CN211678535U - 一种带ccd计算机视觉定位的smt涂绘装置 - Google Patents

一种带ccd计算机视觉定位的smt涂绘装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其结构包括箱体、框架、散热网、箱门、把手、控制器、底座、固定装置、电机、电动滑台、电动推杆、容器、加热器、喷嘴、电磁阀、物料口和电源线,本实用新型通过在箱体内侧设置固定装置,将置物板经支脚与箱体嵌入安装,将贴合元件放入置物板中,正向旋动手轮,手轮与螺套配合,螺套沿着手轮上移,且螺套上移过程中经辅助杆牵引,螺杆上移过程中拉动支架上倾,支架上倾拉夹板沿着限位轨向内移动直至夹板本体内侧与贴片元件两端贴合,经防护垫与弹簧与贴片元件两侧横截面贴合防护便于防止其滑动,达到了对贴片元件进行夹固,防止胶液拉丝拉动贴片元件移动,提高点胶效率的有益效果。

Description

一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置
技术领域
本实用新型涉及涂绘装置技术领域,具体涉及一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置。
背景技术
数字喷印机的原理是根据从CAD或CAM得到的文件资料将特定的文字墨水喷印到电路板上,并通过紫外灯实现即时固化从而完成字符工艺的过程,点胶机是一种常用的注塑设备,应用非常广泛,就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件,固化后再经过波峰焊,表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位,而在点胶过程中需要用到SMT涂绘装置。
以前的SMT涂绘装置使用时,经加热器对容器内物料加热融化,接着经电机运作带动电动滑台内平移台左右滑动,平移台经电动推杆带动容器进行左右平移启动便于将容器移动至贴片元件上方经喷嘴喷洒胶液对元件进行涂绘点胶,现有的CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,不便对贴片元件进行夹固,致使点胶过程中胶液出现拉丝现象易拉动贴片元件移动,影响点胶效率。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,解决现有的CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,不便对贴片元件进行夹固,致使点胶过程中胶液出现拉丝现象易拉动贴片元件移动,影响点胶效率的问题,达到了对贴片元件进行夹固,防止胶液拉丝拉动贴片元件移动,提高点胶效率的有益效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,包括箱体,
底座,用于对箱体与地面接触稳定性进行提高;
固定装置,用于对SMT贴片元件进行夹固;
加热器,用于对容器内粘胶进行加热融化;
进一步的,所述底座底端设置有防滑纹;
进一步的,所述加热器呈环绕状包裹在容器内径四周。
进一步的,所述箱体左右两端横截面设置有框架,所述箱体顶端中部镶嵌有散热网,所述箱体前端与箱门前后翻转,所述箱门顶部焊接有把手,所述箱体右侧嵌入有控制器,所述箱体底端焊接有底座,所述箱体底部内侧设置有固定装置,所述箱体顶端内侧与电机螺栓固定,所述电机右侧与电动滑台转动配合,所述电动滑台底部与电动推杆左右滑动,所述电动推杆底端与容器嵌入配合,所述容器内壁左右两端铺设有加热器,所述容器底端中部插设有喷嘴,所述容器顶端左侧开设有物料口,所述箱体后侧与电源线插接,所述电机、电动推杆和加热器与控制器电连接,所述控制器与电源线电连接。
进一步的,所述固定装置包括置物板、支脚、手轮、螺套、辅助杆、支架、夹板和限位轨,所述置物板底端四角分布有支脚,所述置物板后端中部插接有手轮,所述手轮外径与螺套螺纹嵌合,所述螺套左右两端内壁竖直贯穿有辅助杆,所述螺套左右两端外侧通过支架与夹板转动配合,所述夹板顶端后侧沿着限位轨水平滑动,所述支脚底端与箱体嵌入配合。
进一步的,所述夹板包括夹板本体、弹簧和防护垫,所述夹板本体底端内侧焊接有弹簧,所述弹簧右侧与防护垫弹性连接,所述夹板本体顶端后侧沿着限位轨左右滑动。
进一步的,所述喷嘴顶端内侧设置有电磁阀,且电磁阀与控制器电连接。
进一步的,所述手轮与螺套内径螺槽相匹配,且螺套左右两端开设有插槽与辅助杆贯穿。
进一步的,所述夹板和限位轨均设置有2个,且夹板和限位轨配合滑动范围为0至15cm。
进一步的,所述防护垫与弹簧弹性收缩范围为0至2cm,且防护垫厚度为4mm。
进一步的,所述电机为AKM系列,具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。
