CN211672988U - 智能茶几 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及茶几技术领域，特别涉及能够收纳机械手的智能茶几。该智能茶几的台面下方设有收纳空腔，不使用机械手时可以把机械手藏入收纳空间内，并且在收纳空间内布置有由智能茶几的控制器控制的电机和同步带。同步带沿收纳空腔的底面和两个侧壁形成绕U形的闭合带，升降平台上相对的两个侧部分别连接同步带的两个同向移动的竖向段，从而在电机驱动同步带运动使得这两个竖向段同步上升或同步下降时，升降平台随之上升或下降，从而把放置在升降平台上的机械手移动到茶几台面之上/之下。机械手无需一直放在茶几台面上，节省茶几台面空间，并减少因意外触碰机械手而导致机械手损坏的情况。

Description

智能茶几

技术领域

本实用新型涉及茶几技术领域，特别涉及能够收纳机械手的智能茶几。

背景技术

目前，市场上的智能茶几各式各样，甚至已经出现了配备机械手来实现自动倒茶功能的智能茶几，机械手安装在茶几的台面上或者茶几侧面，使用灵活，配合智能茶几的控制程序使用，可以实现多重功能。但是一般机械手占用智能茶几的台面的空间较大，不利于利用茶几空间，而且机械手放置在台面上容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种便于收纳机械手的智能茶几。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能茶几，包括台面、机械手和控制器，控制器控制机械手的动作；

在台面下方设有收纳空腔，收纳空腔中设有同步带，控制器连接有驱动同步带运动的电机，同步带沿收纳空腔的底面和两个侧壁形成绕U形的闭合带，其中收纳空腔的底面对应U形的底部，收纳空腔的两个侧壁分别对应U形的两侧，升降平台上相对的两个侧部分别连接同步带的两个同向移动的竖向段，从而在电机驱动同步带运动使得这两个竖向段同步上升或同步下降时，升降平台随之上升或下降；

所述机械手放置在升降平台上，随升降平台上升而离开收纳空腔，随升降平台下降而藏入收纳空腔。

该智能茶几的台面下方设有收纳空腔，不使用机械手时可以把机械手藏入收纳空间内，并且在收纳空间内布置有由智能茶几的控制器控制的电机，电机驱动同步带运动，则连接在同步带上的升降平台随同步带上升或下降，从而把放置在升降平台上的机械手移动到茶几台面之上/之下。机械手无需一直放在茶几台面上，节省茶几台面空间，并减少因意外触碰机械手而导致机械手损坏的情况。

附图说明

图1是智能茶几的结构示意图；

图2是机械手藏入收纳空腔的状态下，机械手位于最低点的示意图；

图3是机械手离开收纳空腔的状态下，机械手位于最高点的示意图；

图4是同步带的绕U形的闭合带的结构示意图。

图1～4中包括：

1——茶几外壳、2——茶几主体、21——机械手位、3——安装架、31——滑轨、32——滑块、4——升降平台、41——左固定座、42——右固定座、5——搁板、51——安装孔、52——承托孔、6——机械手、61——安装段、62——承托段、63——自由段、7——驱动组件、71——电机、72——主动轮、73——传送带、74——从动轮、75——转轴、76——固定座、8——同步带、91——右上轮、92——右下外轮、93——左下外轮、94——左上轮、95——左下内轮、96——右下内轮。

具体实施方式

如图1所示，智能茶几包括茶机外壳1和茶几主体2，茶几主体2的机械手位21下方设有用于收纳机械手的收纳空腔，茶几主体2相对于茶机外壳1逆时针转动即可把机械手位21遮蔽在茶机外壳1的顶面之下，从而把机械手完全收在智能茶几内部。

图2中示出的框架轮廓为立方体的安装架3固定在茶几主体2的台面下，安装架3的内部空间构成收纳空腔，升降平台4位于收纳空间内，机械手6放置在升降平台4上，随升降平台4上升而离开收纳空腔，随升降平台4下降而藏入收纳空腔。机械手6分为依次连接的安装段61、承托段62和自由段63，相邻的两段之间都是通过转动关节连接。搁板5安装在升降平台4上方，机械手6最右端的安装段61向下穿过搁板5上的安装孔51，位于安装段61下方的机械手安装端固定在安装孔51下方的升降平台4上。机械手6的承托段62的右端连接在安装段61的顶部，机械手6藏入收纳空间内时，承托段62的左端的转动关节陷入搁板5的左侧的承托孔52上，搁板5的承托孔52托住该转动关节，从而与机械手6的安装端一起为机械手6提供稳定的支撑，连接在承托段62的左端的自由段63则向收纳空间上方弯折，折叠地放置在收纳空腔内。

