CN211691898U - 一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，包括电机，电机的一端固定有旋转电机支架，旋转电机支架的一端设置有用于与锁壳上的固定立轴套装的安装孔，另一端设置有扭力弹簧，扭力弹簧的另一端与锁壳上的固定立轴套装，旋转电机支架上设置有传动组件，同轴连接的第一齿轮和第二齿轮，还包括锁舌拉板，第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮同轴连接于锁壳上，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，锁舌拉板包括固定板和锁舌，锁舌的一端活动套在锁壳的锁孔上，固定板的平面上设置有槽口，一侧边设置有卡槽，槽口穿过第四齿轮，且第四齿轮与齿条进行啮合连接。本实用新型的转动组件，实现了柔性啮合传动，可降低噪音，降低电动锁的整体体积。

Description

一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构

技术领域

本实用新型涉及电动锁领域，特别涉及一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构。

背景技术

门是建筑物必不可少的组成部分，主要用于建筑物内部与外部的隔离或者建筑物内部空间的隔离。门锁作为门的重要组成部分，是建筑物安全的重要屏障。

随着门锁技术地不断成熟和发展，在锁具行业中，电动锁的应用越来越广泛，电动锁有效结合了传统电控锁及电磁锁的优点，克服了电控锁噪音过大、电磁锁耗电等方面不足的缺陷，在电动锁的应用过程中，市场上出现了电动锁芯门锁，包括面板、驱动装置、离合装置等，上述电动锁芯门锁所需的配件均为独立模块之间的连接安装，所以会导致电动锁的体积较大，为了实现良好的运行效果，一般会选择锂电池进行驱动，更是会加大电动锁的安装体积。还有，电动锁采用驱动分离装置，齿轮传动中由于零件变形或变位会引起偏载或卡滞，从而会导致电机的过度磨损，缩短电动锁的使用寿命，同时，还会产生较大的噪音，降低产品的使用效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，解决现有技术中存在的电动锁体积较大，使用过程中易产生噪音、导致电机磨损，降低电动锁的使用寿命和使用效果的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，包括电机，所述电机的一端固定有旋转电机支架，所述旋转电机支架的一端设置有用于与锁壳上的固定立轴套装的安装孔，另一端设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端与锁壳上的固定立轴套装，所述旋转电机支架上设置有传动组件，同轴连接的第一齿轮和第二齿轮，还包括锁舌拉板，第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮同轴连接于锁壳上，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述锁舌拉板包括固定板和锁舌，所述锁舌的一端活动套在锁壳的锁孔上，所述固定板的平面上设置有槽口，一侧边设置有卡槽，所述槽口穿过所述第四齿轮，且所述第四齿轮与所述齿条进行啮合连接，所述传动组件由所述电机驱动，所述第一齿轮由所述传动组件联动旋转，且同步带动所述第二齿轮旋转，所述第三齿轮由所述第二齿轮联动旋转，且同步带动所述第四齿轮旋转，所述第四齿轮在所述槽口的齿条上直线旋转运动，驱动所述锁舌拉板进行上下移动。

作为优选，上述所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设置有固定凸台，所述固定凸台上套设有第一离合拨片，所述第二齿轮的上方设置有配合所述第一离合拨片工作的挡圈。

作为优选，上述所述第三齿轮，固定凸台和第四齿轮从下至上一体成型。

作为优选，上述还包括第二离合拨片，所述第二离合拨片活动安装在锁壳上的固定立轴上，所述旋转电机支架的安装孔套装在执手转轴上，所述执手转轴上设置有凹槽，所述第二离合拨片的一端卡入所述凹槽内，另一端与所述旋转电机支架的一侧接触，所述执手转轴上通过轴套还套设有伞型齿轮片，所述伞型齿轮片与所述第四齿轮啮合连接。

