CN211672388U - 食品拉花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了食品拉花机，涉及食品打印技术领域，包括机架、承托组件和打印组件，承托组件包括底架、承托座和升降装置，底架具有供承托座上下移动的升降空间，升降装置包括驱动机构和滑块件，承托座固定连接于滑块件前端；打印组件设置于升降空间上方的打印位置，打印组件包括打印头、横向移动机构和纵向移动机构。本实用新型的承托座在升降装置的驱动下沿升降空间上下移动，将需要打印的食品稳定输送至打印位置并通过打印组件进行打印，可实现各种定制图案的打印，其操作方便，打印效果佳；且承托组件采用第一检测传感器和第二检测传感器对承托座上物品的打印位置进行准确定位，可满足不同高度尺寸食品的打印需要。

Description

食品拉花机

技术领域

本实用新型涉食品打印技术领域，特别涉及食品拉花机。

背景技术

食品拉花机常用于在食品上打印图案，例如咖啡拉花，传统的方式是由咖啡师手工制作，从而在咖啡表面做出各种图案，但是手工拉花对咖啡师的技术要求高，可实现手工拉花的图案有限且较为简单，不能满足用户对打印定制图案的需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种食品拉花机，可实现各种定制图案的打印，其操作方便，打印效果佳。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

食品拉花机，包括：

机架；

承托组件，所述承托组件设置在所述机架底部，所述承托组件包括底架、承托座和升降装置，所述底架具有供所述承托座上下移动的升降空间，所述升降装置包括驱动机构和滑块件，所述驱动机构驱动所述滑块件上下移动，所述承托座固定连接于所述滑块件前端；所述底架在所述升降空间的下方设置有第一检测传感器，用于检测承托座上是否放置有食品或杯体，所述底架在所述升降空间的上端设置有第二检测传感器，用于检测食品或杯体是否到达打印位置；

打印组件，所述打印组件设置于所述升降空间上方的打印位置，所述打印组件包括打印头、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构和所述纵向移动机构驱动所述打印头沿所述打印位置所在平面移动。

优选的，所述横向移动机构沿左右方向移动，所述横向移动机构包括第一驱动装置、沿左右方向布置的第一导向件和与所述第一导向件滑动连接的第一滑块；所述纵向移动机构沿前后方向移动，所述纵向移动机构包括第二驱动装置、沿前后方向布置的第二导向件和与所述第二导向件滑动连接的第二滑块，述第二导向件固定连接于所述第一滑块下方，所述打印头设置在所述第二滑块上。

优选的，所述第一导向件包括前后间隔设置的前导向杆和后导向杆，所述第一滑块与所述前导向杆相配合设置有第一轴承座，所述第一滑块设置有供所述后导向杆滑动穿过的导槽，所述导槽在相对于所述后导向杆的上方设置有第一支撑块。

优选的，所述第二导向件包括上下间隔设置的上导向杆和下导向杆，所述第二滑块与所述下导向杆相配合设置有第二轴承座，所述第二滑块在相对于所述上导向杆的下方设置有第二支撑块。

优选的，所述打印头包括安装盒、安装于所述安装盒的墨盒喷头，以及铰接于所述安装盒上端且用于将所述墨盒喷头压紧安装于所述安装盒的弹扣组件。

优选的，所述弹扣组件包括上盖体、下盖体和弹簧，所述上盖体和所述下盖体卡接，所述弹簧夹设于所述上盖体和所述下盖体内，所述下盖体朝向所述墨盒喷头的一端设置有定位凸块。

优选的，所述升降空间后方设置有试喷台，所述试喷台上可拆卸设置有试喷托盘。

优选的，所述试喷台上方开设有卡槽，所述卡槽与所述试喷托盘卡接。

优选的，所述升降装置还包括导向机构，所述驱动机构包括电机和沿上下方向布置的丝杆，所述导向机构包括滑动配合的导轨和导向座，所述导轨设置有两条，分别沿所述丝杆前后间隔布置，所述导向座和所述滑块件一体成型。

优选的，所述承托座中心表面开设有圆形的凹槽，所述凹槽外间隔设置有多个同心的圆环槽；优选的，所述凹槽上设置有防滑垫。

本实用新型实施例所提供的一种或多种技术方案，至少具有以下有益效果：与现有的技术相比，本实用新型实施例提供的食品拉花机，采用机架、承托组件和打印组件的组合结构，承托座在升降装置的驱动下沿升降空间上下移动，将需要打印的食品稳定输送至打印位置并通过打印组件进行打印，可实现各种定制图案的打印，其操作方便，打印效果佳；且承托组件采用第一检测传感器和第二检测传感器对承托座上物品的打印位置进行准确定位，可满足不同高度尺寸食品的打印需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例食品拉花机的结构示意图；

