CN211681947U - 一种方便调节的减速机支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便调节的减速机支架,包括底板和高度调节单元,所述底板的上表面设有防护盒,所述防护盒为中空结构,所述防护盒内设有横向调节单元,所述防护盒的上表面滑动连接有基板,所述基板的上表面对称设有两个滑槽,所述滑槽内均滑动连接有滑块,两个滑块的上表面分别固定连接有右滑动板和左滑动板,所述基板的上表面右端设有纵向移动单元;高度调节单元:所述高度调节单元共两个,两个高度调节单元分别设于右滑动板和左滑动板的上表面,本方便调节的减速机支架,在支架上设置三个调整单元,使其可以在平面上和高度上微调,且调节后能够进行锁定,进而增加了支撑架的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机装配技术领域,具体为一种方便调节的减速机支架。
背景技术
减速机是动力装置带动执行机构的中间环节,将高速低扭矩变成低速高扭矩.其与发动机配合使用,使用它的目的是降低转速,增加转矩。在化工等领域中,减速机经常用于搅拌罐中,此时需要合适的固定支架来支撑减速机。
现有的减速机支架结构简单,无法使减速机支架在横向和纵向上微调位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种方便调节的减速机支架,在支架上设置三个调整单元,使其可以在平面上和高度上微调,且调节后能够进行锁定,进而增加了支撑架的稳定性,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便调节的减速机支架,包括底板和高度调节单元,所述底板的上表面设有防护盒,所述防护盒为中空结构,所述防护盒内设有横向调节单元,所述防护盒的上表面滑动连接有基板,所述基板的上表面对称设有两个滑槽,所述滑槽内均滑动连接有滑块,两个滑块的上表面分别固定连接有右滑动板和左滑动板,所述基板的上表面右端设有纵向移动单元,所述高度调节单元共两个,两个高度调节单元分别设于右滑动板和左滑动板的上表面,还包括单片机,所述单片机设于防护盒的侧面,所述单片机与外部电源电连接,所述单片机与高度调节单元电连接,通过将减速机放置在支撑板上,然后通过单片机使高度电机工作,使高度电机带动其输出轴固定连接的旋转盘进行旋转,进而使旋转盘带动其侧面固定连接的第一杆带动第一转轴及第一“U”形块进行上下移动,进而使第一转轴上表面转动连接的第二杆进行转动,使第二杆另一端固定连接的第二“U”形板进行上下移动,由于第二“U”形板内固定连接的第二转轴上表面转动连接有第三杆,且第三杆与固定板滑动连接,所以第三杆可以随着第二杆及第二杆固定连接的第二“U”形板进行垂直上下移动,由此可以通过第三杆另一端固定连接的支撑板进行高度调节。
本方便调节的减速机支架通过高度调节单元可以对位于支撑板上的减速机进行支撑且进行高度调整,通过横向调节单元和纵向调节单元可以对本支架进行横向及纵向的微调,且横向调节单元和纵向调节单元内的微调皆具有锁紧功能,可以在调节后进行锁定,进而增加本支架的稳定性。
进一步的,所述横向调节单元包括旋柄、螺纹杆和滑动板,所述滑动板设于防护盒内,所述滑动板的一端与基板的下表面固定连接,所述滑动板的另一端与防护盒的下表面滑动连接,所述螺纹杆的一端与滑动板的侧面转动连接,所述螺纹杆的另一端与防护盒的侧面螺纹连接且延伸至防护盒外部固定连接旋柄的侧面,通过旋动旋柄可以带动旋柄侧面固定连接的螺纹杆进行转动,进而通过螺纹杆带动其转动连接的滑动板在防护盒的下表面进行滑动,且通过螺纹杆与防护盒侧面的螺纹连接可使滑动板在调节后进行锁紧,避免其产生移动,由此可增加本支架的稳定性。
