹料顶杆(4b)，且每根夹料顶杆(4b)靠近嵌珠座(2b)中部的一端均与设置在嵌珠座(2b)内的撑开机构(5b)相抵靠。
2.根据权利要求1所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的撑开机构(5b)包括设置在嵌珠座(2b)中部且能在竖直方向轴向往复升降的顶杆体(6b)，所述的顶杆体(6b)呈圆锥台状，且该顶杆体(6b)的直径自上向下逐渐增大，所述的嵌珠座(2b)的中部开有供顶杆体(6b)置入的杆槽(7b)，所述的杆槽(7b)的槽底设有升降油缸(8b)，所述的升降油缸(8b)与顶杆体(6b)的底侧相连。
3.根据权利要求2所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的嵌珠座(2b)还包括设置在嵌珠座(2b)顶侧的内圈座(9b)，所述的顶杆体(6b)伸出于内圈座(9b)上开设的伸缩孔(10b)，所述的嵌珠座(2b)通过内圈座(9b)嵌设于开口槽(3b)的内侧。
4.根据权利要求3所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的夹料顶杆(4b)穿设在固连于内圈座(9b)且上下均开口的环形筒体(11b)内，所述的环形筒体(11b)位于杆槽(7b)的周向外侧且与杆槽(7b)同轴设置。
5.根据权利要求4所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的顶杆体(6b)位于环形筒体(11b)的中部，所述的夹料顶杆(4b)靠近顶杆体(6b)的一端设有截面呈弧形的顶板体(12b)，所述的夹料顶杆(4b)远离顶杆体(6b)的一端设有截面呈弧形的支撑板(13b)，且所述的环形筒体(11b)和夹料顶杆(4b)之间还设有伸缩回位组件(14b)。
6.根据权利要求5所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的伸缩回位组件(14b)包括拉伸弹簧(15b)，所述的拉伸弹簧(15b)的一端固连于设置在夹料顶杆(4b)上的第一弹簧座(16b)上，所述的拉伸弹簧(15b)的另一端固连于设置在环形筒体(11b)上的第二弹簧座(17b)上，且所述的夹料顶杆(4b)具有顶杆体(6b)运动趋势。
7.根据权利要求5所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的顶板体(12b)倾斜设置，且顶板体(12b)的倾斜角度与顶杆体(6b)外侧的斜度相同。
8.根据权利要求1所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的嵌珠座(2b)一侧连有能够驱动嵌珠座(2b)往复移动的驱动油缸(18b)，所述的驱动油缸(18b)固连在嵌珠台(1b)上。
9.根据权利要求1所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的输料板(4a)朝向送料座(1a)向上倾斜设置，所述的输料板(4a)的两侧还分别设有能够往复移动的调节支撑板(21b)，所述的送料座(1a)上设有两个对称设置的调节板(5a)，所述的输料板(4a)通过调节支撑板(21b)抵靠在两个调节板(5a)之间，所述调节支撑板(21b)通过伸缩杆体(19b)连接在输料板(4a)的侧部。
10.根据权利要求9所述的用于滚珠轴承加工装配的嵌珠装置，其特征在于，所述的输料板(4a)上设有若干送料滚轮(20b)。
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