CN211683591U - 一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，包括纤维回收箱、纤维预备置放架、缠绕纤维组件和上下料更换装置，所述上下料更换装置包括主框架，所述主框架的上方安装有下料装置，所述主框架的表面且位于下料装置的下方安装有上料装置，所述上料装置的表面安装有纤维固定装置B，所述上料装置的背面安装有捻接器装置，所述主框架的表面安装有纤维固定装置A，所述纤维固定装置A带有自动剪刀，下料装置和上料装置的表面均安装有夹具，且夹具的内侧开设有圆弧夹槽，下料装置和上料装置的正面均开设有多个螺纹孔。本实用新型解决了传统的纤维在更换过程中，需要人工更换，且人工打结纤维束接头对接产生疙瘩，打结纤维缠绕到制品时再将打结疙瘩剪掉极大的增加缠绕难度和缠绕时间的问题。

Description

一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置。

背景技术

纤维缠绕增强环氧塑料以环氧树脂为基料的连续纤维复合材料旋转体_将连续纤维(如玻璃纤维、碳纤维、玄武岩纤维、芳纶纤维等)浸渍环氧树脂胶液后，在缠绕机上卜以一定方式连续缠绕于芯模，制成制品件，然后在加热或常温下固化即得一定形状的制品，主要是大型旋转体制件，如高压容器、大型管道、锥型宙达吊、火箭壳体等，也可制成异形截面型材和变截面制件，如飞机方向舵、且产品质量稳定，生产成本低，故应用十分广泛，但生产过程中因为每团纤维为标准规格尺寸、一团使用完需要立即更换新的纤维纱团，目前均采用人工更换，纤维束接头需要人工打结且人工打结产生疙瘩，打结纤维缠绕到制品时再将打结疙瘩剪掉，极大的增加缠绕难度和缠绕时间，因此迫切需要一种自动上下料更换以及纤维束接头自动对接的无打结疙瘩装置，且无需人工干预，为此，我们提出一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，具备工作效率高，提高企业生产效率等优点，解决了传统的纤维在更换过程中，需要人工更换人工打结且产生打结疙瘩，打结纤维缠绕到制品时再将打结疙瘩剪掉极大的增加缠绕难度和缠绕时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，包括纤维回收箱、纤维预备置放架、缠绕纤维组件和上下料更换装置，所述上下料更换装置包括主框架，所述主框架的上方安装有下料装置，所述主框架的表面且位于下料装置的下方安装有上料装置，所述上料装置表面安装有纤维固定装置B，所述主框架表面安装有纤维固定装置A，所述上料装置的背面安装有捻接器装置。

优选的，所述纤维固定装置A带有自动剪刀。

优选的，所述下料装置和上料装置的表面均安装有夹具，且夹具的内侧开设有圆弧夹槽。

优选的，所述下料装置和上料装置的正面均开设有多个螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，工作人员将纤维预先放入纤维预备置放架，可有机械手、滑组等方式将主体移动到纤维预备置放架上由上料装置抓取、纤维固定装置B固定纤维线束接头、等待指令，由检测装置检测纤维即将用完，则发出更换指令后，将主体移动到需要更换位置的缠绕纤维组侧，纤维固定装置A先导入，下料装置再将用完纤维内筒夹住，后退内筒一半位置，确保纤维导入到纤维固定装置A上，因检测装置在纤维即将用完时发出信号，故纤维内筒由下料装置后退一半时存有少量纤维导入到纤维固定装置A上，纤维固定装置A夹住并剪断，此时下料装置退回，上料装置推进，新纤维束接头此时有纤维固定装置B固定并移动到纤维固定装置A上，再有捻接器装置将纤维固定A/B装置上的纤维捻接到一起后，纤维固定装置A/B打开固定夹具并退回，主体移动到回收区将下料装置上纤维内筒放入回收区，再移动到纤维预备置放架上抓取新的纤维纱团等待新的更换指令，此时完成一个更换整个流程。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型上料装置示意图；

图3为本实用新型上料装置示意图。

图中：1纤维回收箱、2纤维预备置放架、3缠绕纤维组件、4上下料更换装置、401主框架、402下料装置、403上料装置、405纤维固定装置A、404纤维固定装置B、406捻接器装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，包括纤维回收箱1、纤维预备置放架2、缠绕纤维组件3和上下料更换装置4，上下料更换装置4包括主框架401，主框架401的上方安装有下料装置402，主框架401的表面且位于下料装置402的下方安装有上料装置403，上料装置403的表面安装有纤维固定装置B404，主框架401的表面安装有纤维固定装置A405，所述上料装置403的背面安装有捻接器装置406。

优选的，纤维固定装置A405带有自动剪刀，通过设置了自动剪刀，方便纤维固定装置A405剪断取下纤维束。

优选的，下料装置402和上料装置403的表面均安装有夹具，且夹具的内侧开设有圆弧夹槽，通过设置了夹具和圆弧夹槽，增强了上料装置403和下料装置402对物料的夹紧效果，避免在上下料过程中，发生物料掉落的情况。

优选的，下料装置402和上料装置403的正面均开设有多个螺纹孔，通过设置了螺纹孔，方便上料装置403或下料装置402安装在主框架401上，降低了工作人员的安装难度。

使用时，工作人员将纤维预先放入纤维预备置放架2，可有机械手、滑组等方式将主体移动到纤维预备置放架2上由上料装置403抓取、纤维固定装置B405固定纤维线束接头、等待指令，由检测装置检测纤维即将用完，则发出更换指令后，将主体移动到需要更换位置的缠绕纤维组侧，纤维固定装置A405先导入，下料装置402再将用完纤维内筒夹住，后退内筒一半位置，确保纤维导入到纤维固定装置A405上，因检测装置在纤维即将用完时发出信号，故纤维内筒由下料装置402后退一半时存有少量纤维导入到纤维固定装置A405上，纤维固定装置A405夹住并剪断，此时下料装置402退回，上料装置403推进，新纤维束接头此时有纤维固定装置B404固定并移动到纤维固定装置A405上，再有捻接器装置406将纤维固定A/B装置上的纤维捻接到一起后，纤维固定装置A405/B打开固定夹具并退回，主体移动到回收区将下料装置402上纤维内筒放入回收区，再移动到纤维预备置放架2上抓取新的纤维纱团等待新的更换指令，此时完成一个更换整个流程。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，包括纤维回收箱（1）、纤维预备置放架（2）、缠绕纤维组件（3）和上下料更换装置（4），其特征在于：所述上下料更换装置（4）包括主框架（401），所述主框架（401）的上方安装有下料装置（402），所述主框架（401）的表面且位于下料装置（402）的下方安装有上料装置（403），所述上料装置（403）的表面安装有纤维固定装置B（404），所述主框架（401）的表面安装有纤维固定装置A（405），所述上料装置（403）的背面安装有捻接器装置（406）。

2.根据权利要求1所述的一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，其特征在于：所述纤维固定装置A（405）带有自动剪刀。

3.根据权利要求1所述的一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，其特征在于：所述下料装置（402）和上料装置（403）的表面均安装有夹具，且夹具的内侧开设有圆弧夹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，其特征在于：所述下料装置（402）和上料装置（403）的正面均开设有多个螺纹孔。

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