进一步的,所述纵向移动单元包括安装槽、齿带、纵向电机、动力齿轮、传动齿轮和连接杆,所述安装槽设于基板的上表面右侧,所述安装槽内滑动连接有齿带,所述纵向电机设于基板的上表面,所述纵向电机的输出轴与动力齿轮的侧面固定连接,所述动力齿轮与齿带啮合安装,所述连接杆的一端与右滑动板的侧面固定连接,所述连接杆的另一端与传动齿轮的侧面固定连接,所述传动齿轮与齿带啮合安装,所述纵向电机与单片机的输出电连接,通过单片机使纵向电机工作,进而使纵向电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮进行旋转,进而带动动力齿轮啮合安装的齿带进行转动,由此使齿带在安装槽上进行滑动,进而通过齿带的转动带动其内部啮合安装的传动齿轮转动,进而使传动齿轮带动其侧面固定连接的连接杆及连接杆另一端固定连接的右滑动板通过滑块在滑槽内进行滑动,由此使本支架进行纵向调节,且通过纵向电机和齿轮与齿道的啮合安装可使纵向调节单元在调节完后才能后,能够进行锁紧,避免其产生晃动,由此增加本支架的稳定性。
所述高度调节单元包括第一“U”形块、第一转轴、第一杆、第二杆、旋转盘、高度电机、第二转轴、第二“U”形板、第三杆和固定板,所述高度电机设于右滑动板的上表面,所述高度电机的输出轴固定连接旋转盘的侧面,所述旋转盘的侧面一端固定连接有第一杆的一端,所述旋转盘的另一侧面通过连接杆与另一个高度调节单元内的旋转盘转动连接,所述第一杆的另一端与第一转轴的侧面固定连接,所述第一转轴的两端均与第一“U”形块的内侧面固定连接,所述第一转轴的上表面转动连接有第二杆的一端,所述第二杆的另一端固定连接第二“U”形板的下表面,所述第二“U”形板的内侧面固定连接有第二转轴,所述第二转轴的上表面转动连接有第三杆,所述第三杆的另一端穿过固定板延伸至固定板的上方且与固定板滑动连接,所述第三杆位于固定板上方的一端固定连接有支撑板,所述固定板的下表面设有两个固定杆,两个固定杆的一端均与固定板固定连接,两个固定杆的另一端分别与右滑动板和左滑动板的上表面固定连接,所述单片机与高度电机电连接。
进一步的,还包括连接块,所述连接块的一端与右滑动板的侧面固定连接,所述连接块的另一端与左滑动板的侧面固定连接,通过连接块可以使右滑动板和左滑动板进行连接,进而可以使纵向调节单元在带动右滑动板进行微调时,能够带动左滑动板及左滑动板上的高度调节单元一同进行微调,由此可避免调节过程中产生偏差,导致支撑不便。
进一步的,还包括支撑框架,所述支撑框架设于支撑板的上表面,通过支撑框架可以使减速机在放置在支撑板上时,更加便捷且能够避免减速机因本支撑架的微调而使其安装位置出现偏差。
进一步的,还包括压缩弹簧,所述压缩弹簧共两个,所述压缩弹簧套接与第三杆的外侧面,所述压缩弹簧位于支撑板和固定板之间,通过压缩弹簧可以使高度调节单元内的第三杆在对支撑板进行高度调节时,避免因支撑板上表面安装的减速机的重量而使支撑板直接与固定板接触,且在进行高度回调时,能够借用压缩弹簧的力更加便捷的进行调节,由此可减轻高度电机的负荷。
进一步的,还包括支撑柱、固定齿轮和条形固定块,所述支撑柱共四个,所述支撑柱沿底板的下表面四角均匀设置,所述条形固定块设于基板的上表面,所述条形固定块的侧面通过连接杆与固定齿轮转动连接,所述固定齿轮与齿带啮合安装,通过支撑柱可以使本支撑架避免在工作时因电机的震动而使支撑架本体产生晃动,进而影响到支撑的稳定性,通过固定齿轮与齿带啮合安装,可避免齿带塌陷,进而影响其进行传动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本方便调节的减速机支架,具有以下好处:通过横向调节单元和纵向调节单元可以对本支架进行水平方向的微调,通过高度调节单元可使本支架在高度上进行调节,且横向调节单元和纵向调节单元内的微调皆具有锁紧功能,可以在调节后进行锁定,进而可以增加本支架的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型防护盒剖面结构示意图。
图中:1底板、2单片机、3防护盒、4横向调节单元、401旋柄、402螺纹杆、403滑动板、5纵向调节单元、501安装槽、502齿带、503纵向电机、504动力齿轮、505传动齿轮、506连接杆、6连接板、7右滑动板、8左滑动板、9高度调节单元、901第一“U”形块、902第一转轴、903第一杆、904第二杆、905旋转盘、906高度电机、907第二转轴、908第二“U”形板、909第三杆、910固定板、10支撑柱、11压缩弹簧、12支撑板、13支撑框架、14基板、15滑块、16滑槽、17固定杆、18固定齿轮、19条形固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:
