CN211687327U - 一种四边锯入料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四边锯入料机械手，包括框架支撑机构，框架支撑机构包括支撑柱、横梁和行进轨道，横梁的下端面对称设置有支撑柱，支撑柱和横梁之间通过螺栓固定连接，横梁的内侧对称设置有行进轨道，行进轨道和横梁固定连接，行进轨道的内侧设置有行进机构，行进机构和行进轨道之间通过齿轮配合连接，行进机构的下端面设置有取物机构，取物机构和行进机构固定连接。本实用新型具有结构合理、操控方便的特点，通过设置的行进机构和取物机构之间的相互配合，可以将需要进行切合的建筑板材搬运到四边锯工作台上，从而减少了人工操作，同时还提高了板材加工的工作效率。

Description

一种四边锯入料机械手

技术领域

本实用新型涉及板材转运装置技术领域，具体为一种四边锯入料机械手。

背景技术

在建筑板材的加工过程中，会需要对板材使用四边锯进行裁剪，从而让建筑板材复合加工的尺寸。

本实用新型的申请人发现，在对建筑板材进行裁剪的过程中，需要使用两个人将将板材用地面抬到四边锯工作台上面，这样不仅需要耗费大量的人力，同时还会影响到生产效率，并且长时间重复搬运操作，会让人容易感到疲劳，进而在操作的过程中可能会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四边锯入料机械手，旨在改善在对建筑板材进行裁剪的过程中，需要使用两个人将将板材用地面抬到四边锯工作台上面，这样不仅需要耗费大量的人力，同时还会影响到生产效率，并且长时间重复搬运操作，会让人容易感到疲劳，进而在操作的过程中可能会存在一定的安全隐患问题。

本实用新型是这样实现的：

一种四边锯入料机械手，包括框架支撑机构，框架支撑机构包括支撑柱、横梁和行进轨道，横梁的下端面对称设置有支撑柱，支撑柱和横梁之间通过螺栓固定连接，横梁的内侧对称设置有行进轨道，行进轨道和横梁固定连接，行进轨道的内侧设置有行进机构，行进机构和行进轨道之间通过齿轮配合连接，行进机构的下端面设置有取物机构，取物机构和行进机构固定连接。

进一步的，行进机构包括固定台、转轴和驱动电机，固定台的两端对称设置有转轴，转轴和固定台通过插接方式转动连接，转轴的两端均固定连接有行进齿轮，且一端的转轴中部固定套接有从动齿轮，固定台的上端面通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互配合，通过设置行进机构是为了可以将通过真空吸盘吸取的建筑板材搬运到四边锯工作台上，从而可以对建筑板材进行加工操作，通过在固定台的两端对称设置有转轴，是为了便于安装行进齿轮，通过在固定台的上端面通过螺栓固定连接有驱动电机，是为了给行进机构的运动提供动力支持，并且通过主动齿轮和从动齿轮相互配合，可以将驱动电机的动力传递到转轴上，进而在转轴的转动下带动行进机构运动，从而实现板材的搬运操作。

进一步的，取物机构包括电动伸缩杆、吸盘固定座和真空吸盘，吸盘固定座的上端面对称设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和吸盘固定座固定连接，吸盘固定座的下端面设置有真空吸盘，真空吸盘和吸盘固定座固定连接，通过设置取物机构是为能够将建筑板材进行提升了，从而便于将建筑板材搬运到四边锯工作台上，通过在吸盘固定座的下端面设置有真空吸盘，是为了可以可以将需要提升的建筑板材进行固定，从而防止在建筑板材提升的过程中出现掉落的情况。

进一步的，行进轨道的内侧开设有限位槽，限位槽内设置有齿轮条，齿轮条和限位槽固定连接，且齿轮条和行进齿轮相互配合，通过在行进轨道的内侧开设有限位槽，以及在限位槽内设置有齿轮条，是为了能够让行进机构的行进过程更加平稳和精确，从而可以将需要建工的建筑板材准确的搬运到四边锯工作台上。

