CN211680689U - 一种电梯先锋梯上梁焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯先锋梯上梁焊接机构，包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和骨架，所述骨架的两端安装有第一夹紧组件，所述骨架的中部安装有第二夹紧组件；所述第一夹紧组件包括底座、第一直线导轨、第二直线导轨、第一气缸组件、第二气缸组件、定位块、定位销、活动插销和第一支撑架，所述底座的下端通过滑块滑动连接有第二直线导轨，所述底座的两端上表面安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨通过滑块滑动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的上端外侧安装有第一气缸组件，所述第一支撑架的内侧安装有定位块。该机构定位精度高且通过多个气缸组件进行驱动焊接，提高加工效率及产品精度。

Description

一种电梯先锋梯上梁焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机构技术领域，尤其涉及一种电梯先锋梯上梁焊接机构。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

随着我国建筑不断增加，及老旧电梯改造，及加装梯的导入，对于电梯的需求也越来越大，那么为了提高企业的市场竞争力，改进是永无止境的。对于上梁焊接在改进前是人工作业，无定位装置，效率低且精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电梯先锋梯上梁焊接机构，该机构定位精度高且通过多个气缸组件进行驱动焊接，提高加工效率及产品精度，相比现有的上梁焊接机构，效率提高20％，精度提高二倍，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯先锋梯上梁焊接机构，包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和骨架，所述骨架的两端安装有第一夹紧组件，所述骨架的中部安装有第二夹紧组件；

所述第一夹紧组件包括底座、第一直线导轨、第二直线导轨、第一气缸组件、第二气缸组件、定位块、定位销、活动插销和第一支撑架，所述底座的下端通过滑块滑动连接有第二直线导轨，所述底座的两端上表面安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨通过滑块滑动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的上端外侧安装有第一气缸组件，所述第一支撑架的内侧安装有定位块，所述底座的中部上表面固定连接有定位销何活动插销，所述第一直线导轨的一端设有第二气缸组件；

所述第二夹紧组件包括底板、第三直线导轨、第四直线导轨、前定位支架、第三气缸组件、后定位支架、压臂、第四气缸组件和第二支撑架，所述底板的上端固定连接有第三直线导轨和第四直线导轨，所述第三直线导轨通过滑块滑动连接有前定位支架，所述前定位支架上安装有第三气缸组件，所述第四直线导轨通过滑块滑动连接有后定位支架，所述后定位支架的两侧固定连接有压臂，所述压臂的后端旋转连接有第四气缸组件，所述压臂的前端安装有第二支撑架。

优选的，所述第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件和第四气缸组件的外部均套接有外罩。

优选的，所述前定位支架和后定位支架之间安装有大定位销。

优选的，所述骨架的两端安装有变位连接机构，底板位于骨架的中部，底座共有两个，两个底座分别位于骨架的两端上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的电梯先锋梯上梁焊接机构，通过手动确定活动插销的定位孔后拔出活动插销，第一夹紧组件沿第二直线导轨移动，到达准确孔位后，将活动插销放下，完成位置调节；其次，将上梁两端底部孔套入定位销及中间大孔套入大定位销内；将两块加强筋人工插入机构中部前定位支架和后定位支架的槽内；将四件耳朵人工套入耳朵定定位块相应定位销内；定位精度高且通过多个气缸组件进行驱动焊接，提高加工效率及产品精度，相比现有的上梁焊接机构，效率提高20％，精度提高二倍。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的骨架结构图；

图3为本实用新型的第一夹紧组件结构图；

图4为本实用新型的第二夹紧组件结构图。

图中：1、骨架；11、变位连接机构；2、第一夹紧组件；21、底座；22、第一直线导轨；23、第二直线导轨；24、第一气缸组件；25、第二气缸组件；26、定位块；27、定位销；28、活动插销；29、第一支撑架；30、外罩；3、第二夹紧组件；31、底板；32、第三直线导轨；33、第四直线导轨；34、前定位支架；35、第三气缸组件；36、后定位支架；37、压臂；38、第四气缸组件；39、第二支撑架；40、大定位销；41、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电梯先锋梯上梁焊接机构，包括第一夹紧组件2、第二夹紧组件3和骨架1，骨架1的两端安装有第一夹紧组件2，骨架1的中部安装有第二夹紧组件3，骨架1的两端安装有变位连接机构11，底板31位于骨架1的中部，底座21共有两个，两个底座21分别位于骨架1的两端上表面。

第一夹紧组件2包括底座21、第一直线导轨22、第二直线导轨23、第一气缸组件24、第二气缸组件25、定位块26、定位销27、活动插销28和第一支撑架29，底座21的下端通过滑块41滑动连接有第二直线导轨23，底座21的两端上表面安装有第一直线导轨22，第一直线导轨22通过滑块41滑动连接有第一支撑架29，第一支撑架29的上端外侧安装有第一气缸组件24，第一支撑架29的内侧安装有定位块26，底座21的中部上表面固定连接有定位销27何活动插销28，第一直线导轨22的一端设有第二气缸组件25，第一气缸组件24、第二气缸组件25、第三气缸组件35和第四气缸组件38的外部均套接有外罩30，外罩30进行保护。