实施例一:
一种方便调节的减速机支架,包括底板1和高度调节单元9,底板1的上表面设有防护盒3,防护盒3为中空结构,防护盒3内设有横向调节单元4,防护盒3的上表面滑动连接有基板14,基板14的上表面对称设有两个滑槽16,滑槽16内均滑动连接有滑块15,两个滑块15的上表面分别固定连接有右滑动板7和左滑动板8,基板14的上表面右端设有纵向移动单元5,高度调节单元9共两个,两个高度调节单元9分别设于右滑动板7和左滑动板8的上表面。
高度调节单元9包括第一“U”形块901、第一转轴902、第一杆903、第二杆904、旋转盘905、高度电机906、第二转轴907、第二“U”形板908、第三杆909和固定板910,高度电机906设于右滑动板7的上表面,高度电机906的输出轴固定连接旋转盘905的侧面,旋转盘905的侧面一端固定连接有第一杆903的一端,旋转盘905的另一侧面通过连接杆与另一个高度调节单元9内的旋转盘905转动连接,第一杆903的另一端与第一转轴902的侧面固定连接,第一转轴902的两端均与第一“U”形块901的内侧面固定连接,第一转轴902的上表面转动连接有第二杆904的一端,第二杆904的另一端固定连接第二“U”形板908的下表面,第二“U”形板908的内侧面固定连接有第二转轴907,第二转轴907的上表面转动连接有第三杆909,第三杆909的另一端穿过固定板910延伸至固定板910的上方且与固定板910滑动连接,第三杆909位于固定板910上方的一端固定连接有支撑板12,固定板910的下表面设有两个固定杆17,两个固定杆17的一端均与固定板910固定连接,两个固定杆17的另一端分别与右滑动板7和左滑动板8的上表面固定连接。
还包括单片机2,单片机2设于防护盒3的侧面,单片机2与外部电源电连接,单片机2与高度电机906电连接,通过将减速机放置在支撑板12上,然后通过单片机2使高度电机906工作,使高度电机906带动其输出轴固定连接的旋转盘905进行旋转,进而使旋转盘905带动其侧面固定连接的第一杆903带动第一转轴902及第一“U”形块901进行上下移动,进而使第一转轴902上表面转动连接的第二杆904进行转动,使第二杆904另一端固定连接的第二“U”形板908进行上下移动,由于第二“U”形板908内固定连接的第二转轴907上表面转动连接有第三杆909,且第三杆909与固定板910滑动连接,所以第三杆909可以随着第二杆904及第二杆904固定连接的第二“U”形板908进行垂直上下移动,由此可以通过第三杆909另一端固定连接的支撑板12进行高度调节,本方便调节的减速机支架通过高度调节单元9可以对位于支撑板12上的减速机进行支撑且进行高度调整,通过横向调节单元4和纵向调节单元5可以对本支架进行横向及纵向的微调,且横向调节单元4和纵向调节单元5内的微调皆具有锁紧功能,可以在调节后进行锁定,进而增加本支架的稳定性。
实施例二:
本实施例与实施例一的区别在于:
本实施例中,横向调节单元4包括旋柄401、螺纹杆402和滑动板403,滑动板403设于防护盒3内,滑动板403的一端与基板14的下表面固定连接,滑动板403的另一端与防护盒3的下表面滑动连接,螺纹杆402的一端与滑动板403的侧面转动连接,螺纹杆402的另一端与防护盒3的侧面螺纹连接且延伸至防护盒3外部固定连接旋柄401的侧面,纵向移动单元5包括安装槽501、齿带502、纵向电机503、动力齿轮504、传动齿轮505和连接杆506,安装槽501设于基板14的上表面右侧,安装槽501内滑动连接有齿带502,纵向电机503设于基板14的上表面,纵向电机503的输出轴与动力齿轮504的侧面固定连接,动力齿轮504与齿带502啮合安装,连接杆506的一端与右滑动板7的侧面固定连接,连接杆506的另一端与传动齿轮505的侧面固定连接,传动齿轮505与齿带502啮合安装,纵向电机503与单片机2的输出电连接。
