CN211685931U - 一种喷码自动取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷码自动取放料装置，包括底端四角设置支撑脚的安装基板、安装基板上端面安装的输送带以及输送带两侧安装的抓取放料机构，两组所述抓取放料机构在输送带的两侧沿对角线设置，两组所述抓取放料机构中的一组固定，另一组与伺服电机的驱动轴螺纹传动配合，且两侧由轴心平行于驱动轴的两组导向滑杆连接，所述安装基板的一侧居中安装有一组吊杆，且吊杆的底端向下延伸有一组连接喷码结构的液压伸缩杆，所述抓取放料机构包括L型支撑立架、L型支撑立架侧面设置的滑轨以及配合滑轨滑动安装的活动立柱。该喷码自动取放料装置，有效实现主动的抓取上下料，减少人工投入提高喷码效率，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于喷码设备输送技术领域，具体涉及一种喷码自动取放料装置。
背景技术
喷码一般指喷码机喷印信息码的过程,如在产品包装上喷印生产日期,条形码,二维码及流水码等，都可称为喷码。喷码机是用来在产品表面喷印字符(如生产日期，保质期，批号等)图标、规格、条码及防伪标识等内容的机器，其优点在于不接触产品，喷印内容灵活可变，字符大小可以调节，以及可以和计算机连接进行复杂数据库喷印。喷码机工作时需依赖流水线实现逐个的喷码工作。
现有流水线的喷码工作进行时，待喷码材料多由人工进行取放料工作，机器的不停机工作需轮换工人，增加人工成本投入，降低工作效率，为此，如何实现带喷码材料的自动抓取放料是目前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷码自动取放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷码自动取放料装置，包括底端四角设置支撑脚的安装基板、安装基板上端面安装的输送带以及输送带两侧安装的抓取放料机构；
两组所述抓取放料机构在输送带的两侧沿对角线设置，两组所述抓取放料机构中的一组固定，另一组与伺服电机的驱动轴螺纹传动配合，且两侧由轴心平行于驱动轴的两组导向滑杆连接，所述安装基板的一侧居中安装有一组吊杆，且吊杆的底端向下延伸有一组连接喷码结构的液压伸缩杆；
所述抓取放料机构包括L型支撑立架、L型支撑立架侧面设置的滑轨以及配合滑轨滑动安装的活动立柱，所述活动立柱的侧面与延伸杆活动连接配合，且延伸杆的底端等距设置有多组吸附待喷码材料的负压吸附杆。
优选的，所述输送带由内部设置有多组传动辊配合，且其中一组传动辊的一侧连接有向外延伸的轴，轴的端部与传动轮连接，所述安装基板的侧面安装有驱动驱动轮的驱动电机，且驱动轮与传动轮的外缘面配合有一组传动皮带。
优选的，所述滑轨的上下两侧开设有供活动立柱连接的嵌合槽，且滑轨的端部安装有一组固定板，所述活动立柱的顶端固定有一端连接固定板的电动伸缩杆。
优选的，所述延伸杆的中部构造有嵌入活动立柱内的连接滑块，所述活动立柱的侧面开设有供连接滑块滑动配合的侧边滑槽，所述活动立柱的底端设置有驱动延伸杆的调节机构。
优选的，驱动所述延伸杆的调节机构包括安装于活动立柱底端的抬升电机以及配合抬升电机的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与连接滑块螺纹传动配合，且滚珠丝杠与活动立柱之间通过滚子轴承配合。
本实用新型的技术效果和优点：该喷码自动取放料装置，通过在输送带的两侧设置抓取放料机构进行配合输送带的抓取放料工作，减少人工投入，加快工作效率；喷码结构由液压伸缩杆控制实现抬升，便于喷码后的待喷码材料从喷码结构下方经过，并由抓取放料机构进行放料工作；抓取放料机构通过活动立柱与滑轨的配合保证活动立柱由电动伸缩杆传动时的稳定，延伸杆与活动立柱通过连接滑块与侧边滑槽的配合保证延伸杆由滚珠丝杠传动时的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抓取放料机构结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；
图4为本实用新型图2中B处结构的放大示意图。
图中：1安装基板、101支撑脚、2输送带、201传动轮、3吊杆、301液压伸缩杆、302喷码结构、4抓取放料机构、5驱动电机、501驱动轮、502传动皮带、6L型支撑立架、601固定板、7滑轨、701嵌合槽、8活动立柱、801侧边滑槽、9延伸杆、901负压吸附杆、902连接滑块、10待喷码材料、11伺服电机、12电动伸缩杆、13抬升电机、14滚珠丝杠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种喷码自动取放料装置，包括底端四角设置支撑脚101的安装基板1、安装基板1上端面安装的输送带2以及输送带2两侧安装的抓取放料机构4，通过在输送带2的两侧设置抓取放料机构4进行配合输送带2的抓取放料工作，减少人工投入，加快工作效率；
两组所述抓取放料机构4在输送带2的两侧沿对角线设置，两组所述抓取放料机构4中的一组固定，另一组与伺服电机11的驱动轴螺纹传动配合，且两侧由轴心平行于驱动轴的两组导向滑杆连接，所述安装基板1的一侧居中安装有一组吊杆3，且吊杆3的底端向下延伸有一组连接喷码结构302的液压伸缩杆301，喷码结构302(具体实施时，喷码结构302可选用任一型号的喷码设备，实现喷码工作)由液压伸缩杆301控制实现抬升，便于喷码后的待喷码材料10从喷码结构302下方经过，并由抓取放料机构4进行放料工作；
