CN211682942U - 安全高精高效全自动精密成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全高精高效全自动精密成型机，包括机架、大理石底座组件、大理石横梁、X轴移动模组、Z轴移动模组、主轴组件、Y轴移动模组、电脑控制系统，影像测量系统，光源，与Y轴移动模组传动连接的工作台组件，所述工作台组件包括与Y轴移动模组传动连接并具有真空吸附功能的工作平台，沿着工作平台一侧依次设置的精度校准片、自动换刀系统、自动对刀系统和主轴校准片，采用高稳定性大理石作为平台，使得该设备运行的稳定性更好，使用寿命更长，利用了影像测量系统自动计算产品误差、自动补偿误，实时影像测量，自动对焦，自动回零检测偏移，对加工件进行真空吸附，保证了产品加工的实际精度和重复精度。

Description

安全高精高效全自动精密成型机

技术领域

本实用新型涉及半导体精密成型领域，特别是涉及一种安全高精高效全自动精密成型机。

背景技术

随着社会的快速发展，品质和时间就是金钱，现在大多数的切割成型机还是原地踏步，采用铸铁机身，铸铁机身存在着容易变型，造成加工精度误差大，不满足高精度的切割成型的需求，另外，现有的切割机存在移植产品报废率高的技术问题，取放产品时需要打销钉定位，因为用销钉定位时，产品孔位有偏差，不易取放产品，导至工作效率低，已经难以满足社会发展生产能力需求，同时，现有的切割机没有安全光栅，机器工作时，如果有异物进入机器工作台，机器不停止，存在着极大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种采用高稳定性大理石平台、利用影像自动计算产品误差、自动补偿误差、自动对刀并自动确定走刀路径、对加工件进行真空吸附、便于取放加工件的安全高精高效全自动精密成型机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种安全高精高效全自动精密成型机，包括机架，装设在机架上的大理石底座组件，装设在大理石底座组件一侧固定连接的大理石横梁，装设在大理石横梁上的X轴移动模组，与X轴移动模组传动连接的Z轴移动模组，装设在Z轴移动模组下方的主轴组件，装设在Z轴移动模组上与主轴组件相邻设置的影像测量系统，装设在影像测量系统下方与Z轴移动模组固定连接的光源，装设在大理石底座组件中部的Y轴移动模组，与Y轴移动模组传动连接的工作台组件，装设在机架外侧与机架固定连接的电脑控制系统，所述工作台组件包括与Y轴移动模组传动连接并具有真空吸附功能的工作平台，沿着工作平台一侧依次设置的精度校准片、自动换刀系统、自动对刀系统和主轴校准片。

优选的，所述机架的内侧上固定连接有安全光栅。

优选的，所述X轴移动模组、Z轴移动模组或Y轴移动模组为丝杆传动模组、同步带传动模组或直线电机模组。

优选的，所述X轴移动模组、Z轴移动模组和Y轴移动模组上分别设置有风琴罩。

优选的，所述主轴组件包括装设在Z轴移动模组下方固定连接的轴承座，套设在轴承座下方转动连接的加工主轴，装设在轴承座上方与加工主轴传动连接的驱动电机。

优选的，所述大理石底座组件包括一体加工成型的大理石底座，装设在大理石底座下方一侧固定连接的第一支撑块，装设在大理石底座下方另一侧固定连接的第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块分别固定在机架上，所述大理石横梁固定在大理石底座上方的一侧，所述Y轴移动模组装设在大理石底座中部。

优选的，所述大理石横梁上开有用于减重的槽口。

优选的，还包括装设在机架上固定连接的三色灯。

优选的，还包括装设在机架下方四周的脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在机架设有大理石底座组件，在大理石底座组件上设有大理石横梁，在外界温度变化时大理石热胀冷缩的变化非常小，具有平面度极佳的优点，使得装设在大理石底座组件上的Y轴移动模组，以及装设在大理石横梁上的X轴移动模组和Z轴移动模组能够平稳地运行，保证了机械切割的稳定性，另外采用了影像测量系统，可以测量加工件的精度误差，自动计算出补偿数值确定XY轴走刀路径，提高了产品的合格率和品质，同时增加的自动对刀系纺，自动换刀结构，不用人工去换刀，精度校准片和主轴校准片的设置，使得当产品加工有误差时，可以快速地判断出是机械传动精度的失效还是加工件原本的误差较大，便于后续设备的维修工作，而具有真空吸附功能的工作平台，加工时只需把所要加工的产器放到工作台上，工作平台就会把产器吸紧，无需打销钉固定产器，可以拓展无人自动切割成型，从而有效的提高工作效率和生产能力，本实用新型能够对产品实时影像测量，自动对焦，自动回零检测偏移，保证了产品加工的实际精度和重复精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种安全高精高效全自动精密成型机的第一结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种安全高精高效全自动精密成型机的第二结构示意图；