具体的,这样设置可通过旋动旋柄401可以带动旋柄401侧面固定连接的螺纹杆402进行转动,进而通过螺纹杆402带动其转动连接的滑动板403在防护盒3的下表面进行滑动,且通过螺纹杆402与防护盒3侧面的螺纹连接可使滑动板403在调节后进行锁紧,避免其产生移动,由此可增加本支架的稳定性,通过单片机2使纵向电机503工作,进而使纵向电机503带动其输出轴固定连接的动力齿轮504进行旋转,进而带动动力齿轮504啮合安装的齿带502进行转动,由此使齿带502在安装槽501上进行滑动,进而通过齿带502的转动带动其内部啮合安装的传动齿轮505转动,进而使传动齿轮505带动其侧面固定连接的连接杆506及连接杆506另一端固定连接的右滑动板7通过滑块15在滑槽16内进行滑动,由此使本支架进行纵向调节,且通过纵向电机503和齿轮与齿道的啮合安装可使纵向调节单元5在调节完后才能后,能够进行锁紧,避免其产生晃动,由此增加本支架的稳定性。
实施例三:
本实施例与实施例一的区别在于:
本实施例中,还包括连接块6,连接块6的一端与右滑动板7的侧面固定连接,连接块6的另一端与左滑动板8的侧面固定连接,还包括支撑框架13,支撑框架13设于支撑板12的上表面,还包括压缩弹簧11,压缩弹簧11共两个,两个压缩弹簧11分别套接于两个第三杆909延伸至固定板910上方一端的外侧面,两个压缩弹簧11的一端均与固定板910的上表面固定连接,两个压缩弹簧11的另一端均与支撑板12的下表面固定连接,还包括支撑柱10、固定齿轮18和条形固定块19,支撑柱10共四个,支撑柱10沿底板1的下表面四角均匀设置,条形固定块19设于基板14的上表面,条形固定块19的侧面通过连接杆与固定齿轮18转动连接,固定齿轮18与齿带502啮合安装。
具体的,这样设置可通过连接块6可以使右滑动板7和左滑动板8进行连接,进而可以使纵向调节单元5在带动右滑动板7进行微调时,能够带动左滑动板8及左滑动板8上的高度调节单元9一同进行微调,由此可避免调节过程中产生偏差,导致支撑不便,通过支撑框架13可以使减速机在放置在支撑板12上时,更加便捷且能够避免减速机因本支撑架的微调而使其安装位置出现偏差,通过压缩弹簧11可以使高度调节单元9内的第三杆909在对支撑板12进行高度调节时,避免因支撑板12上表面安装的减速机的重量而使支撑板12直接与固定板910接触,且在进行高度回调时,能够借用压缩弹簧11的力更加便捷的进行调节,由此可减轻高度电机906的负荷,通过支撑柱10可以使本支撑架避免在工作时因电机的震动而使支撑架本体产生晃动,进而影响到支撑的稳定性,通过固定齿轮18与齿带19啮合安装,可避免齿带19塌陷,进而影响其进行传动。
在使用时:通过将减速机放置在支撑板12上,然后通过单片机2使高度电机906工作,使高度电机906带动其输出轴固定连接的旋转盘905进行旋转,进而使旋转盘905带动其侧面固定连接的第一杆903带动第一转轴902及第一“U”形块901进行上下移动,进而使第一转轴902上表面转动连接的第二杆904进行转动,使第二杆904另一端固定连接的第二“U”形板908进行上下移动,由于第二“U”形板908内固定连接的第二转轴907上表面转动连接有第三杆909,且第三杆909与固定板910滑动连接,所以第三杆909可以随着第二杆904及第二杆904固定连接的第二“U”形板908进行垂直上下移动。
由此可以通过第三杆909另一端固定连接的支撑板12进行高度调节,通过压缩弹簧11可以使高度调节单元9内的第三杆909在对支撑板12进行高度调节时,避免因支撑板12上表面安装的减速机的重量而使支撑板12直接与固定板910接触,且在进行高度回调时,能够借用压缩弹簧11的力更加便捷的进行调节,由此可减轻高度电机906的负荷,本方便调节的减速机支架通过高度调节单元9可以对位于支撑板12上的减速机进行支撑且进行高度调整,然后通过旋动旋柄401可以带动旋柄401侧面固定连接的螺纹杆402进行转动,进而通过螺纹杆402带动其转动连接的滑动板403在防护盒3的下表面进行滑动,且通过螺纹杆402与防护盒3