作为优选，上述所述第一齿轮和所述第二齿轮从下至上一体成型。

作为优选，上述所述传动组件包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮齿轮，所述蜗杆与所述电机的输出轴连接，所述蜗轮齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的传动组件，结构简单，将传统电动锁所需的配件组合到了锁壳上，通过旋转电机支架将部分离合组件、驱动组件和电机安装在了一起，大大减小了各配件本身的体积以及彼此之间的安装面积，只需电池即可实现电动锁的转动，无需传统的锂电池，缩小了电动锁的整体安装体积，从而可降低门锁安装面板的厚度；

(2)旋转电机支架和扭力弹簧的设计，可使第二齿轮和第三齿轮进行弹性啮合，即形成柔性状态的啮合工作，在电动锁使用过程中，大大减小了摩擦噪音，在正常传动中一旦出现锁舌卡滞状况时，旋转电机支架在第二齿轮的旋转作用下，克服扭力弹簧的扭力围绕锁壳上的固定立轴向外旋转，使第二齿轮与第三齿轮产生弹跳式的分离，从而使电机在柔性驱动结构中正常旋转，有效防止了电机因为卡滞不能旋转的问题，减少了电机的损坏；

(3)可避免齿轮传动中由于零件变形或变位引起的偏载或卡滞，从而可持久保持良好的啮合与正确的传动，延长产品的使用寿命；

(4)由于柔性传动中的扭力弹簧对冲击性或阻塞性载荷具有缓冲及软化的作用，因此能减小啮合传动中的刚性冲击，并能吸收震动，降低噪音，使运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电机驱动锁舌打开锁的状态图；

图3为本实用新型中电机驱动锁舌闭合锁的状态图；

图4为本实用新型中机械钥匙驱动第二齿轮与第三齿轮分离的状态图；

图5为本实用新型中机械钥匙驱动锁舌打开锁的状态图；

图6为本实用新型中机械钥匙驱动锁舌闭合锁的状态图；

图7为本实用新型中通过执手旋转驱动第二齿轮与第三齿轮分离的状态图；

图8为本实用新型中通过执手下压打开锁的状态图；

图9为本实用新型中通过执手上抬闭合锁的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-9所示，一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，包括电机1，电机1的一端固定有旋转电机支架2，旋转电机支架2的一端设置有用于与锁壳上的固定立轴套装的安装孔，另一端设置有扭力弹簧3，扭力弹簧3的另一端与锁壳上的固定立轴套装，旋转电机支架2上设置有传动组件，同轴连接的第一齿轮4和第二齿轮5，还包括锁舌拉板，第三齿轮6和第四齿轮7，第三齿轮6和第四齿轮7同轴连接于锁壳上，第二齿轮5与第三齿轮6 啮合连接，锁舌拉板包括固定板8和锁舌9，锁舌9的一端活动套在锁壳的锁孔上，固定板8 的平面上设置有槽口10，一侧边设置有卡槽11，槽口10的一侧设置有齿条12，槽口10穿过第四齿轮7，且第四齿轮7与齿条12进行啮合连接，传动组件由电机1驱动，第一齿轮4 由传动组件联动旋转，且同步带动第二齿轮5旋转，第三齿轮6由第二齿轮5联动旋转，且同步带动第四齿轮7旋转，第四齿轮7在槽口10的齿条12上直线旋转运动，驱动锁舌拉板进行上下移动，传动组件包括蜗杆19和与蜗杆19啮合的蜗轮齿轮20，蜗杆19与电机1的输出轴连接，蜗轮齿轮20与第一齿轮4啮合连接。需要说明的是，上述的固定立轴为锁壳上的不同位置的固定立轴，均起到固定配件的作用，较为常规，不一一标示。

正常工作时，启动电机1，由电机1联动蜗杆19，蜗轮齿轮20和第一齿轮4旋转，第二齿轮5跟着第一齿轮4同步旋转，第二齿轮5将联动第三齿轮6旋转，第四齿轮7将跟着第三齿轮6同步旋转，当第四齿轮7进行旋转时，锁舌拉板上的齿条12将沿着第四齿轮7进行直线运行，从而使锁舌拉板上的锁舌9进入锁壳上的锁孔中或脱离锁孔，最终实现锁舌9的开/关行程，见图1-3。当锁舌9出现卡滞现象时，旋转电机支架2将在第一齿轮4的旋转作用下克服扭力弹簧3的扭力，然后围绕锁壳上固定旋转电机支架2的固定立轴向外旋转，使第二齿轮5和第三齿轮6产生弹跳式的分离，实现电机1的柔性驱动，使电机1保持正常运行。