图3是本实用新型提供的Z轴移动模组的结构示意图；

图4是本实用新型提供的工作台组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的大理石底座组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种安全高精高效全自动精密成型机，包括机架1，装设在机架1上的大理石底座组件2，装设在大理石底座组件2一侧固定连接的大理石横梁3，装设在大理石横梁3上的X轴移动模组4，与X轴移动模组4传动连接的Z轴移动模组5，装设在Z轴移动模组5下方的主轴组件6，装设在Z轴移动模组5上与主轴组件6相邻设置的影像测量系统7，装设在影像测量系统7下方与Z轴移动模组5固定连接的光源8，装设在大理石底座组件2中部的Y轴移动模组9，与Y轴移动模组9传动连接的工作台组件10，装设在机架1外侧与机架1固定连接的电脑控制系统11，所述工作台组件10包括与Y轴移动模组9传动连接并具有真空吸附功能的工作平台101，沿着工作平台101一侧依次设置的精度校准片102、自动换刀系统103、自动对刀系统104和主轴校准片105。

具体地，所述X轴移动模组4、Z轴移动模组5或Y轴移动模组9为丝杆传动模组、同步带传动模组或直线电机模组，本实施例中X轴移动模组4、Z轴移动模组5和Y轴移动模组9均采用丝杆传动模组，丝杆传动具有位置精度高，重复精度高的优点，另外，所述X轴移动模组4、Z轴移动模组5和Y轴移动模组9上分别设置有风琴罩13，使得X轴移动模组4、Z轴移动模组5和Y轴移动模组9具有防尘防屑的优点，提高了X轴移动模组4、Z轴移动模组5和Y轴移动模组9使用寿命，保证了设备切割的可靠性和稳定性。

主轴组件6包括装设在Z轴移动模组5下方固定连接的轴承座61，套设在轴承座61下方转动连接的加工主轴62，装设在轴承座61上方与加工主轴62传动连接的驱动电机63，其中加工主轴62用于固定刀具。

如图2和图5所示，所述大理石底座组件2包括一体加工成型的大理石底座21，装设在大理石底座21下方一侧固定连接的第一支撑块22，装设在大理石底座21下方另一侧固定连接的第二支撑块23，所述第一支撑块22和第二支撑块23采用的是章丘石，将其用M20以上的螺丝分别与大理石底座21固定连接，所述第一支撑块22和第二支撑块23分别固定在机架1上，所述大理石横梁3固定在大理石底座21上方的一侧，所述Y轴移动模组9装设在大理石底座21的中部，一体加工成型的大理石底座21能够保证该底座具有非常好的刚性和平面度，使装设在其上面的X轴移动模组4、Z轴移动模组5和Y轴移动模组9在运动时更加平稳可靠，加工的重复精度更高。

进一步地，在机架1上设有大理石底座组件2，在大理石底座组件2上设有大理石横梁3，在外界温度变化时大理石热胀冷缩的变化非常小，其具有平面度极佳的优点，使得装设在大理石底座组件2上的Y轴移动模组9，以及装设在大理石横梁3上的X轴移动模组4和Z轴移动模组5能够平稳地运行，保证了机械切割的稳定性，另外采用了影像测量系统7，可以测量加工件的精度误差，自动计算出补偿数值确定XY轴走刀路径，提高了产品的合格率和品质，同时增加的自动对刀系纺104会自动对刀，如果刀具有磨损，电脑控制系统11会自动进行刀具半径参数补偿，出现断刀时，自动换刀系统103自动更换刀具，全程无需人工参与操作，不用人工去换刀，影像测量系统7通过捕捉精度校准片102，进行像素校准，确定出当前坐标值，加工主轴62在主轴校准片105上钻一个孔，再通过影像测量系统7抓取主轴校准片105上的孔，确定出加工主轴62坐标并把上述两个坐标数据传送到电脑控制系统11，电脑控制系统11把两个坐标数值记录，通过两个坐标数值计算出相对偏差。不再需要人工计算坐标，由于采用了精度校准片102和主轴校准片105的设置，使得当产品加工有误差时，可以快速地判断出是机械传动精度的失效还是加工件原本的误差较大，便于后续设备的维修工作，具有调试方便的优点，而具有真空吸附功能的工作平台101，加工时只需把所要加工的产品放到工作平台101上，工作平台101就会把产品吸紧，无需打销钉固定产品，可以拓展无人自动切割成型，从而有效的提高工作效率和生产能力，能够对产品实时影像测量，自动对焦，自动回零检测偏移，保证了产品加工的实际精度和重复精度。