侧面的螺纹连接可使滑动板403在调节后进行锁紧,避免其产生移动,由此可增加本支架的稳定性,然后通过单片机2使纵向电机503工作,进而使纵向电机503带动其输出轴固定连接的动力齿轮504进行旋转,进而带动动力齿轮504啮合安装的齿带502进行转动,由此使齿带502在安装槽501上进行滑动,进而通过齿带502的转动带动其内部啮合安装的传动齿轮505转动,进而使传动齿轮505带动其侧面固定连接的连接杆506及连接杆506另一端固定连接的右滑动板7通过滑块15在滑槽16内进行滑动,通过连接块6可以使右滑动板7和左滑动板8进行连接,进而可以使纵向调节单元5在带动右滑动板7进行微调时,能够带动左滑动板8及左滑动板8上的高度调节单元9一同进行微调,由此可避免调节过程中产生偏差,导致支撑不便,由此使本支架进行纵向调节,且通过纵向电机503和齿轮与齿道的啮合安装可使纵向调节单元5在调节完后才能后,能够进行锁紧,避免其产生晃动,由此增加本支架的稳定性。
值得注意的是,本实施例中所公开的单片机2具体型号为西门子VH-L8,纵向电机503和高度电机906建议选用40CB010C-500000型号,单片机2控制工作纵向电机503和高度电机906采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种方便调节的减速机支架,其特征在于:包括底板(1)和高度调节单元(9),所述底板(1)的上表面设有防护盒(3),所述防护盒(3)为中空结构,所述防护盒(3)内设有横向调节单元(4),所述防护盒(3)的上表面滑动连接有基板(14),所述基板(14)的上表面对称设有两个滑槽(16),所述滑槽(16)内均滑动连接有滑块(15),两个滑块(15)的上表面分别固定连接有右滑动板(7)和左滑动板(8),所述基板(14)的上表面右端设有纵向移动单元(5),所述高度调节单元(9)共两个,两个高度调节单元(9)分别设于右滑动板(7)和左滑动板(8)的上表面,还包括单片机(2),所述单片机(2)设于防护盒(3)的侧面,所述单片机(2)与外部电源电连接,所述单片机(2)与高度调节单元(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:所述横向调节单元(4)包括旋柄(401)、螺纹杆(402)和滑动板(403),所述滑动板(403)设于防护盒(3)内,所述滑动板(403)的一端与基板(14)的下表面固定连接,所述滑动板(403)的另一端与防护盒(3)的下表面滑动连接,所述螺纹杆(402)的一端与滑动板(403)的侧面转动连接,所述螺纹杆(402)的另一端与防护盒(3)的侧面螺纹连接且延伸至防护盒(3)外部固定连接旋柄(401)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:所述纵向移动单元(5)包括安装槽(501)、齿带(502)、纵向电机(503)、动力齿轮(504)、传动齿轮(505)和连接杆(506),所述安装槽(501)设于基板(14)的上表面右侧,所述安装槽(501)内滑动连接有齿带(502),所述纵向电机(503)设于基板(14)的上表面,所述纵向电机(503)的输出轴与动力齿轮(504)的侧面固定连接,所述动力齿轮(504)与齿带(502)啮合安装,所述连接杆(506)的一端与右滑动板(7)的侧面固定连接,所述连接杆(506)的另一端与传动齿轮(505)的侧面固定连接,所述传动齿轮(505)与齿带(502)啮合安装,所述纵向电机(503)与单片机(2)的输出电连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:还包括连接块(6),所述连接块(6)的一端与右滑动板(7)的侧面固定连接,所述连接块(6)的另一端与左滑动板(8)的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:所述高度调节单元(9)包括第一“U”形块(901)、第一转轴(902)、第一杆(903)、第二杆(904)、旋转盘(905)、高度电机