CN211687293U - 一种工件传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件传输领域，公开了一种工件传输机构，包括传输台，传输带和驱动装置，其特征在于，包括基准装置和分料装置，所述传输台台面上根据工件传输方向顺次设置放料区、分料区和定位出料区，所述分料装置通过连接件安装在传输台台面上的分料区之上，所述基准装置安装在传输台台面的定位出料区中，所述传输台台面两侧分别设置传输带，所述传输带通过驱动装置驱动，所述驱动装置安装在传输台侧边。设置分料装置，将紧贴的工件分隔开，避免工件到后工序被机械手抓取时将相邻工件带起等情况出现，设置基准装置将工件中心定位后再由机械手搬运，提高机械手抓取的精确度，传感器和信号接收器使机构相互配合，达到工件有序传输，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件传输领域，更具体地，涉及一种工件传输机构。
背景技术
现代工业生产加工过程中，机械化和自动化越来越凸显出重要性。由于目前机械手的大量使用，虽然提高了工业生产加工的机械化和自动化，但是在工件传输领域中还存在一些问题。例如在工件加工过程中往往需要对不同尺寸的工件进行传输，但是由于工件传输过程中存在相互紧贴的情况，并且由于机械手无法判断工件中心的原因，往往会造成机械手无法正常抓取工件，从而导致整个传输过程无法顺利进行。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种工件传输机构，用于解决上述问题，通过一种新的工件传输机构，将工件进行分料定位传输，使工件有序传输到机械手的中心抓取点，提高机械手抓取精确度，从而提高生产加工效率。
为了达到上述效果，本实用新型采取的技术方案是：
一种工件传输机构，包括传输台，传输带和驱动装置，其特征在于，还包括基准装置和工件分料装置，所述传输台台面上根据工件传输方向顺次设置放料区、分料区和定位出料区，所述分料装置通过连接件安装在传输台台面上的分料区之上，所述基准装置安装在传输台台面的定位出料区中，所述传输台台面两侧分别设置传输带，所述传输带通过驱动装置驱动，所述驱动装置安装在传输台侧边。
在传输台台面上根据工件传输方向顺次设置放料区、分料区、和定位区出料，可使工件有序的进入到下一个加工区域，提前将工件分隔开以后再进入到定位出料区，使工件的输送相互不受影响，进入到定位出料区时先对工件进行中心定位，方便工件搬运装置的抓取，提高生产加工的效率。
本方案中，所述分料装置包括旋转装置和挡块，所述旋转装置底面活动连接挡块顶部，所述旋转装置和挡块安置在传输台台面的分料区上。
优选地，所述旋转装置包括旋转气缸和底板，所述旋转气缸安装在底板顶面，所述底板中心设置有连接孔，所述挡块穿过连接孔与旋转气缸底部连接，所述底板通过连接件与传输台连接并将旋转气缸和挡块安置在传输台台面的分料区上。
旋转气缸安装在底板顶面，底板与连接件连接，连接件的长度根据工件的高度设置，可将旋转气缸调节设置在分料区上不同的高度，并且底板可根据传输台台面的宽度进行伸缩，提高了旋转气缸的适配性。
本方案中，所述挡块包括弧形挡板和转动盘，所述弧形挡板设置在转动盘底面，所述转动盘顶面穿过底板连接孔与旋转气缸底面连接。
优选地，转动盘顶面设置卡角，卡角限制转动盘旋转角度，从而限制弧形挡板的旋转角度，使弧形挡板能最有效的隔挡带柄工件前行。
优选的，挡块的旋转角度为0-120°。
本方案中，所述旋转气缸包括气缸体和用于接收外部信号的信号接收器，所述信号接收器设置在气缸体侧边，所述气缸体底面与穿过底板连接孔的挡块连接，所述气缸体安装在底板顶面，所述底板通过连接件与传输台连接并将气缸体和信号接收器安置在传输台台面的分料区上。
信号接受器设置在气缸体侧边，能避免信号被遮挡，能最有效的接受信号的传送。
优选地，当信号接收器收到传感器发出的信号时，控制旋转气缸旋转，从而控制挡块旋转。
本方案中，所述基准装置包括底座、可调基准块和可调定位块，所述可调定位块滑动设置于底座顶面，所述可调基准块活动设置于底座顶面并接触调节可调定位块的滑动距离，所述底座安装在传输台台面的定位出料区中。
