CN211685880U - 一种镁锭的自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镁锭的自动套袋装置，旨在提供一种不需要人工参与，能完全实现自动化的镁锭的自动套袋装置。它包括底座、电箱和传送装置，所述的电箱置于底座上，所述的传送装置置于电箱的内部，所述的传送装置与电箱电连接，所述的电箱上设有定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块，所述的定位模块、热封模块和切割模块从左到右依次分布在传送装置的上方，所述的送带模块置于传动装置的下方且置于定位模块和热封模块之间。本实用新型的有益效果是：不需要人工参与，能完全实现自动化的镁锭的自动套袋；通过定位装置能实现对镁锭传送的位置固定，通过热封滚轮、刀、热封块一和热封块二的配合能切割出没有缝隙的镁锭封装袋。

Description

一种镁锭的自动套袋装置

技术领域

本实用新型涉及自动套袋相关技术领域，尤其是指一种镁锭的自动套袋装置。

背景技术

镁是一种轻质有延展性的银白色金属。在宇宙中含量第八，在地壳中含量第七。密度1.74克/厘米³，熔点648.8℃。沸点1107℃。化合价+2，电离能7.646电子伏特，是轻金属之一，具有延展性，能与热水反应放出氢气，燃烧时能产生眩目的白光，许多金属是用热还原其盐和氧化物来制备。金属镁能与大多数非金属和差不多所有的酸化合，大多数碱，以及包括烃、醛、醇、酚、胺、脂和大多数油类在内的有机化学药品与镁仅仅轻微地或者根本不起作用。镁锭的质量很大，目前一般用叉车进行人工套袋，市场上没有镁锭的自动套袋装置。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中套袋需要人工参与，不能完全实现自动化的不足，提供了一种套袋不需要人工参与，能完全实现自动化的镁锭的自动套袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镁锭的自动套袋装置，包括底座、电箱和传送装置，所述的电箱置于底座上，所述的传送装置置于电箱的内部，所述的传送装置与电箱电连接，所述电箱的另两个面上设有定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块，所述的定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块均与电箱电连接，所述的定位模块、热封模块和切割模块从左到右依次分布在传送装置的上方，所述的送带模块置于传动装置的下方且置于定位模块和热封模块之间。

电箱置于底座上，传送装置置于电箱上，传送装置置于电箱的内部，传送装置与电箱电连接，通过底座固定整个自动套袋装置，通过电箱给整个自动套袋装置通电。电箱上设有定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块，定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块均与电箱电连接，定位模块、热封模块和切割模块从左到右依次分布在传送装置的上方，送带模块置于传动装置的下方且置于定位模块和热封模块之间，先通过传送装置将镁锭平移，通过定位模块定位镁锭的位置并改变没定现在的位置到一个需要的位置，然后通过送袋模块将袋送至传送装置上，再通过热封模块将镁锭封装在袋里，最后由切割装置将封装镁锭的袋一个个分离并通过传送装置传送到下一个装置上。整个过程都由机器控制，不需要人工参与，达到了不需要人工参与，能完全实现自动化的目的。

作为优选，电箱上设有位置传感器，位置传感器与电箱连接，电箱内部设有电源、电机和单片机，电机和单片机均与电源电连接，位置传感器与单片机电连接，单片机与电机电连接，位置传感器底端面所在的平面与传送装置顶端面所在的平面在同一平面上，传送装置、定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块均与电源电连接，传送装置、定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块均与电机电连接，定位模块、送袋模块、热封模块和切割模块均与单片机电连接由电源向整个自动套袋装置供电，通过位置传感器传感镁锭现在所处于的位置，并由位置传感器将镁锭的位置信号传送给单片机，再由单片机处理信号，并控制电机的启动或关闭。

作为优选，传送装置包括传送带一和传送带二，传送带一和传送带二均与电机电连接，传送带一和传送带二的传送方向一致，传送带一顶端面所在的平面与传送带二顶端面所在的平面在同一平面上，传送带一和传送带二之间留有缝隙，通过传送带一传送镁锭，并在传送带一上改变镁锭的位置，再由传送带二传送打包完的镁锭。