图2是图1除去底架和部分机架的结构示意图；

图3是图2中承托组件的局部示意图；

图4是图3中承托座的俯视图；

图5是图1除去底架和部分机架的另一个结构示意图；

图6是图5中打印组件的结构示意图；

图7是图6中打印头的结构放大图；

图8是图7的爆炸图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的食品拉花机，包括机架100、承托组件200和打印组件300；承托组件200设置在机架100底部，承托组件200包括底架210、承托座220和升降装置230，底架210具有供承托座220上下移动的升降空间，升降装置230包括驱动机构231和滑块件232，驱动机构231驱动滑块件232上下移动，可以理解的是，承托座220固定连接于滑块件232前端时，驱动机构231实际上为承托座220的上下移动提供动力，将需要打印的食品稳定输送至打印位置；进一步的，参照图2所示，底架210在升降空间的下方设置有第一检测传感器211，用于检测承托座220上是否放置有食品或杯体；底架210在升降空间的上端设置有第二检测传感器212，用于检测食品或杯体是否到达打印位置；可以理解的是，第一检测传感器211和第二检测传感器212分别作为下限位开关和上限位开关使用，第一检测传感器211一般设置在承托座220位于最下方时贴近于其上表面的位置上，第二检测传感器212一般设置在打印位置上，能够对承托座220上物品的打印位置进行准确定位，可满足不同高度尺寸食品的打印需要。

参照图5和图6所示，打印组件300设置于升降空间上方的打印位置，打印组件300包括打印头310、横向移动机构320和纵向移动机构330；参照图7所示，打印头310包括安装盒311、安装于安装盒311的墨盒喷头(图中未示出)，以及铰接于安装盒311上端且用于将墨盒喷头(图中未示出)压紧安装于安装盒311的弹扣组件312，墨盒喷头(图中未示出)是将传统的墨盒和喷墨头设计为一体的装置，本实施例的墨水采用的是天然原料制成的食用墨水。另外，横向移动机构320和纵向移动机构330驱动打印头310沿打印位置所在平面移动，从而实现将各种定制图案打印至需要打印的食品表面，其操作方便、打印效果佳。

具体的，参照图6所示，横向移动机构320沿左右方向移动，横向移动机构320包括第一驱动装置321、沿左右方向布置的第一导向件322和与第一导向件322滑动连接的第一滑块323；纵向移动机构330沿前后方向移动，纵向移动机构330包括第二驱动装置331、沿前后方向布置的第二导向件332和与第二导向件332滑动连接的第二滑块333，述第二导向件332固定连接于第一滑块323下方，打印头310设置在第二滑块333上，因此可以实现在二维的平面打印，其稳定性高。

在本实用新型其中一些实施例中，具体的，第一导向件322包括前后间隔设置的前导向杆3221和后导向杆3222，第一滑块323与前导向杆3221相配合设置有第一轴承座3231，第一滑块323设置有供后导向杆3222滑动穿过的导槽3232，导槽3232在相对于后导向杆3222的上方设置有第一支撑块3233；第一轴承座3231和前导向杆3221配合结构保证了移动的精度，导槽3232和第一支撑块3233以及后导向杆3222配合结构便于对第一滑块323的平行度进行调节和控制，且提高了装配的便利性。另外，第二导向件332包括上下间隔设置的上导向杆3321和下导向杆3322，第二滑块333与下导向杆3322相配合设置有第二轴承座3331，第二滑块333在相对于上导向杆3321的下方设置有第二支撑块3332，第二轴承座3331和下导向杆3322配合结构保证了移动的精度，第二支撑块3332和上导向杆3321配合结构便于对第二滑块333的平行度进行调节和控制，且提高了装配的便利性。

参照图7和图8所示，在本实用新型其中一些实施例中，弹扣组件312包括上盖体3121、下盖体3122和弹簧3123，上盖体3121和下盖体3122卡接，弹簧3123夹设于上盖体3121和下盖体3122内，下盖体3122朝向墨盒喷头(图中未示出)的一端设置有定位凸块3124，使墨盒喷头(图中未示出)能稳定固定在安装盒311上，提高了打印的精度。

