CN211685394U - 仿真蠕虫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了仿真蠕虫机器人，包括头部支撑板体和尾部支撑板体，所述头部支撑板体的一端与所述尾部支撑板体的一端均通过一连接轴铰接，所述头部支撑板体的另一端设置有头部转轴，所述头部转轴的两端固定套设有轮子，所述尾部支撑板体的另一端设置有尾部转轴，所述头部转轴和所述尾部转轴平行设置，所述尾部转轴的两端固定套设有轮子所述头部支撑板体上设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与曲柄连杆结构一端转动连接，所述尾部支撑板体上固定设有与所述尾部转轴平行设置的尾部连接轴，所述曲柄连杆结构的另一端与所述尾部连接轴转动连接。本实用的有益效果是：实现蠕虫式爬行，结构简单，可作为玩具售卖。

Description

仿真蠕虫机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是仿真蠕虫机器人。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，各类的机器人出现在我们身边，为我们提供娱乐及其他相关服务。现有的机器人大多运行简单，没有趣味性。因此，提出一张仿真蠕虫机器人，结构简单，增加趣味性，可让孩子进行玩耍。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供仿真蠕虫机器人，实现蠕虫式爬行，结构简单，提高趣味性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括头部支撑板体和尾部支撑板体，所述头部支撑板体的一端与所述尾部支撑板体的一端均通过一连接轴铰接，所述头部支撑板体的另一端设置有头部转轴，所述头部转轴的两端固定套设有轮子，所述尾部支撑板体的另一端设置有尾部转轴，所述头部转轴和所述尾部转轴平行设置，所述尾部转轴的两端固定套设有轮子所述头部支撑板体上设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与曲柄连杆结构一端转动连接，所述尾部支撑板体上固定设有与所述尾部转轴平行设置的尾部连接轴，所述曲柄连杆结构的另一端与所述尾部连接轴转动连接，所述头部支撑板体两侧靠近所述轮子处以及所述尾部支撑板体两侧靠近所述轮子处均设有用于限制所述轮子转动的单向装置。

本实用新型的有益效果是：实现蠕虫式爬行，结构简单，让机器人头部和尾部交替运动，提高趣味性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构为T型驱动电机。

采用上述进一步方案的有益效果是电能控制，操作简单，使用方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述曲柄连接结构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与所述T型驱动电机的输出端传动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述连接轴转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过曲柄连杆结构把旋转的运动转换为机器人前后摆动，提高趣味性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述头部支撑板体上设有安装底板，所述安装底板上设有固定所述T型驱动电机的电机支架。

采用上述进一步方案的有益效果是增加装置的稳定性，组装和拆卸方便。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述电机支架通过电机固定螺丝固定所述T型驱动电机。

采用上述进一步方案的有益效果是固定效果好，便于组装和拆卸。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述尾部支撑板体上间隔且平行设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间设有蓄电池，所述蓄电池与所述T型驱动电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是增加装置的稳定性，便于安放蓄电池。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述单向装置为弧形片，所述弧形片的一端通过弧形片螺丝和螺母的配合固定在所述头部支撑板体和所述尾部支撑板体，所述弧形片的另一端与所述轮子抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是保证轮子只能逆时针转动，形成蠕虫爬行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、尾部支撑板体；2、连杆；3、轴套；4、头部支撑板体；5、轮子；6、头部转轴；7、弧形片；8、头部连接板；9、曲柄；10、T型驱动电机；11、电机支架；12、电机固定螺丝；13、安装底板；14、连接轴；15、第一连接板；16、尾部连接轴；17、第二连接板；18、螺母；19、弧形片螺丝；20、尾部转轴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的箱体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例中，仿真蠕虫机器人，包括头部支撑板体4和尾部支撑板体1，头部支撑板体4和尾部支撑板体1呈V形设置，头部支撑板体4和尾部支撑板体1均为相互平行且间隔设置的侧板组成，头部的两侧板之间固定设有头部连接板8，增加装置的重量，提高运行的稳定性。头部支撑板体4的一端与尾部支撑板体1的一端均通过一连接轴14铰接，连接轴14的两端均套设有轴套3，减少连接轴14的磨损，增加使用寿命。头部支撑板体4的另一端设置有头部转轴6，头部转轴6的两端固定套设有轮子5，尾部支撑板体1的另一端设置有尾部转轴20，头部转轴6和尾部转轴20平行设置，尾部转轴20的两端固定套设有轮子5，头部支撑板体4上设有驱动机构，驱动机构为T型驱动电机10，T系列同步电动机用于驱动鼓风机、压缩机、水泵、轧钢机及其它通用机械，只是电机的型号，所述驱动机构的输出轴与曲柄连杆结构一端转动连接，尾部支撑板体1上固定设有与尾部转轴20平行设置的尾部连接轴16，曲柄连杆结构的另一端与尾部连接轴16转动连接，头部支撑板体4两侧靠近轮子5处以及尾部支撑板体1两侧靠近轮子5处均设有用于限制轮子5转动的单向装置。单向装置为弧形片7，弧形片7的一端通过弧形片螺丝19和螺母18的配合固定在头部支撑板体4和尾部支撑板体1，弧形片7的另一端与轮子5抵接，保证轮子5只能逆时针转动。