本实用新型的传动组件，结构简单，将传统电动锁所需的配件组合到了锁壳上，通过旋转电机支架2将部分离合组件、驱动组件和电机安装在了一起，大大减小了各配件本身的体积以及彼此之间的安装面积，只需电池即可实现电动锁的转动，无需传统的锂电池，缩小了电动锁的整体安装体积，从而可降低门锁安装面板的厚度；旋转电机支架2和扭力弹簧3的设计，可使第二齿轮5和第三齿轮6进行弹性啮合，即形成柔性状态的啮合工作，在电动锁使用过程中，大大减小了摩擦噪音，在正常传动中一旦出现锁舌9卡滞状况时，旋转电机支架2在第二齿轮5的旋转作用下，克服扭力弹簧3的扭力围绕锁壳上的固定立轴向外旋转，使第二齿轮5与第三齿轮6产生弹跳式的分离，从而使电机1在柔性驱动结构中正常旋转，有效防止了电机1因为卡滞不能旋转的问题，减少了电机1的损坏；可避免齿轮传动中由于零件变形或变位引起的偏载或卡滞，从而可持久保持良好的啮合与正确的传动，延长产品的使用寿命；由于柔性传动中的扭力弹簧3对冲击性或阻塞性载荷具有缓冲及软化的作用，因此能减小啮合传动中的刚性冲击，并能吸收震动，降低噪音，使运行平稳。

第三齿轮6与第四齿轮7之间设置有固定凸台13，固定凸台13上套设有第一离合拨片 14，第二齿轮5的上方设置有配合第一离合拨片14工作的挡圈。

当电机1、电池或控制电路出现故障不能正常驱动时，通过机械钥匙实现锁舌9的开/关行程，具体为：旋转机械钥匙，触动锁芯拨轮21传动第一离合拨片14，第一离合拨片14通过旋转联动旋转电机支架2，旋转电机支架2在第一离合拨片14的作用下，克服扭力弹簧3的扭力围绕锁壳上固定旋转电机支架2的固定立轴向外旋转，使第二齿轮5和第三齿轮6进行分离，见图4。继续旋转机械钥匙，使锁芯拨轮21与锁舌拉板上的卡槽11之间旋转联动锁舌拉板运动，通过锁芯拨轮21旋转2圈“左右旋转”，实现机械钥匙控制锁舌9的开/关行程，见图5和图6。一般情况下，锁舌拉板的固定板8的侧边间隔设置有2个卡槽11，根据使用需求，可以将两个卡槽11之间设置为弹性组件，当锁舌9出现卡滞现象时，锁芯拨轮 21触及弹性组件时，弹性组件先向内压缩，使锁芯拨轮21卡入卡槽11中，然后再弹性作用下复位，实现开/关锁。上述设计，实现了手动控制机械钥匙实现电动锁的开/关行程，简单便捷，保证了电动锁的有效使用。

第三齿轮6，固定凸台13和第四齿轮7从下至上一体成型。上述设计，可保证第三齿轮 6，固定凸台13和第四齿轮7同步运行，提高电动锁的使用稳定性。

还包括第二离合拨片15，第二离合拨片15活动安装在锁壳上的固定立轴上，旋转电机支架2的安装孔套装在执手转轴16上，执手转轴16上设置有凹槽17，第二离合拨片15的一端卡入凹槽17内，另一端与旋转电机支架2的一侧接触，执手转轴16上通过轴套还套设有伞型齿轮片18，伞型齿轮片18与第四齿轮7啮合连接，轴套的一端设置有用于套装执手转轴16且进行滑动的凹槽。