进一步的，支撑柱的下端面设置有固定板，固定板和支撑柱通过焊接方式固定连接，且固定板上对称开设有通孔，通过在支撑柱的下端面设置有固定板，是为了便于将框架支撑机构固定在地面上，从而防止在对建筑板材进行搬运操作的时候，本实用新型出现晃动的情况。

进一步的，支撑柱顶端侧面均设置有加强板，加强板和支撑柱通过焊接方式固定连接，通过在支撑柱顶端侧面均设置有加强板，是为了可以让支撑柱、横梁和行进轨道之间的连接更加牢固，进而提高本实用新型的整体稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理、操控方便的特点，通过设置的行进机构和取物机构之间的相互配合，可以将需要进行切合的建筑板材搬运到四边锯工作台上，从而减少了人工操作，同时还提高了板材加工的工作效率。

(1)、本实用新型通过设置行进机构是为了可以将通过真空吸盘吸取的建筑板材搬运到四边锯工作台上，从而可以对建筑板材进行加工操作，通过在固定台的两端对称设置有转轴，是为了便于安装行进齿轮，通过在固定台的上端面通过螺栓固定连接有驱动电机，是为了给行进机构的运动提供动力支持，并且通过主动齿轮和从动齿轮相互配合，可以将驱动电机的动力传递到转轴上，进而在转轴的转动下带动行进机构运动，从而实现板材的搬运操作。

(2)、本实用新型通过设置取物机构是为能够将建筑板材进行提升了，从而便于将建筑板材搬运到四边锯工作台上，通过在吸盘固定座的下端面设置有真空吸盘，是为了可以可以将需要提升的建筑板材进行固定，从而防止在建筑板材提升的过程中出现掉落的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种四边锯入料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种四边锯入料机械手的拆分结构示意图；

图3是本实用新型一种四边锯入料机械手的框架支撑机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种四边锯入料机械手的行进机构的结构示意图。

图中：1、框架支撑机构；11、支撑柱；111、固定板；112、加强板；12、横梁；13、行进轨道；131、限位槽；132、齿轮条；2、行进机构；21、固定台；22、转轴；221、行进齿轮；222、从动齿轮；23、驱动电机；231、主动齿轮；3、取物机构；31、电动伸缩杆；32、吸盘固定座；33、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种四边锯入料机械手，包括框架支撑机构1，框架支撑机构1包括支撑柱11、横梁12和行进轨道13，横梁12的下端面对称设置有支撑柱11，支撑柱11的下端面设置有固定板111，固定板111和支撑柱11通过焊接方式固定连接，且固定板111上对称开设有通孔，通过在支撑柱11的下端面设置有固定板111，是为了便于将框架支撑机构1固定在地面上，从而防止在对建筑板材进行搬运操作的时候，本实用新型出现晃动的情况；支撑柱11顶端侧面均设置有加强板112，加强板112和支撑柱11通过焊接方式固定连接，通过在支撑柱11顶端侧面均设置有加强板112，是为了可以让支撑柱11、横梁12和行进轨道13之间的连接更加牢固，进而提高本实用新型的整体稳固性；

支撑柱11和横梁12之间通过螺栓固定连接，横梁12的内侧对称设置有行进轨道13，行进轨道13和横梁12固定连接，行进轨道13的内侧开设有限位槽131，限位槽131内设置有齿轮条132，齿轮条132和限位槽131固定连接，且齿轮条132和行进齿轮221相互配合，通过在行进轨道13的内侧开设有限位槽131，以及在限位槽131内设置有齿轮条132，是为了能够让行进机构2的行进过程更加平稳和精确，从而可以将需要建工的建筑板材准确的搬运到四边锯工作台上；行进轨道13的内侧设置有行进机构2，行进机构2和行进轨道13之间通过齿轮配合连接，行进机构2包括固定台21、转轴22和驱动电机23，固定台21的两端对称设置有转轴22，转轴22和固定台21通过插接方式转动连接，转轴22的两端均固定连接有行进齿轮221，且一端的转轴22中部固定套接有从动齿轮222，固定台21的上端面通过螺栓固定连接有驱动电机23，驱动电机23的输出轴上固定套接有主动齿轮231，主动齿轮231和从动齿轮222相互配合，通过设置行进机构2是为了可以将通过真空吸盘33吸取的建筑板材搬运到四边锯工作台上，从而可以对建筑板材进行加工操作，通过在固定台21的两端对称设置有转轴22，是为了便于安装行进齿轮221，通过在固定台21的上端面通过螺栓固定连接有驱动电机23，是为了给行进机构2的运动提供动力支持，并且通过主动齿轮231和从动齿轮222相互配合，可以将驱动电机23的动力传递到转轴22上，进而在转轴22的转动下带动行进机构2运动，从而实现板材的搬运操作；

