CN211676001U - 危险环境灭火救灾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为危险环境灭火救灾机器人，包括机器人本体和机器人本体底部的履带行走机构，机器人本体位于履带行走机构左侧一端设置有清障铲，清障铲外壁涂覆有耐火涂层，清障铲为弧形结构，清障铲高度不小于履带行走机构高度，机器人本体包括两个灭火剂箱体，灭火剂箱体左侧上部位置设置有高压喷嘴，灭火剂箱体外壁高压喷嘴下部位置设置有照明灯，解决现有技术的消防灭火机器人，在对楼房进行灭火时，无法及时检测、反馈和警示机器人距离火场时所承受的温度，由于其内部存在很多电子元器件，导致容易在火灾中受损，同时在救火过程对于窜出的火苗没有良好的应对防护措施，也会导致其损坏的问题。

Description

危险环境灭火救灾机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为危险环境灭火救灾机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有技术的消防灭火机器人，在对楼房进行灭火时，无法及时检测、反馈和警示机器人距离火场时所承受的温度，由于其内部存在很多电子元器件，导致容易在火灾中受损，同时在救火过程对于窜出的火苗没有良好的应对防护措施，也会导致其损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供危险环境灭火救灾机器人，解决现有技术的消防灭火机器人，在对楼房进行灭火时，无法及时检测、反馈和警示机器人距离火场时所承受的温度，由于其内部存在很多电子元器件，导致容易在火灾中受损，同时在救火过程对于窜出的火苗没有良好的应对防护措施，也会导致其损坏的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

危险环境灭火救灾机器人，包括机器人本体和机器人本体底部的履带行走机构，所述机器人本体位于履带行走机构左侧一端设置有清障铲，所述清障铲外壁涂覆有耐火涂层，所述清障铲为弧形结构，所述清障铲高度不小于履带行走机构高度，所述机器人本体包括两个灭火剂箱体，所述灭火剂箱体左侧上部位置设置有高压喷嘴，所述灭火剂箱体外壁高压喷嘴下部位置设置有照明灯，所述灭火剂箱体相互远离一侧外壁位置设置有温度传感器，所述灭火剂箱体之间左侧位置设置有摄像头，所述灭火剂箱体右侧一端均设置有消防接头，所述灭火剂箱体顶部位置还设置有三色报警灯和控制箱。

优选的，所述灭火剂箱体之间右侧位置设置有喇叭。

优选的，所述灭火剂箱体相互远离一侧外壁位置设置有辅助喷头。

优选的，所述辅助喷头为灭火剂箱体外壁位置对称设置有两组，每组均设置有三个。

(三)有益效果

本实用新型提供了危险环境灭火救灾机器人。具备以下有益效果：

(1)、通过机器人本体位于履带行走机构左侧一端设置有清障铲，清障铲外壁涂覆有耐火涂层，清障铲为弧形结构，清障铲高度不小于履带行走机构高度，能够在救火过程，及时应对窜出的火苗，防止其损坏机器人本体。

(2)、通过温度传感器、三色警报灯和喇叭的配合使用，能够及时检测出机器人本体周围的温度，当温度过高时，可以及时发出声光警报，让消防人员及时改变设备的位置，避免在救火过程中，设备发生故障损失，耽误救火进程。

(3)、通过灭火剂箱体相互远离一侧外壁位置设置有辅助喷头，能够对机器人本体近处的火苗进行扑灭，同时能够降低机器人本体的温度。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型右视图。