曲柄连接结构包括曲柄9和连杆2，曲柄9的一端与T型驱动电机10的输出端传动连接，曲柄9的另一端与连杆2的一端转动连接，连杆2的另一端通过连接销与尾部连接轴16转动连接。

头部支撑板体4上设有安装底板13，安装底板13上设有固定T型驱动电机10的电机支架11；电机支架11通过电机固定螺丝12固定T型驱动电机10。固定方式不唯一，只要满足工作强度即可。

尾部支撑板体1上间隔且平行设置有第一连接板15和第二连接板17，第一连接板15和第二连接板17之间设有蓄电池，蓄电池与T型驱动电机10电连接。提升装置的重量和便于安置蓄电池，保证头部和尾部的相对平衡，便于机器人的爬行。

工作原理：曲柄9逆时针转动带动连杆2转动，头部支撑板体4和尾部支撑板体1的夹角变小，尾部支撑板体1上的轮子5有逆时针运动的趋势，由于头部支撑板体4的轮子5收到弧形片7的限制，不能产生滚动，当曲柄9转动到180度后，头部支撑板体4和尾部支撑板体1的夹角变大，由于尾部支撑板体1的轮子5收到弧形片7的限制，不能产生滚动，头部支撑板体4的轮子5受到反作用力逆时针转动，这样就实现了交替运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.仿真蠕虫机器人，其特征在于：包括头部支撑板体(4)和尾部支撑板体(1)，所述头部支撑板体(4)的一端与所述尾部支撑板体(1)的一端均通过一连接轴(14)铰接，所述头部支撑板体(4)的另一端设置有头部转轴(6)，所述头部转轴(6)的两端固定套设有轮子(5)，所述尾部支撑板体(1)的另一端设置有尾部转轴(20)，所述头部转轴(6)和所述尾部转轴(20)平行设置，所述尾部转轴(20)的两端固定套设有轮子(5)，所述头部支撑板体(4)上设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与曲柄连杆结构一端转动连接，所述尾部支撑板体(1)上固定设有与所述尾部转轴(20)平行设置的尾部连接轴(16)，所述曲柄连杆结构的另一端与所述尾部连接轴(16)转动连接，所述头部支撑板体(4)两侧靠近所述轮子(5)处以及所述尾部支撑板体(1)两侧靠近所述轮子(5)处均设有用于限制所述轮子(5)转动的单向装置。

2.根据权利要求1所述的仿真蠕虫机器人，其特征在于：所述驱动机构为T型驱动电机(10)。

3.根据权利要求2所述的仿真蠕虫机器人，其特征在于：所述曲柄连接结构包括曲柄(9)和连杆(2)，所述曲柄(9)的一端与所述T型驱动电机(10)的输出端传动连接，所述曲柄(9)的另一端与所述连杆(2)的一端转动连接，所述连杆(2)的另一端与所述尾部连接轴(16)转动连接。

4.根据权利要求2所述的仿真蠕虫机器人，其特征在于：所述头部支撑板体(4)上设有安装底板(13)，所述安装底板(13)上设有固定所述T型驱动电机(10)的电机支架(11)。

5.根据权利要求4所述的仿真蠕虫机器人，其特征在于：所述电机支架(11)通过电机固定螺丝(12)固定所述T型驱动电机(10)。

6.根据权利要求5所述的仿真蠕虫机器人，其特征在于：所述尾部支撑板体(1)上间隔且平行设置有第一连接板(15)和第二连接板(17)，所述第一连接板(15)和所述第二连接板(17)之间设有蓄电池，所述蓄电池与所述T型驱动电机(10)电连接。

7.根据权利要求5所述的仿真蠕虫机器人，其特征在于：所述单向装置为弧形片(7)，所述弧形片(7)的一端通过弧形片螺丝(19)和螺母(18)的配合固定在所述头部支撑板体(4)和所述尾部支撑板体(1)，所述弧形片(7)的另一端与所述轮子(5)抵接。

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