优选地，所述底座顶面设置第一槽位和第二滑槽，所述可调定位块滑动设置于第二滑槽，所述可调基准块活动嵌入第一槽位并接触调节可调定位块的滑动距离。
优选地，所述第一槽位设置插件孔，所述插件孔穿过底座底面，可调基准块通过插件穿过插件孔与底座同轴连接。
优选地，可调基准块包括基准板、底部活动块，所述底部活动块设置于基准板底部，所述插件穿过插件孔与底部活动块连接，所述底部活动块嵌入第一槽位，所述基准板用于对可调定位块调节。
优选地，本方案中所述基准板设有四个侧面，四个侧面到插件的距离各异，四个侧面推动可调定位块滑动的距离各异，以此定位不同工件的中心。
本方案中，所述可调定位块包括夹块、压条和定位板，所述夹块安装在定位板的尾部，所述夹块和定位板设置于第二槽位，所述基准板通过侧面接触夹块调节定位板滑动，压条活动式卡于定位板中。设置夹块增大可调基准块和可调定位块的接触面积，方便调节可调定位块的滑动距离。
优选地，所述可调定位块设置用于承接工件的V型开口结构，所述V型开口结构设置在可调定位块与可调基准块接触面的相对面。
优选地，所述定位板上与设置夹块相对的侧面设为V型开口结构，V行开口结构能够固定工件，并且进行工件基准。
优选地，所述V型结构开口两端分别设置与信号接收器配对的传感器，所述传感器嵌入V型结构开口两端。
当工件同时接触到设置在V型结构开口两端的传感器时会产生信号发送给信号接受器。
本方案中，所述传输台台面上设置限位板，所述限位板安装在传输台台面的两侧，所述限位板设置在传输带之上。
优选地，限位板用来防止工件在输送过程中发生大幅度的位移。
优选地，所述限位板上设置若干限位块，所述限位块与传输台两侧连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置分料装置，将紧贴在一起的工件分隔开来，避免工件去到后工序被机械手抓取时将相邻工件带起导致工件跌落等不稳定情况出现，通过设置基准装置，将工件进行中心定位以后再由机械手搬运，提高机械手抓取的精确度，设置传感器和信号接收器使整个传输台相互配合，达到工件有序传输，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的工序区域示意图。
图2为本实用新型结构图。
图3为分料装置结构图。
图4为基准装置结构图。
附图标记说明：进料区1，分料区2，定位出料区3，带柄工件4，传输台100，传输台台面101，传输带200，驱动机构300，分料装置400，基准装置500，限位板600，限位块601，旋转装置410，旋转气缸401，信号接受器402，底板403，挡块420，转动盘404，弧形挡板405，连接件406，气缸体407，底座501，第一滑槽5011，第二滑槽5012，可调基准块502，基准板5021，底部活动块5022，可调定位板503，夹块5031，定位板5032，压条5033，传感器5034，插件504。
具体实施方式
本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图2所示，本实施例一种工件传输机构，其具体可以应用于对带柄工件4，包括传输台100，传输带200和驱动装置300，其特征在于，还包括基准装置500和分料装置400，如图1所示，所述传输台台面101上根据工件传输方向顺次设置放料区1、分料区2和定位出料区3，所述分料装置400通过连接件406安装在传输台台面101上的分料区2之上，所述基准装置500安装在传输台台面101的定位出料区3中，所述传输台台面101两侧分别设置传输带200，所述传输带200通过驱动装置300驱动，所述驱动装置300安装在传输台100侧边。
如图1所示，在传输台台面101上根据工件传输方向顺次设置放料区1、分料区2、和定位区出料3，可使带柄工件4有序的进入到下一个加工区域，提前将带柄工件4分隔开以后再进入到定位出料区3，使带柄工件4的输送相互不受影响，进入到定位出料区3时先对带柄工件4进行中心定位，方便带柄工件4搬运装置的抓取，提高生产加工的效率。