作业时，把需要加工的产品放置到工作平台101上，工作平台101通过真空负压吸紧加工，当气压达到所需要吸紧的气压时，电脑控制系统11启动，光源8打开，Z轴移动模组5带动影像测量系统7上下运动对焦，并停止在影像成像最清析的高度，X轴移动模组4向左右移动，Y轴移动模组9向前后移动，影像测量系统7抓取产品上的马克点，影像测量系统7计算出产品的实际尺寸数值，将该数值与导入电脑控制系统11里的设定数值做一个对比，电脑控制系统11会计算出走刀的路径和补偿数值，电脑控制系统11会发指令给X、Y和Z轴移动模组，对产品进行切割加工，保证产品成型后的精度，产品进行加工时，全程不需要人为参与，大大提高生产效率和产品质量。

所述机架1的内侧上固定连接有安全光栅12，当有作业人员不慎探入到设备内时，安全光栅12能够及时检测到并将信号反馈到电脑控制系统11，电脑控制系统11对X轴移动模组4、Z轴移动模组5和Y轴移动模组9发出停机指令，从而保证加工的安全，消除安全隐患，所述大理石横梁3上开有用于减重的槽口31，在保证大理石横梁3刚性的前提下，一方面便于作业人员的组装作业，另一方面能够尽量减少零件成本，机架1还装设有固定连接的三色灯14，通过三色灯14能够及时判断时设备的工作状态，还包括装设在机架1下方四周的脚垫15，增加的脚垫15，便于该设备的移送搬运作业。

综上所述，本实用新型采用高稳定性大理石作为平台，使得该设备运行的稳定性更好，使用寿命更长，还利用了影像测量系统7自动计算产品误差、自动补偿误差，还能够对产品实时影像测量，自动对焦，自动回零检测偏移，保证了产品加工的实际精度和重复精度，自动对刀并自动确定走刀路径，对加工件进行真空吸附，该设备的可靠性极佳，具有生产效率高的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安全高精高效全自动精密成型机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的大理石底座组件(2)，装设在大理石底座组件(2)一侧固定连接的大理石横梁(3)，装设在大理石横梁(3)上的X轴移动模组(4)，与X轴移动模组(4)传动连接的Z轴移动模组(5)，装设在Z轴移动模组(5)下方的主轴组件(6)，装设在Z轴移动模组(5)上与主轴组件(6)相邻设置的影像测量系统(7)，装设在影像测量系统(7)下方与Z轴移动模组(5)固定连接的光源(8)，装设在大理石底座组件(2)中部的Y轴移动模组(9)，与Y轴移动模组(9)传动连接的工作台组件(10)，装设在机架(1)外侧与机架(1)固定连接的电脑控制系统(11)，所述工作台组件(10)包括与Y轴移动模组(9)传动连接并具有真空吸附功能的工作平台(101)，沿着工作平台(101)一侧依次设置的精度校准片(102)、自动换刀系统(103)、自动对刀系统(104)和主轴校准片(105)。

2.根据权利要求1所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，所述机架(1)的内侧上固定连接有安全光栅(12)。

3.根据权利要求1所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，所述X轴移动模组(4)、Z轴移动模组(5)或Y轴移动模组(9)为丝杆传动模组、同步带传动模组或直线电机模组。

4.根据权利要求1所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，所述X轴移动模组(4)、Z轴移动模组(5)和Y轴移动模组(9)上分别设置有风琴罩(13)。

5.根据权利要求1所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，所述主轴组件(6)包括装设在Z轴移动模组(5)下方固定连接的轴承座(61)，套设在轴承座(61)下方转动连接的加工主轴(62)，装设在轴承座(61)上方与加工主轴(62)传动连接的驱动电机(63)。

6.根据权利要求1所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，所述大理石底座组件(2)包括一体加工成型的大理石底座(21)，装设在大理石底座(21)下方一侧固定连接的第一支撑块(22)，装设在大理石底座(21)下方另一侧固定连接的第二支撑块(23)，所述第一支撑块(22)和第二支撑块(23)分别固定在机架(1)上，所述大理石横梁(3)固定在大理石底座(21)上方的一侧，所述Y轴移动模组(9)装设在大理石底座(21)中部。

7.根据权利要求1所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，所述大理石横梁(3)上开有用于减重的槽口(31)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，还包括装设在机架(1)上固定连接的三色灯(14)。

9.根据权利要求1～7任一项所述的安全高精高效全自动精密成型机，其特征在于，还包括装设在机架(1)下方四周的脚垫(15)。

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