作为优选，定位模块包括连接板、电控伸缩杆一、固定夹和转轴一，连接板的底端设有导槽，电控伸缩杆一的一端设有与导槽相匹配的导轨，导轨安装在导槽内，电控伸缩杆一的另一端与转轴一转动连接，固定夹与转轴一连接，电控伸缩杆一与单片机电连接，通过位置传感器传感镁锭现在所处于的位置并通过位置传感器将信号传递给单片机，然后通过单片机控制定位模块定位镁锭，由单片机控制电控伸缩杆一操作固定夹的上升或下降，并通过导槽进行前后移动，使固定夹固定住镁锭，再由转轴一调整固定夹的位置，使镁锭达到预设的位置和方向后，才通过单片机控制电控伸缩杆一将固定夹远离镁锭。

作为优选，送袋模块包括转轴二和封装袋，转轴二与电机电连接，封装袋安装在转轴二上，封装袋位于传送带一和传送带二之间的缝隙的正下方，封装袋的一端置于传送带二上，转轴二通过电箱内的电机实现转动，封装袋通过转轴二的转动而伸长，其伸长速度与传送带二的速度相同，封装袋通过缝隙被传送带二带着一起移动。

作为优选，热封模块包括连接轴一、连接轴二、固定板一和固定板二，热封模块位于传送带二的正上方，固定板一和固定板二均与电箱连接，固定板一与固定板二分别位于传送带二的两端，固定板一和固定板二顶端面所在的平面均与传送带二所在的平面在同一平面上，连接轴一和连接轴二均置于电箱上，连接轴一和连接轴二均与电机电连接，连接轴一上设有转轴三，转轴三与连接轴一转动连接，转轴三上设有热封滚轮，热封滚轮安装在转轴三上，热封滚轮与电源电连接，连接轴二与连接轴一的结构对称相同，连接轴一上的热封滚轮与连接轴二上的热封滚轮紧贴，固定板一上设有挡块，挡块与固定板一连接，固定板二与固定板一的结构对称相同，挡块上设有挡板，挡板的一端与挡块连接，挡板的另一端位于连接轴一上的热封滚轮与连接轴二上的热封滚轮紧贴的位置，通过固定板一和固定板二与电箱连接实现固定挡块和挡板，通过连接轴一和连接轴二与电箱连接实现热封滚轮的固定，转轴三与电箱的电机电连接并能实现转动，热封滚轮与电箱的电源连接，能实现热封，转轴三驱动热封滚轮进行转动，封装袋随着传送带二移动，镁锭置于封装带上是封装袋的中心位置固定，在封装袋移动到挡块的时候，封装袋的边缘部分随着移动被挡块提升，当提升的边缘位置触碰到挡板时，随着封装袋的移动，边缘位置跟随着挡板再一次被提升，最后提升到两个热封滚轮之间的位置，最后通过热封滚轮，将封装袋的边缘封装起来，构成一个两头互通的封装袋。

作为优选，切割模块包括电控伸缩杆二、切割器、切割挡板和固定杆，电控伸缩杆二与单片机电连接，固定杆的一端与电箱固定连接，固定杆的另一端与切割挡板连接，切割挡板与切割器相匹配，切割挡板与切割器分别位于传送带二的两端，切割挡板与切割器底端面所在的平面均与传送带二顶端面所在的平面在同一平面上，切割器上设有刀、热封块一和热封块二，刀与切割器连接，热封块一和热封块二均与电源电连接，热封块一与热封块二分别置于刀的两端，热封块一与热封块二底端面所在的平面与刀底端面所在的平面均在同一平面上，热封块一与热封块二顶端面所在的平面与刀顶端面所在的平面均在同一平面上，通过固定杆固定切割挡板，通过电控伸缩杆二固定切割器，单片机控制电控伸缩杆二伸缩，并通过切割器撞击切割挡板进行切割封装袋，通过热封块一、热封块二与电箱的电源连接，能实现热封封装袋的通孔，通过刀能切割封装袋，在刀、热封块一、热封块二的配合下能封装和切割出没有孔的封装袋，使装置能实现镁锭的自动套袋。

本实用新型的有益效果是：不需要人工参与，能完全实现自动化的镁锭的自动套袋；通过定位装置能实现对镁锭传送的位置固定，通过热封滚轮、刀、热封块一和热封块二的配合能切割出没有缝隙的镁锭封装袋。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是热封模块的结构示意图；