(906)、第二转轴(907)、第二“U”形板(908)、第三杆(909)和固定板(910),所述高度电机(906)设于右滑动板(7)的上表面,所述高度电机(906)的输出轴固定连接旋转盘(905)的侧面,所述旋转盘(905)的侧面一端固定连接有第一杆(903)的一端,所述旋转盘(905)的另一侧面通过连接杆与另一个高度调节单元(9)内的旋转盘(905)转动连接,所述第一杆(903)的另一端与第一转轴(902)的侧面固定连接,所述第一转轴(902)的两端均与第一“U”形块(901)的内侧面固定连接,所述第一转轴(902)的上表面转动连接有第二杆(904)的一端,所述第二杆(904)的另一端固定连接第二“U”形板(908)的下表面,所述第二“U”形板(908)的内侧面固定连接有第二转轴(907);
所述第二转轴(907)的上表面转动连接有第三杆(909),所述第三杆(909)的另一端穿过固定板(910)延伸至固定板(910)的上方且与固定板(910)滑动连接,所述第三杆(909)位于固定板(910)上方的一端固定连接有支撑板(12),所述固定板(910)的下表面设有两个固定杆(17),两个固定杆(17)的一端均与固定板(910)固定连接,两个固定杆(17)的另一端分别与右滑动板(7)和左滑动板(8)的上表面固定连接,所述单片机(2)与高度电机(906)电连接。
6.根据权利要求3所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:还包括支撑柱(10)、固定齿轮(18)和条形固定块(19),所述支撑柱(10)共四个,所述支撑柱(10)沿底板(1)的下表面四角均匀设置,所述条形固定块(19)设于基板(14)的上表面,所述条形固定块(19)的侧面通过连接杆与固定齿轮(18)转动连接,所述固定齿轮(18)与齿带(502)啮合安装。
7.根据权利要求1所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:还包括压缩弹簧(11),所述压缩弹簧(11)共两个,所述压缩弹簧(11)套接与第三杆(909)的外侧面,所述压缩弹簧(11)位于支撑板(12)和固定板(910)之间。
8.根据权利要求1所述的一种方便调节的减速机支架,其特征在于:还包括支撑框架(13),所述支撑框架(13)设于支撑板(12)的上表面。
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CN117182824A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 辽宁华天航空科技股份有限公司 | 一种飞机壁板装配用柔性工装 |
CN117984260A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 江苏恒久机械股份有限公司 | 一种多角度装配辅助工装 |
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922287569.1U patent/CN211681947U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117182824A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 辽宁华天航空科技股份有限公司 | 一种飞机壁板装配用柔性工装 |
CN117182824B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-05 | 辽宁华天航空科技股份有限公司 | 一种飞机壁板装配用柔性工装 |
CN117984260A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 江苏恒久机械股份有限公司 | 一种多角度装配辅助工装 |
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