进一步的,所述电动推杆为DL系列,具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决现有的CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,不便对贴片元件进行夹固,致使点胶过程中胶液出现拉丝现象易拉动贴片元件移动,影响点胶效率的问题,通过在箱体内侧设置固定装置,将置物板经支脚与箱体嵌入安装,将贴合元件放入置物板中,正向旋动手轮,手轮与螺套配合,螺套沿着手轮上移,且螺套上移过程中经辅助杆牵引,螺杆上移过程中拉动支架上倾,支架上倾拉夹板沿着限位轨向内移动直至夹板本体内侧与贴片元件两端贴合,经防护垫与弹簧与贴片元件两侧横截面贴合防护便于防止其滑动,达到了对贴片元件进行夹固,防止胶液拉丝拉动贴片元件移动,提高点胶效率的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的箱体侧视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的容器剖面结构示意图;
图4为本实用新型的固定装置俯视结构示意图;
图5为本实用新型的夹板结构示意图。
图中:箱体-1、框架-2、散热网-3、箱门-4、把手-5、控制器-6、底座-7、固定装置-8、电机-9、电动滑台-10、电动推杆-11、容器-12、加热器-13、喷嘴-14、电磁阀-141、物料口-15、电源线-16、置物板-81、支脚-82、手轮-83、螺套-84、辅助杆-85、支架-86、夹板-87、限位轨-88、夹板本体-871、弹簧-872、防护垫-873。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型提供一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置:包括箱体1,
底座7,用于对箱体1与地面接触稳定性进行提高;
固定装置8,用于对SMT贴片元件进行夹固;
加热器13,用于对容器12内粘胶进行加热融化;
其中,所述底座7底端设置有防滑纹;
其中,所述加热器13呈环绕状包裹在容器12内径四周。
其中,所述箱体1左右两端横截面设置有框架2,所述箱体1顶端中部镶嵌有散热网3,所述箱体1前端与箱门4前后翻转,所述箱门4顶部焊接有把手5,所述箱体1右侧嵌入有控制器6,所述箱体1底端焊接有底座7,所述箱体1底部内侧设置有固定装置8,所述箱体1顶端内侧与电机9螺栓固定,所述电机9右侧与电动滑台10转动配合,所述电动滑台10底部与电动推杆11左右滑动,所述电动推杆11底端与容器12嵌入配合,所述容器12内壁左右两端铺设有加热器13,所述容器12底端中部插设有喷嘴14,所述容器12顶端左侧开设有物料口15,所述箱体1后侧与电源线16插接,所述电机9、电动推杆11和加热器13与控制器6电连接,所述控制器6与电源线16电连接。
其中,所述固定装置8包括置物板81、支脚82、手轮83、螺套84、辅助杆85、支架86、夹板87和限位轨88,所述置物板81底端四角分布有支脚82,有利于对置物板81进行辅助支撑,所述置物板81后端中部插接有手轮83,所述手轮83外径与螺套84螺纹嵌合,所述螺套84左右两端内壁竖直贯穿有辅助杆85,有利于引导螺套84上下移动,所述螺套84左右两端外侧通过支架86与夹板87转动配合,所述夹板87顶端后侧沿着限位轨88水平滑动,有利于限制夹板87的滑动范围,所述支脚82底端与箱体1嵌入配合。
其中,所述夹板87包括夹板本体871、弹簧872和防护垫873,所述夹板本体871底端内侧焊接有弹簧872,所述弹簧872右侧与防护垫873弹性连接,有利于防止贴片元件夹固时外端产生压痕,所述夹板本体871顶端后侧沿着限位轨88左右滑动。
其中,所述喷嘴14顶端内侧设置有电磁阀141,且电磁阀141与控制器6电连接,有利于控制胶液的排放。
其中,所述手轮83与螺套84内径螺槽相匹配,且螺套84左右两端开设有插槽与辅助杆85贯穿,有利于引导螺套84的上下移动。
其中,所述夹板87和限位轨88均设置有2个,且夹板87和限位轨88配合滑动范围为0至15cm,有利于限制夹板87左右滑动范围。
其中,所述防护垫873与弹簧872弹性收缩范围为0至2cm,且防护垫873厚度为4mm,有利于防止贴片元件夹固时连接端产生压痕。
其中,所述电机9为AKM系列,具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。
其中,所述电动推杆11为DL系列,具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。
本专利所述的电磁阀141是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动,用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数,电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证,电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