图中：1、机器人本体；2、履带行走机构；3、清障铲；4、灭火剂箱体；5、高压喷嘴；6、照明灯；7、温度传感器；8、摄像头；9、消防接头；10、三色报警灯；11、控制箱；12、喇叭；13、辅助喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：危险环境灭火救灾机器人，包括机器人本体1和机器人本体1底部的履带行走机构2，所述机器人本体1位于履带行走机构2左侧一端设置有清障铲3，所述清障铲3外壁涂覆有耐火涂层，所述清障铲3为弧形结构，所述清障铲3高度不小于履带行走机构2高度，所述机器人本体1包括两个灭火剂箱体4，所述灭火剂箱体4左侧上部位置设置有高压喷嘴5，所述灭火剂箱体4外壁高压喷嘴5下部位置设置有照明灯6，所述灭火剂箱体4相互远离一侧外壁位置设置有温度传感器7，所述灭火剂箱体4之间左侧位置设置有摄像头8，所述灭火剂箱体4右侧一端均设置有消防接头9，所述灭火剂箱体4顶部位置还设置有三色报警灯10和控制箱11，所述灭火剂箱体4之间右侧位置设置有喇叭12，所述灭火剂箱体4相互远离一侧外壁位置设置有辅助喷头13，所述辅助喷头13为灭火剂箱体4外壁位置对称设置有两组，每组均设置有三个，使用时，消防接头9外接消防车上的消防管，设置的两个灭火剂箱体4和高压喷嘴5可以同时喷洒不同种类的灭火剂，更具有针对性，利用遥控手柄通过控制箱11对设备进行控制，温度传感器7能够及时检测到设备附近的温度，当温度过高时，通过三个报警灯10进行提示，通过喇叭12发出声音，然后消防人员可以通过遥控手柄调整设备的位置，清障铲3能够清除前进道路的路障，在救火过程遇到火苗窜出的情况时，清障铲3的高度高度不小于履带行走机构2的高度，能够防止火苗烧损设备，同时弧形结构的清障铲3能够很好的阻隔火苗，当设备两侧存在火苗时，可以通过遥控手柄打开辅助喷头13，辅助喷头13不仅能够对设备两侧火苗进行扑灭，同时能够降低设备自身的温度。

工作原理：使用时，消防接头9外接消防车上的消防管，设置的两个灭火剂箱体4和高压喷嘴5可以同时喷洒不同种类的灭火剂，更具有针对性，利用遥控手柄通过控制箱11对设备进行控制，温度传感器7能够及时检测到设备附近的温度，当温度过高时，通过三个报警灯10进行提示，通过喇叭12发出声音，然后消防人员可以通过遥控手柄调整设备的位置，清障铲3能够清除前进道路的路障，在救火过程遇到火苗窜出的情况时，清障铲3的高度高度不小于履带行走机构2的高度，能够防止火苗烧损设备，同时弧形结构的清障铲3能够很好的阻隔火苗，当设备两侧存在火苗时，可以通过遥控手柄打开辅助喷头13，辅助喷头13不仅能够对设备两侧火苗进行扑灭，同时能够降低设备自身的温度。

Claims (4)

1.危险环境灭火救灾机器人，包括机器人本体(1)和机器人本体(1)底部的履带行走机构(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)位于履带行走机构(2)左侧一端设置有清障铲(3)，所述清障铲(3)外壁涂覆有耐火涂层，所述清障铲(3)为弧形结构，所述清障铲(3)高度不小于履带行走机构(2)高度，所述机器人本体(1)包括两个灭火剂箱体(4)，所述灭火剂箱体(4)左侧上部位置设置有高压喷嘴(5)，所述灭火剂箱体(4)外壁高压喷嘴(5)下部位置设置有照明灯(6)，所述灭火剂箱体(4)相互远离一侧外壁位置设置有温度传感器(7)，所述灭火剂箱体(4)之间左侧位置设置有摄像头(8)，所述灭火剂箱体(4)右侧一端均设置有消防接头(9)，所述灭火剂箱体(4)顶部位置还设置有三色报警灯(10)和控制箱(11)。

2.根据权利要求1所述的危险环境灭火救灾机器人，其特征在于：所述灭火剂箱体(4)之间右侧位置设置有喇叭(12)。

3.根据权利要求1所述的危险环境灭火救灾机器人，其特征在于：所述灭火剂箱体(4)相互远离一侧外壁位置设置有辅助喷头(13)。

4.根据权利要求3所述的危险环境灭火救灾机器人，其特征在于：所述辅助喷头(13)为灭火剂箱体(4)外壁位置对称设置有两组，每组均设置有三个。

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