图4是热封模块的立体图；

图5是送袋模块的结构示意图；

图6是定位模块的结构示意图；

图7是导槽的结构示意图；

图8是切割模块的结构示意图；

图9是切割器的结构示意图。

图中：1.底座，2.电箱，3.传送带一，4.定位模块，5.送袋模块，6.热封模块，7.切割模块，8.传送带二，9.连接板，10.导槽，11.电控伸缩杆一，12.固定夹，13.连接轴一，14.转轴三，15.热封滚轮，16.固定板一，17.挡块，18.挡板，19.转轴二，20.封装袋，21.电控伸缩杆二，22.切割器，23.固定杆，24.切割挡板，25.位置传感器，26.转轴一，27.固定板二，28.连接轴二，29.刀，30.热封块一，31.热封块二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和2所述的实施例中，一种镁锭的自动套袋装置，包括底座1、电箱2和传送装置，电箱2置于底座1上，传送装置置于电箱2的内部，传送装置与电箱2电连接，电箱2上设有定位模块4、送袋模块5、热封模块6和切割模块7，定位模块4、送袋模块5、热封模块6和切割模块7均与电箱2电连接定位模块4、热封模块6和切割模块7从左到右依次分布在传送装置的上方，送带模块5置于传动装置的下方且置于定位模块4和热封模块6之间。电箱2上设有位置传感器25，位置传感器25与电箱2连接，电箱2内部设有电源、电机和单片机，电机和单片机均与电源电连接，位置传感器25与单片机电连接，单片机与电机电连接，位置传感器25底端面所在的平面与传送装置顶端面所在的平面在同一平面上，传送装置、定位模块4、送袋模块5、热封模块6和切割模块7均与电源电连接，传送装置、定位模块4、送袋模块5、热封模块6和切割模块7均与电机电连接，定位模块4、送袋模块5、热封模块6和切割模块7均与单片机电连接。传送装置包括第一传送带3和第二传送带8，第一传送带3和第二传送带8均与电机电连接，第一传送带3和第二传送带8的传送方向一致，第一传送带3顶端面所在的平面与第二传送带8顶端面所在的平面在同一平面上，第一传送带3和第二传送带8之间留有缝隙。如图6所示，定位模块包括连接板9、第一电控伸缩杆11、固定夹12和第一转轴26，如图7所示，连接板9的底端设有导槽10，第一电控伸缩杆11的一端设有与导槽10匹配的导轨，导轨安装在导槽10内，第一电控伸缩杆11的另一端与第一转轴26转动连接，固定夹12与第一转轴26连接，第一电控伸缩杆11与单片机电连接。如图5所示，送袋模块5包括第二转轴19和封装袋20，第二转轴19与电机电连接，封装袋20安装在第二转轴19上，封装袋20位于第一传送带3和第二传送带8之间的缝隙的正下方，封装袋20的一端置于第二传送带8上。如图3所示，热封模块6包括第一连接轴13、第二连接轴28、第一固定板16和第二固定板27，热封模块6位于第二传送带8的正上方，第一固定板16和第二固定板27均与电箱2连接，第一固定板16与第二固定板27分别位于第二传送带8的两端，第一固定板16和第二固定板27顶端面所在的平面均与第二传送带8所在的平面在同一平面上，第一连接轴13和第二连接轴28均置于电箱2连接，第一连接轴13和第二连接轴28均与电机电连接，第一连接轴13上设有第三转轴14，第三转轴14与第一连接轴13转动连接，第三转轴14上设有热封滚轮15，热封滚轮15安装在第三转轴14上，热封滚轮15与电源电连接，第二连接轴28与第一连接轴13的结构对称相同，第一连接轴13上的热封滚轮15与第二连接轴28上的热封滚轮15紧贴，第一固定板16上设有挡块17，挡块17与第一固定板16连接，第二固定板27与第一固定板16的结构对称相同。挡块17上设有挡板18，挡板18的一端与挡块17连接，挡板18的另一端位于第一连接轴13上的热封滚轮15与第二连接轴28上的热封滚轮15紧贴的位置。如图8所示，切割模块7包括第二电控伸缩杆21、切割器22、切割挡板24和固定杆23，第二电控伸缩杆21与单片机电连接，固定杆23的一端与电箱2固定连接，固定杆23的另一端与切割挡板24连接，切割挡板24与切割器22相匹配，切割挡板24与切割器22分别位于第二传送带8的两端，切割挡板24与切割器22底端面所在的平面均与第二传送带8顶端面所在的平面在同一平面上。如图9所示，切割器22上设有刀29、第一热封块30和第二热封块31，刀29与切割器22连接，第一热封块30和第二热封块31均与电源电连接，第一热封块30与第二热封块31分别置于刀29的两端，第一热封块30与第二热封块31底端面所在的平面与刀29底端面所在的平面均在同一平面上，第一热封块30与第二热封块31顶端面所在的平面与刀29顶端面所在的平面均在同一平面上。