本方案中，所述分料装置400包括旋转装置410和挡块420，所述旋转装置410底面活动连接挡块420顶部，所述旋转装置410和挡块420安置在传输台台面101的分料区2上。
优选地，所述旋转装置410包括旋转气缸401和底板403，所述旋转气缸410安装在底板403顶面，所述底板401中心设置有连接孔，所述挡块420穿过连接孔与旋转气缸401底部连接，所述底板403通过连接件406与传输台100连接并将旋转气缸401和挡块420安置在传输台台面101的分料区2上。
旋转气缸401安装在底板403顶面，底板403与连接件406连接，连接件406的长度根据带柄工件4的高度设置，可将旋转气缸401调节设置在分料区2上不同的高度，并且底板403可根据传输台台面101的宽度进行伸缩，提高了旋转气缸401的适配性。
本方案中，所述挡块420包括弧形挡板405和转动盘404，所述弧形挡板405设置在转动盘404底面，所述转动盘404顶面穿过底板403连接孔与旋转气缸401底面连接。
优选地，转动盘404顶面设置卡角，卡角限制转动盘404旋转角度，从而限制弧形挡板405的旋转角度，使弧形挡板405能最有效的隔挡带柄工件4前行。
优选的，挡块420的旋转角度为0-120°。
如图3所示，本方案中，所述旋转气缸401包括气缸体407和用于接收外部信号的信号接收器402，所述信号接收器402设置在气缸体407侧边，所述气缸体407底面与穿过底板403连接孔的挡块420连接，所述气缸体407安装在底板403顶面，所述底板403通过连接件406与传输台100连接并将气缸体407和信号接收器402安置在传输台台面101的分料区2上。
优选地，当信号接收器407收到传感器5034发出的信号时，控制旋转气缸401旋转，从而控制挡块420旋转。
如图4所示，本方案中，所述基准装置500包括底座501、可调基准块502和可调定位块503，所述可调定位块503滑动设置于底座501顶面，所述可调基准块502活动设置于底座501顶面并接触调节可调定位块503的滑动距离，如图2所示，所述底座501安装在传输台台面101的定位出料区3中。
优选地，所述底座501顶面设置第一槽位5011和第二滑槽5012，所述可调定位块503滑动设置于第二滑槽5012，所述可调基准块502活动嵌入第一槽位5011并接触调节可调定位块503的滑动距离。
优选地，所述第一槽位5011设置插件孔，所述插件孔穿过底座501底面，可调基准块502通过插件504穿过插件孔与底座501同轴连接。
优选地，可调基准块502包括基准板5021、底部活动块5022，所述底部活动块5022设置于基准板5021底部，所述插件504穿过插件孔与底部活动块5022连接，所述底部活动块5021嵌入第一槽位5011，所述基准板5021用于对可调定位块503调节。
优选地，本方案中所述基准板5021设有四个侧面，四个侧面到插件504的距离各异，四个侧面推动可调定位块503滑动的距离各异，以此定位不同工件的中心。
如图4所示，本方案中，所述可调定位块503包括夹块5031、压条5033和定位板5032，所述夹块5031安装在定位板5032的尾部，所述夹块5031和定位板5032设置于第二槽位5012，所述基准板5021通过侧面接触夹块5031调节定位板5032滑动，压条5033活动式卡于定位板5032中。
优选地，如图4所示，所述可调定位块503设置用于承接工件的V型开口结构，所述V型开口结构设置在可调定位块503与可调基准块502接触面的相对面。
优选地，所述定位板5032上与设置夹块5031相对的侧面设为V型开口结构。
优选地，所述V型结构开口两端分别设置与信号接收器402配对的传感器5034，所述传感器5034嵌入V型结构开口两端。
本方案中，所述传输台台面101上设置限位板600，所述限位板安装在传输台台面101的两侧，所述限位板600设置在传输带200之上。
优选地，所述限位板600上设置若干限位块601，所述限位块601与传输台100两侧连接。