请参阅图4，第二夹紧组件3包括底板31、第三直线导轨32、第四直线导轨33、前定位支架34、第三气缸组件35、后定位支架36、压臂37、第四气缸组件38和第二支撑架39，底板31的上端固定连接有第三直线导轨32和第四直线导轨33，第三直线导轨32通过滑块41滑动连接有前定位支架34，前定位支架34和后定位支架36之间安装有大定位销40，将上梁用KBK调至机构内，上梁两端底部孔套入定位销27及中间大孔套入大定位销40内，上梁完成装夹定位，前定位支架34上安装有第三气缸组件35，第四直线导轨33通过滑块41滑动连接有后定位支架36，后定位支架36的两侧固定连接有压臂37，压臂37的后端旋转连接有第四气缸组件38，压臂37的前端安装有第二支撑架39。

焊接步骤：首先，用卷尺测量上梁的长度，根据长度手动确定活动插销28的定位孔，然后用手拔出活动插销28，用力将第一夹紧组件2按第二直线导轨23的方向移动，到达准确孔位后，将活动插销28放下，完成位置调节；其次，将上梁用KBK调至机构内，上梁两端底部孔套入定位销27及中间大孔套入大定位销40内，上梁完成装夹定位；然后，将两块加强筋人工插入机构中部前定位支架34和后定位支架36的槽内，加强筋完成装夹；而后，将四件耳朵人工套入耳朵定定位块26相应定位销27内，耳朵装夹完成；将所有零件完成装夹后，按取启动按钮，第一气缸组件24、第二气缸组件25、第三气缸组件35和第四气缸组件38正常工作，所有零件都完成定位及固定；机器人开始焊接，焊接完成后，按取停止按钮，第一气缸组件24、第二气缸组件25、第三气缸组件35和第四气缸组件38全部复位，完成拆卸；最后，用KBK将上梁吊下机构，依此循环。

综上所述：本实用新型的电梯先锋梯上梁焊接机构，通过手动确定活动插销28的定位孔后拔出活动插销28，第一夹紧组件2沿第二直线导轨23移动，到达准确孔位后，将活动插销28放下，完成位置调节；其次，将上梁两端底部孔套入定位销27及中间大孔套入大定位销40内；将两块加强筋人工插入机构中部前定位支架34和后定位支架36的槽内；将四件耳朵人工套入耳朵定定位块26相应定位销27内；定位精度高且通过多个气缸组件进行驱动焊接，提高加工效率及产品精度，相比现有的上梁焊接机构，效率提高20％，精度提高二倍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电梯先锋梯上梁焊接机构，包括第一夹紧组件(2)、第二夹紧组件(3)和骨架(1)，其特征在于：所述骨架(1)的两端安装有第一夹紧组件(2)，所述骨架(1)的中部安装有第二夹紧组件(3)；

所述第一夹紧组件(2)包括底座(21)、第一直线导轨(22)、第二直线导轨(23)、第一气缸组件(24)、第二气缸组件(25)、定位块(26)、定位销(27)、活动插销(28)和第一支撑架(29)，所述底座(21)的下端通过滑块(41)滑动连接有第二直线导轨(23)，所述底座(21)的两端上表面安装有第一直线导轨(22)，所述第一直线导轨(22)通过滑块(41)滑动连接有第一支撑架(29)，所述第一支撑架(29)的上端外侧安装有第一气缸组件(24)，所述第一支撑架(29)的内侧安装有定位块(26)，所述底座(21)的中部上表面固定连接有定位销(27)何活动插销(28)，所述第一直线导轨(22)的一端设有第二气缸组件(25)；

所述第二夹紧组件(3)包括底板(31)、第三直线导轨(32)、第四直线导轨(33)、前定位支架(34)、第三气缸组件(35)、后定位支架(36)、压臂(37)、第四气缸组件(38)和第二支撑架(39)，所述底板(31)的上端固定连接有第三直线导轨(32)和第四直线导轨(33)，所述第三直线导轨(32)通过滑块(41)滑动连接有前定位支架(34)，所述前定位支架(34)上安装有第三气缸组件(35)，所述第四直线导轨(33)通过滑块(41)滑动连接有后定位支架(36)，所述后定位支架(36)的两侧固定连接有压臂(37)，所述压臂(37)的后端旋转连接有第四气缸组件(38)，所述压臂(37)的前端安装有第二支撑架(39)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯先锋梯上梁焊接机构，其特征在于：所述第一气缸组件(24)、第二气缸组件(25)、第三气缸组件(35)和第四气缸组件(38)的外部均套接有外罩(30)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯先锋梯上梁焊接机构，其特征在于：所述前定位支架(34)和后定位支架(36)之间安装有大定位销(40)。

4.根据权利要求1所述的一种电梯先锋梯上梁焊接机构，其特征在于：所述骨架(1)的两端安装有变位连接机构(11)，底板(31)位于骨架(1)的中部，底座(21)共有两个，两个底座(21)分别位于骨架(1)的两端上表面。

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