CN211688139U - 一种运输车货物上料提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运输车货物上料提升机构,涉及货物运输领域,包括连接块,所述连接块的上方安装有一号伺服电机,所述一号伺服电机的输出端转动连接有贯穿至连接块下方的一号丝杆,所述连接块的一侧焊接有滑轨,所述滑轨的一侧焊接有插杆,所述滑轨的顶端安装有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出端贯穿至滑轨的内部并转动连接有主齿轮,所述主齿轮的外侧啮合有限位块。本实用新型通过设置二号伺服电机、二号丝杆滑块与夹板,二号伺服电机通过转轴带动二号丝杆转动,二号丝杆分别带动两个副齿轮转动,此时滑块顺着二号丝杆的外侧移动,滑块带动夹板对货物的两侧进行限位,防止在移动过程中货物发生倾倒,从而减少不必要的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运输领域,具体为一种运输车货物上料提升机构。
背景技术
在将货物装载到货车上时,通常使用叉车对或物进行转移,叉车与货物底端的托盘接触,从而带动货物进行移动。
但是,目前市场上叉车在对货物进行移动的过程中,需要缓缓的移动,否则货物容易在惯性或颠簸的作用下发生倾倒,造成不必要的损失,同时,现有叉车的插杆在与货物底端的托盘接触时,往往会与地面发生摩擦,长此以往会造成插杆磨损严重,影响其使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于:为了解决货物容易在惯性或颠簸的作用下发生倾倒与叉车的插杆在与货物底端的托盘接触时,往往会与地面发生摩擦的问题,提供一种运输车货物上料提升机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种运输车货物上料提升机构,包括连接块,所述连接块的上方安装有一号伺服电机,所述一号伺服电机的输出端转动连接有贯穿至连接块下方的一号丝杆,所述连接块的一侧焊接有滑轨,所述滑轨的一侧焊接有插杆,所述滑轨的顶端安装有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出端贯穿至滑轨的内部并转动连接有主齿轮,所述主齿轮的外侧啮合有限位块,所述限位块的一端连接有与滑轨内壁转动连接二号丝杆,所述二号丝杆的外侧转动连接有与滑轨内壁顶端相连的限位块,所述滑轨的内壁位于二号丝杆的外侧连接有滑块,所述滑块的一侧位于插杆的一端连接有夹板,所述滑轨的底端内部设置有条形槽,所述条形槽的内壁转动连接有滑轮。
优选地,所述连接块与叉车通过滑槽滑动连接,所述一号伺服电机与叉车通过固定架连接,且一号伺服电机与一号丝杆通过转轴转动连接,所述滑轨的两端通过螺栓可拆卸连接有封盖。
优选地,所述二号伺服电机与主齿轮通过转轴转动连接,所述滑块与二号丝杆相接触的位置处设置有与二号丝杆相匹配的内螺纹。
优选地,所述滑轮与条形槽通过转轴与轴承转动连接,且滑轮的数量为两组,两组所述滑轮沿插杆的竖向中轴线对称设置。
优选地,所述二号丝杆远离副齿轮的一端与滑轨的内壁通过轴承转动连接,所述二号丝杆与限位块通过轴承转动连接。。
优选地,所述连接块与一号丝杆相接触的位置处设置又与一号丝杆相匹配的内螺纹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过设置二号伺服电机、二号丝杆滑块与夹板,二号伺服电机通过转轴带动二号丝杆转动,二号丝杆分别带动两个副齿轮转动,此时滑块顺着二号丝杆的外侧移动,滑块带动夹板对货物的两侧进行限位,防止在移动过程中货物发生倾倒,从而减少不必要的损失;
2.本实用新型通过设置滑轮,在插杆与货物接触时,此时插杆与地面的距离最近,同时滑轮与地面接触,此时插杆在移动过程中可与地面保持有效距离,同时滑轮在地面进行滑动,降低摩擦力,从而延长插杆的使用过寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型滑轮的安装示意图。
图中:1、连接块;2、一号丝杆;3、一号伺服电机;4、插杆;5、滑轨;6、二号伺服电机;7、二号丝杆;8、滑块;9、夹板;10、副齿轮;11、主齿轮;12、限位块;13、条形槽;14、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的一号伺服电机与二号伺服电(型号均为:SFT130)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3,一种运输车货物上料提升机构,包括连接块1,连接块1的上方安装有一号伺服电机3,一号伺服电机3的输出端转动连接有贯穿至连接块1下方的一号丝杆2,连接块1的一侧焊接有滑轨5,滑轨5的一侧焊接有插杆4,滑轨5的顶端安装有二号伺服电机6,二号伺服电机6的输出端贯穿至滑轨5的内部并转动连接有主齿轮11,主齿轮11的外侧啮合有限位块12,限位块12的一端连接有与滑轨5内壁转动连接二号丝杆7,二号丝杆7的外侧转动连接有与滑轨5内壁顶端相连的限位块12,滑轨5的内壁位于二号丝杆7的外侧连接有滑块8,滑块8的一侧位于插杆4的一端连接有夹板9,滑轨5的底端内部设置有条形槽13,条形槽13的内壁转动连接有滑轮14。