本方案中，传输台100侧面设置驱动装置300，所述驱动装置300包括转动轴和驱动电机，所述转动轴穿过传输台100安装在传输台100中，所述驱动电机与转动轴连接安装在传输台100侧面，传输台台面101两侧分别设置传输带200，所述传输带200延伸至传输台100中并与转动轴连接，所述传输带200头尾连接，并由转动轴带动传输，所述传输台台面101上沿着传输台100两侧设置限位板600，限位板600上随机设置两两对应的限位块601，所述传输台台面101上沿着工件传输方向顺次设置进料区1，分料区2和定位出料区3，所述旋转气缸401安装在底板403顶面，挡块420穿过底板403上的连接孔与旋转气缸401底部连接，所述底板403通过连接件406与传输台100连接并将旋转气缸401和挡块420安置在传输台台面101的分料区2上，所述基准装置500安装在传输台台面101的定位出料区3中。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件传输机构，包括传输台，传输带和驱动装置，其特征在于，还包括基准装置和分料装置，所述传输台台面上根据工件传输方向顺次设置放料区、分料区和定位出料区，所述分料装置通过连接件安装在传输台台面上的分料区之上，所述基准装置安装在传输台台面的定位出料区中，所述传输台面两侧分别设置传输带，所述传输带通过驱动装置驱动，所述驱动装置安装在传输台侧边。
2.根据权利要求1所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述分料装置包括旋转装置和挡块，所述旋转装置底面活动连接挡块顶部，所述旋转装置和挡块安置在传输台台面的分料区上。
3.根据权利要求2所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述旋转装置包括旋转气缸和底板，所述旋转气缸安装在底板顶面，所述底板中心设置有连接孔，所述挡块穿过连接孔与旋转气缸底部连接，所述底板通过连接件与传输台连接并将旋转气缸和挡块安置在传输台台面的分料区上。
4.根据权利要求2或3所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述挡块包括弧形挡板和转动盘，所述弧形挡板设置在转动盘底面，所述转动盘顶面穿过底板连接孔与旋转气缸底面连接。
5.根据权利要求3所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述旋转气缸包括气缸体和用于接收外部信号的信号接收器，所述信号接收器设置在气缸体侧边，所述气缸体底面与穿过底板连接孔的挡板连接，所述气缸体安装在底板顶面，所述底板通过连接件与传输台连接并将气缸体和信号接收器安置在传输台台面的分料区上。
6.根据权利要求1所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述基准装置包括底座、可调基准块和可调定位块，所述可调定位块滑动设置于底座顶面，所述可调基准块活动设置于底座顶面并接触调节可调定位块的滑动距离，所述底座安装在传输台台面的定位出料区中。
7.根据权利要求6所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述底座顶面设置第一槽位和第二滑槽，所述可调定位块滑动设置于第二滑槽，所述可调基准块活动嵌入第一槽位并接触调节可调定位块的滑动距离。
8.根据权利要求6所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述可调定位块设置用于承接工件的V型开口结构，所述V型开口结构设置在可调定位块与可调基准块接触面的相对面。
9.根据权利要求8所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述V型开口结构两端分别设置与信号接收器配对的传感器，所述传感器嵌入V型开口结构两端。
10.根据权利要求1所述的一种工件传输机构，其特征在于，所述传输台台上设置限位板，所述限位板安装在传输台台面的两侧，所述限位板设置在传输带之上。
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