使用时，将镁锭的自动套袋装置放置在平稳位置，将电源通上电，使电箱2能通电并使整个装置都能实现其功能。在电源通电后，第一传送带3和第二传送带8开始传送，待处理的镁锭通过第一传送带3开始运动，通过位置传感器25传感镁锭现在所处于的位置，并由位置传感器将镁锭的位置信号传送给单片机，再由单片机处理信号，并控制定位模块4对镁锭进行定位。由单片机控制第一电控伸缩杆11操作固定夹12的上升或下降，并通过导槽10进行前后移动，使固定夹12固定住镁锭，再由第一转轴26调整固定夹12的位置，使镁锭达到预设的位置和方向后，再通过单片机控制收缩第一电控伸缩杆11将固定夹12抬升并远离镁锭，最后镁锭在第一传送带3上完成位置的改变。第二转轴19通过电箱2内的电机实现转动，封装袋20通过第二转轴19的转动而伸长，其伸长速度与第二传送带19的速度相同，封装袋20通过缝隙被第二传送带19带着一起移动。镁锭随着第一传送带3的移动传送到第二传送带8上，并压在封装袋20上，镁锭与封装袋20均随着第二传送带19传送。封装袋20的两端在第一固定板16和第二固定板27移动，当封装袋20移动到挡块17的时候，封装袋20的边缘部分随着移动被挡块17提升，当提升的边缘位置触碰到挡板18时，随着封装袋20的移动，边缘位置跟随着挡板18再一次被提升，最后提升到两个热封滚轮15之间的位置，第三转轴14驱动热封滚轮15进行转动，在封装袋20接触到热封滚轮15时，随着移动，封装袋20随着移动被热封滚轮15热封，将封装袋20的边缘封装起来，构成一个两头互通的封装袋20。镁锭在封装袋20的内部随着第二传送带8继续移动，通过位置传感器25传感镁锭在第二传送带8上的位置，通过位置传感器将信号传输给单片机，由单片机控制切割模块7进行切割。通过固定杆23固定切割挡板24，通过第二电控伸缩杆21固定切割器22，单片机控制第二电控伸缩杆21伸缩，并通过切割器22撞击切割挡板24进行切割封装袋20，通过第一热封块30、第二热封块31与电箱2的电源连接，能实现热封封装袋20的通孔，通过刀29能切割封装袋20，在刀29、第一热封块30、第二热封块31的配合下，在镁锭通过切割模块7前进行切割一次，在镁锭通过切割模块7后进行切割一次，封装和切割出没有孔的封装袋20。最后在套袋完成后，将电源进行断电。

Claims (7)

1.一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，包括底座（1）、电箱（2）和传送装置，所述的电箱（2）置于底座（1）上，所述的传送装置置于电箱（2）的内部，所述的传送装置与电箱（2）电连接，所述的电箱（2）上设有定位模块（4）、送袋模块（5）、热封模块（6）和切割模块（7），所述的定位模块（4）、送袋模块（5）、热封模块（6）和切割模块（7）均与电箱（2）电连接，所述的定位模块（4）、热封模块（6）和切割模块（7）从左到右依次分布在传送装置的上方，所述的送袋模块（5）置于传动装置的下方且置于定位模块（4）和热封模块（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，所述的电箱（2）上设有位置传感器（25），所述的位置传感器（25）与电箱（2）连接，所述的电箱（2）内部设有电源、电机和单片机，所述的电机和单片机均与电源电连接，所述的位置传感器（25）与单片机电连接，所述的单片机与电机电连接，所述位置传感器（25）底端面所在的平面与传送装置顶端面所在的平面在同一平面上，所述的传送装置、定位模块（4）、送袋模块（5）、热封模块（6）和切割模块（7）均与电源电连接，所述的传送装置、定位模块（4）、送袋模块（5）、热封模块（6）和切割模块（7）均与电机电连接，所述的定位模块（4）、送袋模块（5）、热封模块（6）和切割模块（7）均与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，所述的传送装置包括传送带一（3）和传送带二（8），所述的传送带一（3）和传送带二（8）均与电机电连接，所述传送带一（3）和传送带二（8）的传送方向一致，所述传送带一（3）顶端面所在的平面与传送带二（8）顶端面所在的平面在同一平面上，所述的传送带一（3）和传送带二（8）之间留有缝隙。