请着重参阅图1,连接块1与叉车通过滑槽滑动连接,一号伺服电机3与叉车通过固定架连接,便于装置与叉车进行连接,且一号伺服电机3与一号丝杆2通过转轴转动连接,便于一号伺服电机3带动一号丝杆2进行转动,滑轨5的两端通过螺栓可拆卸连接有封盖,便于框滑轨5的两端封住。
请着重参阅图2,二号伺服电机6与主齿轮11通过转轴转动连接,便于二号伺服电机6带动主齿轮11进行转动,滑块8与二号丝杆7相接触的位置处设置有与二号丝杆7相匹配的内螺纹,便于二号丝杆7在转动时,滑块8在其内部内螺纹的作用下顺着二号丝杆7的外侧移动。
请着重参阅图3,滑轮14与条形槽13通过转轴与轴承转动连接,且滑轮14的数量为两组,两组滑轮14沿插杆4的竖向中轴线对称设置,便于通过滑轮14放置插杆4的底端直接与地面接触。
请着重参阅图2,二号丝杆7远离副齿轮10的一端与滑轨5的内壁通过轴承转动连接,便于降低二号丝杆7与滑轨5内壁的摩擦力,二号丝杆7与限位块12通过轴承转动连接,便于降低二号丝杆7与限位块12之间的摩擦力。
请着重参阅图1 ,连接块1与一号丝杆2相接触的位置处设置又与一号丝杆2相匹配的内螺纹,便于在一号丝杆2转动时,连接块1在其内部内螺纹的作用下顺着一号丝杆2的外侧上下移动。
工作原理:首先,在安装装置时,在叉车上固定一个与连接块1外壁相契合的滑槽,并将一号伺服电机3与叉车通过固定架连接,之后在叉车通过插杆4与货物接触时,通过控制二号伺服电机6运行,二号伺服电机6通过转轴带动主齿轮11转动,主齿轮11分别带动两个副齿轮10转动,此时滑块8顺着二号丝杆7的外侧移动,滑块8带动夹板9对货物的两侧进行限位,防止在移动过程中货物发生倾倒;然后,在插杆4与货物接触时,此时插杆4与地面的距离最近,同时滑轮14与地面接触,此时插杆4在移动过程中可与地面保持有效距离,同时滑轮14在地面进行滑动,降低摩擦力,从而延长插杆4的使用过寿命。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种运输车货物上料提升机构,包括连接块(1),其特征在于:所述连接块(1)的上方安装有一号伺服电机(3),所述一号伺服电机(3)的输出端转动连接有贯穿至连接块(1)下方的一号丝杆(2),所述连接块(1)的一侧焊接有滑轨(5),所述滑轨(5)的一侧焊接有插杆(4),所述滑轨(5)的顶端安装有二号伺服电机(6),所述二号伺服电机(6)的输出端贯穿至滑轨(5)的内部并转动连接有主齿轮(11),所述主齿轮(11)的外侧啮合有限位块(12),所述限位块(12)的一端连接有与滑轨(5)内壁转动连接的二号丝杆(7),所述二号丝杆(7)的外侧转动连接有与滑轨(5)内壁顶端相连的限位块(12),所述滑轨(5)的内壁位于二号丝杆(7)的外侧连接有滑块(8),所述滑块(8)的一侧位于插杆(4)的一端连接有夹板(9),所述滑轨(5)的底端内部设置有条形槽(13),所述条形槽(13)的内壁转动连接有滑轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种运输车货物上料提升机构,其特征在于:所述连接块(1)与叉车通过滑槽滑动连接,所述一号伺服电机(3)与叉车通过固定架连接,且一号伺服电机(3)与一号丝杆(2)通过转轴转动连接,所述滑轨(5)的两端通过螺栓可拆卸连接有封盖。
3.根据权利要求1所述的一种运输车货物上料提升机构,其特征在于:所述二号伺服电机(6)与主齿轮(11)通过转轴转动连接,所述滑块(8)与二号丝杆(7)相接触的位置处设置有与二号丝杆(7)相匹配的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种运输车货物上料提升机构,其特征在于:所述滑轮(14)与条形槽(13)通过转轴与轴承转动连接,且滑轮(14)的数量为两组,两组所述滑轮(14)沿插杆(4)的竖向中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种运输车货物上料提升机构,其特征在于:所述二号丝杆(7)远离副齿轮(10)的一端与滑轨(5)的内壁通过轴承转动连接,所述二号丝杆(7)与限位块(12)通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种运输车货物上料提升机构,其特征在于:所述连接块(1)与一号丝杆(2)相接触的位置处设置有与一号丝杆(2)相匹配的内螺纹。
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