行进机构2的下端面设置有取物机构3，取物机构3和行进机构2固定连接，取物机构3包括电动伸缩杆31、吸盘固定座32和真空吸盘33，吸盘固定座32的上端面对称设置有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31和吸盘固定座32固定连接，吸盘固定座32的下端面设置有真空吸盘33，真空吸盘33和吸盘固定座32固定连接，通过设置取物机构3是为能够将建筑板材进行提升了，从而便于将建筑板材搬运到四边锯工作台上，通过在吸盘固定座32的下端面设置有真空吸盘33，是为了可以可以将需要提升的建筑板材进行固定，从而防止在建筑板材提升的过程中出现掉落的情况。

本实用新型的使用方法：将需要加工的板材放置到电动升降台上，并且对电动升降台的位置进行固定，然后通过控制电动伸缩杆31让真空吸盘33与建筑板材进行接触，从而将建筑板材提升起来，接着通过控制驱动电机23带动行进机构2运动，进而将建筑板材搬运到四边锯工作台上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四边锯入料机械手，包括框架支撑机构(1)，其特征在于：所述框架支撑机构(1)包括支撑柱(11)、横梁(12)和行进轨道(13)，所述横梁(12)的下端面对称设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)和横梁(12)之间通过螺栓固定连接，所述横梁(12)的内侧对称设置有行进轨道(13)，所述行进轨道(13)和横梁(12)固定连接，所述行进轨道(13)的内侧设置有行进机构(2)，所述行进机构(2)和行进轨道(13)之间通过齿轮配合连接，所述行进机构(2)的下端面设置有取物机构(3)，所述取物机构(3)和行进机构(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四边锯入料机械手，其特征在于，所述行进机构(2)包括固定台(21)、转轴(22)和驱动电机(23)，所述固定台(21)的两端对称设置有转轴(22)，所述转轴(22)和固定台(21)通过插接方式转动连接，所述转轴(22)的两端均固定连接有行进齿轮(221)，且一端的转轴(22)中部固定套接有从动齿轮(222)，所述固定台(21)的上端面通过螺栓固定连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出轴上固定套接有主动齿轮(231)，所述主动齿轮(231)和从动齿轮(222)相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种四边锯入料机械手，其特征在于，所述取物机构(3)包括电动伸缩杆(31)、吸盘固定座(32)和真空吸盘(33)，所述吸盘固定座(32)的上端面对称设置有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)和吸盘固定座(32)固定连接，所述吸盘固定座(32)的下端面设置有真空吸盘(33)，所述真空吸盘(33)和吸盘固定座(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种四边锯入料机械手，其特征在于，所述行进轨道(13)的内侧开设有限位槽(131)，所述限位槽(131)内设置有齿轮条(132)，所述齿轮条(132)和限位槽(131)固定连接，且齿轮条(132)和行进齿轮(221)相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种四边锯入料机械手，其特征在于，所述支撑柱(11)的下端面设置有固定板(111)，所述固定板(111)和支撑柱(11)通过焊接方式固定连接，且固定板(111)上对称开设有通孔。

6.根据权利要求5所述的一种四边锯入料机械手，其特征在于，所述支撑柱(11)顶端侧面均设置有加强板(112)，所述加强板(112)和支撑柱(11)通过焊接方式固定连接。

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