当电机1、电池或控制电路出现故障不能正常驱动时，通过执手转轴16实现锁舌9的开 /关行程，具体为：旋转执手转轴16，将带动一端卡在执手转轴16的凹槽17内的第二离合拨片15进行旋转，然后第二离合拨片15的另一端触动旋转电机支架2进行旋转，旋转电机支架2在第二离合拨片15的作用下，克服扭力弹簧3的扭力围绕锁壳上固定旋转电机支架2的固定立轴向外旋转，使第二齿轮5和第三齿轮6进行分离，见图7。继续旋转执手转轴16，将联动伞型齿轮片18进行旋转，伞型齿轮片18将联动第四齿轮7旋转，第四齿轮7的旋转，锁舌拉板上的齿条12将沿着第四齿轮7进行直线运行，从而使锁舌拉板上的锁舌9进入锁壳上的锁孔中或脱离锁孔，最终实现锁舌9的开/关行程，见图8和图9，根据实际需求，可以设置为室外上提执手进行关锁，室内下压执手进行开锁。上述设计，实现了手动控制执手转轴16实现电动锁的开/关行程，简单便捷，保证了电动锁的有效使用。

第一齿轮4和第二齿轮5从下至上一体成型。上述设计，可保证第一齿轮4和第二齿轮 5同步运行，提高电动锁的使用稳定性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)的一端固定有旋转电机支架(2)，所述旋转电机支架(2)的一端设置有用于与锁壳上的固定立轴套装的安装孔，另一端设置有扭力弹簧(3)，所述扭力弹簧(3)的另一端与锁壳上的固定立轴套装，所述旋转电机支架(2)上设置有传动组件，同轴连接的第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，还包括锁舌拉板，第三齿轮(6)和第四齿轮(7)，所述第三齿轮(6)和所述第四齿轮(7)同轴连接于锁壳上，所述第二齿轮(5)与所述第三齿轮(6)啮合连接，所述锁舌拉板包括固定板(8)和锁舌(9)，所述锁舌(9)的一端活动套在锁壳的锁孔上，所述固定板(8)的平面上设置有槽口(10)，一侧边设置有卡槽(11)，所述槽口(10)的一侧设置有齿条(12)，所述槽口(10)穿过所述第四齿轮(7)，且所述第四齿轮(7)与所述齿条(12)进行啮合连接，所述传动组件由所述电机(1)驱动，所述第一齿轮(4)由所述传动组件联动旋转，且同步带动所述第二齿轮(5)旋转，所述第三齿轮(6)由所述第二齿轮(5)联动旋转，且同步带动所述第四齿轮(7)旋转，所述第四齿轮(7)在所述槽口(10)的齿条(12)上直线旋转运动，驱动所述锁舌拉板进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，其特征在于：所述第三齿轮(6)与所述第四齿轮(7)之间设置有固定凸台(13)，所述固定凸台(13)上套设有第一离合拨片(14)，所述第二齿轮(5)的上方设置有配合所述第一离合拨片(14)工作的挡圈。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，其特征在于：所述第三齿轮(6)，固定凸台(13)和第四齿轮(7)从下至上一体成型。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，其特征在于：还包括第二离合拨片(15)，所述第二离合拨片(15)活动安装在锁壳上的固定立轴上，所述旋转电机支架(2)的安装孔套装在执手转轴(16)上，所述执手转轴(16)上设置有凹槽(17)，所述第二离合拨片(15)的一端卡入所述凹槽(17)内，另一端与所述旋转电机支架(2)的一侧接触，所述执手转轴(16)上通过轴套还套设有伞型齿轮片(18)，所述伞型齿轮片(18)与所述第四齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，其特征在于：所述第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)从下至上一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动锁体的机电分离式柔性传动结构，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆(19)和与所述蜗杆(19)啮合的蜗轮齿轮(20)，所述蜗杆(19)与所述电机(1)的输出轴连接，所述蜗轮齿轮(20)与所述第一齿轮(4)啮合连接。

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