收纳空腔中设有同步带8和同步轮组件，同步带8和同步轮组件的安装结构如图4所示。同步轮组件包括两个对称地安装在安装架3的顶部两侧的右上轮91和左上轮94，同步轮组件中对称地设在收纳空腔的底部两侧的右下外轮92和左下外轮93是一对外轮，同步轮组件中对称地设在收纳空腔的底部两侧的左下内轮95和右下内轮96是一对内轮。外轮都位于其所在侧的顶部同步轮在底部的投影的靠近安装架3侧边的一侧，内轮则位于上述投影的远离安装架3侧边的一侧，且外轮的轮周最低点都略高于内轮的轮周最低点。同步带8沿收纳空腔的底面和两个侧壁在这些同步轮上依次绕过，从而形成绕U形的闭合带，收纳空腔的底面对应U形的底部，收纳空腔的两个侧壁分别对应U形的两侧，具体的，升降平台4上相对的两个侧部分别设有右固定座41和左固定座42，同步带8的起始端固定在右固定座41上，同步带8的另一端自右固定座41向上从右上轮91上方绕过，向下穿过升降平台4后，从右下外轮92下方和左下外轮93下方绕过，并且在升降平台4的左固定座42上固定，接着同步带8从左上轮94上方绕过，向下穿过左固定座42后，从左下内轮95下方和右下内轮96下方绕过，最后回到升降平台4的右固定座41并固定住。同步带8固定在右固定座41和左固定座42上的两段分别构成两个竖向段。

驱动组件7的电机71在智能茶几的控制器的控制下运行，电机71驱动主动轮72顺时针转动，则传送带73、从动轮74随之转动，安装在从动轮74和固定座76之间的转轴75在从动轮74带动下也顺时针转动，从而带动右上轮91顺时针转动。右上轮91转动则带动绕在右上轮91上的同步带8随之顺时针运动，位于右上轮91左侧的右固定座41上方的一段同步带8拽紧右固定座41，右固定座41随之带动固定在其下方的同步带8，进而向上拽紧位于左固定座42上方的一段同步带8。同步带8固定在右固定座41和左固定座42上的两个竖向段分别按照图4的箭头方向同步向上移动，右固定座41和左固定座42随之向上移动，从而带动升降平台4整体上升，机械手6随之离开收纳空腔。搁板5随升降平台4移动到收纳空腔顶部时(见图3)，机械手6升到智能茶几的台面之上，智能茶几的控制器控制电机71停止运行，升降平台4停止上升。相反的，电机72驱动主动轮73逆时针转动，则右上轮91随之逆时针转动，同步带8固定在右固定座41和左固定座42上的两个竖向段随之同步向下移动，右固定座41和左固定座42随之向下移动，从而使得升降平台4整体下降，把机械手6藏入收纳空腔内。

在安装架3的左右两侧竖向设置且相互对称地布置有两条滑轨31，升降平台4的两端分别固定有滑块32，升降平台4整体在收纳空间内上升或下降时，这两个滑块32分别沿两条滑轨31上下移动，使得升降平台4不会在收纳空间内摆动。

Claims (8)

1.智能茶几，其特征是：

包括台面、机械手和控制器，控制器控制机械手的动作；

在台面下方设有收纳空腔，收纳空腔中设有同步带，控制器连接有驱动同步带运动的电机，同步带沿收纳空腔的底面和两个侧壁形成绕U形的闭合带，其中收纳空腔的底面对应U形的底部，收纳空腔的两个侧壁分别对应U形的两侧，升降平台上相对的两个侧部分别连接同步带的两个同向移动的竖向段，从而在电机驱动同步带运动使得这两个竖向段同步上升或同步下降时，升降平台随之上升或下降；

所述机械手放置在升降平台上，随升降平台上升而离开收纳空腔，随升降平台下降而藏入收纳空腔。

2.如权利要求1所述的智能茶几，其特征是，包括两个对称地设在收纳空腔的顶部两侧的同步轮，以及两对对称地设在收纳空腔的底部两侧的同步轮，位于收纳空腔同一侧的三个同步轮中，位于底部的两个同步轮分别在位于顶部的同步轮在底部的投影的两侧，且底部两个同步轮中，靠近收纳空腔外侧的同步轮的最低点低于另一同步轮的最低点，同步带从这些同步轮上绕过从而形成所述绕U形的闭合带。

3.如权利要求2所述的智能茶几，其特征是，电机驱动其中一个同步轮转动则同步带随该同步轮的转动而运动。

4.如权利要求1所述的智能茶几，其特征是，升降平台上固定有用于放置机械手的搁板，机械手的安装端穿过搁板固定在升降平台上。

5.如权利要求4所述的智能茶几，其特征是，搁板上设有承托孔，该承托孔提供给机械手陷入搁置。

6.如权利要求1所述的智能茶几，其特征是，包括竖直地布置在收纳空腔内的滑轨，升降平台沿滑轨向上/向下滑动从而上升/下降。

7.如权利要求6所述的智能茶几，其特征是，滑轨有两条，这两条滑轨竖向设置且相互对称地布置在收纳空腔的两侧，升降平台位于这两条滑轨之间。

8.如权利要求1所述的智能茶几，其特征是，在台面下固定有框架轮廓为长方体的安装架，安装架的内部空间构成所述收纳空腔。

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