4.根据权利要求2所述的一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，所述的定位模块包括连接板（9）、电控伸缩杆一（11）、固定夹（12）和转轴一（26），所述连接板（9）的底端设有导槽（10），所述电控伸缩杆一（11）的一端设有与导槽（10）相匹配的导轨，所述的导轨安装在导槽（10）内，所述电控伸缩杆一（11）的另一端与转轴一（26）转动连接，所述的固定夹（12）与转轴一（26）连接，所述的电控伸缩杆一（11）与单片机电连接。

5.根据权利要求3所述的一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，所述的送袋模块（5）包括转轴二（19）和封装袋（20），所述的转轴二（19）与电机电连接，所述的封装袋（20）安装在转轴二（19）上，所述封装袋（20）位于传送带一（3）和传送带二（8）之间的缝隙的正下方，所述封装袋（20）的一端置于传送带二（8）上。

6.根据权利要求2所述的一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，所述的热封模块（6）包括连接轴一（13）、连接轴二（28）、固定板一（16）和固定板二（27），所述的热封模块（6）位于传送带二（8）的正上方，所述固定板一（16）和固定板二（27）均与电箱（2）连接，所述的固定板一（16）与固定板二（27）分别位于传送带二（8）的两端，所述固定板一（16）和固定板二（27）顶端面所在的平面均与传送带二（8）所在的平面在同一平面上，所述的连接轴一（13）和连接轴二（28）均置于电箱（2）上，所述的连接轴一（13）和连接轴二（28）均与电机电连接，所述的连接轴一（13）上设有转轴三（14），所述的转轴三（14）与连接轴一（13）转动连接，所述的转轴三（14）上设有热封滚轮（15），所述的热封滚轮（15）安装在转轴三（14）上，所述的热封滚轮（15）与电源电连接，所述的连接轴二（28）与连接轴一（13）的结构对称相同，所述连接轴一（13）上的热封滚轮（15）与连接轴二（28）上的热封滚轮（15）紧贴，所述的固定板一（16）上设有挡块（17），所述的挡块（17）与固定板一（16）连接，所述的固定板二（27）与固定板一（16）的结构对称相同，所述的挡块（17）上设有挡板（18），所述挡板（18）的一端与挡块（17）连接，所述挡板（18）的另一端位于连接轴一（13）上的热封滚轮（15）与连接轴二（28）上的热封滚轮（15）紧贴的位置。

7.根据权利要求2所述的一种镁锭的自动套袋装置，其特征是，所述的切割模块（7）包括电控伸缩杆二（21）、切割器（22）、切割挡板（24）和固定杆（23），所述的电控伸缩杆二（21）与单片机电连接，所述固定杆（23）的一端与电箱（2）固定连接，所述固定杆（23）的另一端与切割挡板（24）连接，所述的切割挡板（24）与切割器（22）相匹配，所述的切割挡板（24）与切割器（22）分别位于传送带二（8）的两端，所述切割挡板（24）与切割器（22）底端面所在的平面均与传送带二（8）顶端面所在的平面在同一平面上，所述的切割器（22）上设有刀（29）、热封块一（30）和热封块二（31），所述的刀（29）与切割器（22）连接，所述的热封块一（30）和热封块二（31）均与电源电连接，所述的热封块一（30）与热封块二（31）分别置于刀（29）的两端，所述热封块一（30）与热封块二（31）底端面所在的平面与刀（29）底端面所在的平面均在同一平面上，所述热封块一（30）与热封块二（31）顶端面所在的平面与刀（29）顶端面所在的平面均在同一平面上。

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