工作原理:在使用前,首先将CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置移动到适当位置经底座7桌面稳固,然后将电源线16与外界电源连接,为设备运行提供充足动能,经把手5卡开箱门4,经物料口15往容器加入适量的物料,当需要对贴合元件进行夹固便于加工时,通过在箱体1内侧设置固定装置8,将置物板81经支脚82与箱体1嵌入安装,将贴合元件放入置物板81中,正向旋动手轮83,手轮83与螺套84配合,螺套84沿着手轮83上移,且螺套84上移过程中经辅助杆85牵引,螺杆84上移过程中拉动支架86上倾,支架86上倾拉夹板87沿着限位轨88向内移动直至夹板本体871内侧与贴片元件两端贴合,经防护垫87与弹簧872与贴片元件两侧横截面贴合防护便于防止其滑动,接着按压控制器6启动电机9,电机9经输出轴带动电动滑台10左右滑动,且电动滑台10下方与电动推杆11固定,致使电动推杆11沿着横向置物板81横向平移,接着按压控制器6启动电动推杆11向下延伸直至喷嘴14与贴片元件表壁贴合,继续按压控制器6启动加热器13对容器12内物料加热直至物料转化为胶液,通过电磁阀141控制排放经喷嘴14对贴合元件进行点胶,最后贴合元件点胶完成后,反向旋动手轮83,按照上述经手轮83与零部件依次传动,致使夹板87松开贴片元件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,包括箱体(1),其特征在于,还包括:
底座(7),用于对箱体(1)与地面接触稳定性进行提高;
固定装置(8),用于对SMT贴片元件进行夹固;
加热器(13),用于对容器(12)内粘胶进行加热融化;
其中,所述底座(7)底端设置有防滑纹;
其中,所述加热器(13)呈环绕状包裹在容器(12)内径四周。
2.根据权利要求1所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述箱体(1)左右两端横截面设置有框架(2),所述箱体(1)顶端中部镶嵌有散热网(3),所述箱体(1)前端与箱门(4)前后翻转,所述箱门(4)顶部焊接有把手(5),所述箱体(1)右侧嵌入有控制器(6),所述箱体(1)底端焊接有底座(7),所述箱体(1)底部内侧设置有固定装置(8),所述箱体(1)顶端内侧与电机(9)螺栓固定,所述电机(9)右侧与电动滑台(10)转动配合,所述电动滑台(10)底部与电动推杆(11)左右滑动,所述电动推杆(11)底端与容器(12)嵌入配合,所述容器(12)内壁左右两端铺设有加热器(13),所述容器(12)底端中部插设有喷嘴(14),所述容器(12)顶端左侧开设有物料口(15),所述箱体(1)后侧与电源线(16)插接,所述电机(9)、电动推杆(11)和加热器(13)与控制器(6)电连接,所述控制器(6)与电源线(16)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述固定装置(8)包括置物板(81)、支脚(82)、手轮(83)、螺套(84)、辅助杆(85)、支架(86)、夹板(87)和限位轨(88),所述置物板(81)底端四角分布有支脚(82),所述置物板(81)后端中部插接有手轮(83),所述手轮(83)外径与螺套(84)螺纹嵌合,所述螺套(84)左右两端内壁竖直贯穿有辅助杆(85),所述螺套(84)左右两端外侧通过支架(86)与夹板(87)转动配合,所述夹板(87)顶端后侧沿着限位轨(88)水平滑动,所述支脚(82)底端与箱体(1)嵌入配合。
4.根据权利要求3所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述夹板(87)包括夹板本体(871)、弹簧(872)和防护垫(873),所述夹板本体(871)底端内侧焊接有弹簧(872),所述弹簧(872)右侧与防护垫(873)弹性连接,所述夹板本体(871)顶端后侧沿着限位轨(88)左右滑动。
5.根据权利要求2所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述喷嘴(14)顶端内侧设置有电磁阀(141),且电磁阀(141)与控制器(6)电连接。
6.根据权利要求3所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述手轮(83)与螺套(84)内径螺槽相匹配,且螺套(84)左右两端开设有插槽与辅助杆(85)贯穿。
7.根据权利要求3所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述夹板(87)和限位轨(88)均设置有2个,且夹板(87)和限位轨(88)配合滑动范围为0至15cm。
8.根据权利要求4所述的一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置,其特征在于:所述防护垫(873)与弹簧(872)弹性收缩范围为0至2cm,且防护垫(873)厚度为4mm。
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