参照图3和图5所示，在本实用新型其中一些实施例中，升降空间后方设置有试喷台400，试喷台400上可拆卸设置有试喷托盘(图中未示出)，可实现墨盒喷头(图中未示出)的试喷，减少喷墨头堵塞的几率。优选的，试喷台400上方开设有卡槽410，卡槽410与试喷托盘(图中未示出)卡接，其连接更加稳定。

参照图2和图3所示，在本实用新型其中一些实施例中，升降装置230还包括导向机构233，具体的，驱动机构231包括电机(图中未示出)和沿上下方向布置的丝杆2311，导向机构233包括滑动配合的导轨2331和导向座2332，导轨2331设置有两条，分别沿丝杆2311前后间隔布置，导向座2332和滑块件232一体成型，使承托座220移动更加稳定，保证了对杯体等较重物品承托移动时的稳定性。

参照图4所示，在本实用新型其中一些实施例中，承托座220中心表面开设有圆形的凹槽221，凹槽221外间隔设置有多个同心的圆环槽222，一方面增加了表面的摩擦力，另一方面从视觉上引导用户将杯体放置于承托座220中心；优选的，凹槽221上设置有防滑垫223，提高了表面的粗糙度，防滑效果更佳，减少了上下移动时承托座220上物品的晃动。

参照图1所示，底架210在升降空间的后面设置有隔板213，隔板213上阵列布置有凹点2131，提高了隔板213的强度，且具有消声的效果。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.食品拉花机，其特征在于，包括：

机架；

承托组件，所述承托组件设置在所述机架底部，所述承托组件包括底架、承托座和升降装置，所述底架具有供所述承托座上下移动的升降空间，所述升降装置包括驱动机构和滑块件，所述驱动机构驱动所述滑块件上下移动，所述承托座固定连接于所述滑块件前端；所述底架在所述升降空间的下方设置有第一检测传感器，所述底架在所述升降空间的上端设置有第二检测传感器；

打印组件，所述打印组件设置于所述升降空间上方的打印位置，所述打印组件包括打印头、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构和所述纵向移动机构驱动所述打印头沿所述打印位置所在平面移动。

2.根据权利要求1所述的食品拉花机，其特征在于：所述横向移动机构沿左右方向移动，所述横向移动机构包括第一驱动装置、沿左右方向布置的第一导向件和与所述第一导向件滑动连接的第一滑块；所述纵向移动机构沿前后方向移动，所述纵向移动机构包括第二驱动装置、沿前后方向布置的第二导向件和与所述第二导向件滑动连接的第二滑块，述第二导向件固定连接于所述第一滑块下方，所述打印头设置在所述第二滑块上。

3.根据权利要求2所述的食品拉花机，其特征在于：所述第一导向件包括前后间隔设置的前导向杆和后导向杆，所述第一滑块与所述前导向杆相配合设置有第一轴承座，所述第一滑块设置有供所述后导向杆滑动穿过的导槽，所述导槽在相对于所述后导向杆的上方设置有第一支撑块。

4.根据权利要求2所述的食品拉花机，其特征在于：所述第二导向件包括上下间隔设置的上导向杆和下导向杆，所述第二滑块与所述下导向杆相配合设置有第二轴承座，所述第二滑块在相对于所述上导向杆的下方设置有第二支撑块。

5.根据权利要求1所述的食品拉花机，其特征在于：所述打印头包括安装盒、安装于所述安装盒的墨盒喷头，以及铰接于所述安装盒上端且用于将所述墨盒喷头压紧安装于所述安装盒的弹扣组件。

6.根据权利要求5所述的食品拉花机，其特征在于：所述弹扣组件包括上盖体、下盖体和弹簧，所述上盖体和所述下盖体卡接，所述弹簧夹设于所述上盖体和所述下盖体内，所述下盖体朝向所述墨盒喷头的一端设置有定位凸块。

7.根据权利要求1所述的食品拉花机，其特征在于：所述升降空间后方设置有试喷台，所述试喷台上可拆卸设置有试喷托盘。

8.根据权利要求7所述的食品拉花机，其特征在于：所述试喷台上方开设有卡槽，所述卡槽与所述试喷托盘卡接。

9.根据权利要求1所述的食品拉花机，其特征在于：所述升降装置还包括导向机构，所述驱动机构包括电机和沿上下方向布置的丝杆，所述导向机构包括滑动配合的导轨和导向座，所述导轨设置有两条，分别沿所述丝杆前后间隔布置，所述导向座和所述滑块件一体成型。

10.根据权利要求1所述的食品拉花机，其特征在于：所述承托座中心表面开设有圆形的凹槽，所述凹槽外间隔设置有多个同心的圆环槽。

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