所述抓取放料机构4包括L型支撑立架6、L型支撑立架6侧面设置的滑轨7以及配合滑轨7滑动安装的活动立柱8，所述活动立柱8的侧面与延伸杆9活动连接配合，且延伸杆9的底端等距设置有多组吸附待喷码材料10的负压吸附杆901。
具体的，所述输送带2由内部设置有多组传动辊配合，且其中一组传动辊的一侧连接有向外延伸的轴，轴的端部与传动轮201连接，所述安装基板1的侧面安装有驱动驱动轮501的驱动电机5，且驱动轮501与传动轮201的外缘面配合有一组传动皮带502。
具体的，所述滑轨7的上下两侧开设有供活动立柱8连接的嵌合槽701，且滑轨7的端部安装有一组固定板601，所述活动立柱8的顶端固定有一端连接固定板601的电动伸缩杆12，抓取放料机构4通过活动立柱8与滑轨7的配合保证活动立柱8由电动伸缩杆12传动时的稳定。
具体的，所述延伸杆9的中部构造有嵌入活动立柱8内的连接滑块902，所述活动立柱8的侧面开设有供连接滑块902滑动配合的侧边滑槽801，所述活动立柱8的底端设置有驱动延伸杆9的调节机构，延伸杆9与活动立柱8通过连接滑块902与侧边滑槽801的配合保证延伸杆9由滚珠丝杠14传动时的稳定。
具体的，驱动所述延伸杆9的调节机构包括安装于活动立柱8底端的抬升电机13以及配合抬升电机13的滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14与连接滑块902螺纹传动配合，且滚珠丝杠14与活动立柱8之间通过滚子轴承配合。
具体的，该喷码自动取放料装置，工作时，安装基板1一侧固定的抓取放料机构4中的抬升电机13对滚珠丝杠14进行传动，使得延伸杆9下降，直至负压吸附杆901吸附于待喷码材料10的上方，此时抬升电机13驱动滚珠丝杠14旋转抬升延伸杆9，且电动伸缩杆12推动活动立柱8移动至输送带2的上方并控制负压吸附杆901停止吸附放料，驱动电机5驱动传动轮201使得输送带2向另一组抓取放料机构4的方向传动，带动待喷码材料10移动一个产品距离，为再次放置待喷码材料10提供空间，喷码结构302对待喷码材料10进行喷码后，液压伸缩杆301抬升喷码结构302，此时驱动电机5驱动传动轮201使得输送带2向另一组抓取放料机构4的方向传动，带动待喷码材料10移动一个产品距离，液压伸缩杆301带动喷码结构302下降继续进行喷码工作，形成循环，而由伺服电机11调节的抓取放料机构4则与上述抓取工作方式一致，只是行程相反，抓取后，由伺服电机11驱动向一侧转移，再对负压吸附杆901进行控制实现放料，该喷码自动取放料装置，有效实现主动的抓取上下料，减少人工投入提高喷码效率，具有较高的实用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种喷码自动取放料装置，包括底端四角设置支撑脚(101)的安装基板(1)、安装基板(1)上端面安装的输送带(2)以及输送带(2)两侧安装的抓取放料机构(4)；
其特征在于：两组所述抓取放料机构(4)在输送带(2)的两侧沿对角线设置，两组所述抓取放料机构(4)中的一组固定，另一组与伺服电机(11)的驱动轴螺纹传动配合，且两侧由轴心平行于驱动轴的两组导向滑杆连接，所述安装基板(1)的一侧居中安装有一组吊杆(3)，且吊杆(3)的底端向下延伸有一组连接喷码结构(302)的液压伸缩杆(301)；
所述抓取放料机构(4)包括L型支撑立架(6)、L型支撑立架(6)侧面设置的滑轨(7)以及配合滑轨(7)滑动安装的活动立柱(8)，所述活动立柱(8)的侧面与延伸杆(9)活动连接配合，且延伸杆(9)的底端等距设置有多组吸附待喷码材料(10)的负压吸附杆(901)。
2.根据权利要求1所述的一种喷码自动取放料装置，其特征在于：所述输送带(2)由内部设置有多组传动辊配合，且其中一组传动辊的一侧连接有向外延伸的轴，轴的端部与传动轮(201)连接，所述安装基板(1)的侧面安装有驱动驱动轮(501)的驱动电机(5)，且驱动轮(501)与传动轮(201)的外缘面配合有一组传动皮带(502)。
3.根据权利要求1所述的一种喷码自动取放料装置，其特征在于：所述滑轨(7)的上下两侧开设有供活动立柱(8)连接的嵌合槽(701)，且滑轨(7)的端部安装有一组固定板(601)，所述活动立柱(8)的顶端固定有一端连接固定板(601)的电动伸缩杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种喷码自动取放料装置，其特征在于：所述延伸杆(9)的中部构造有嵌入活动立柱(8)内的连接滑块(902)，所述活动立柱(8)的侧面开设有供连接滑块(902)滑动配合的侧边滑槽(801)，所述活动立柱(8)的底端设置有驱动延伸杆(9)的调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种喷码自动取放料装置，其特征在于：驱动所述延伸杆(9)的调节机构包括安装于活动立柱(8)底端的抬升电机(13)以及配合抬升电机(13)的滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)与连接滑块(902)螺纹传动配合，且滚珠丝杠(14)与活动立柱(8)之间通过滚子轴承配合。
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